本實(shí)用新型涉及一種控制器，具體是一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器。
背景技術(shù)：
已知目前市場(chǎng)上有一種傳統(tǒng)雙系統(tǒng)扭扭車控制器，其中降壓電源電路分別采用獨(dú)立降壓方式，即A板30~42V電源降14V，次之14V電源降5V，再5V電源降3.3V。另B板同樣30~42V電源降14V，次之14V電源降5V，再5V電源降3.3V。
在此通過(guò)4PIN排線連接通訊，即A板與B板通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸2PIN，5V電源1PIN，GND地線1PIN，方式聯(lián)接，然而這種傳統(tǒng)的控制器需要許多重疊部件以達(dá)到每一組降壓驅(qū)動(dòng)需求及檢測(cè)電路，由此增加了生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器，包括A板和B板，所述A板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片A、電源線接口A、陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A，A板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A與電機(jī)A相連接，單片機(jī)芯片A分別連接陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A，B板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片B、電源線接口B、陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B，B板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B與電機(jī)B相連接，單片機(jī)芯片B分別連接陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B，所述A板還包括開(kāi)關(guān)電路、14V降壓電路、5V降壓電路和3.3V降壓電路，B板還包括14V濾波電路、5V濾波電路和3.3V濾波電路，開(kāi)關(guān)電路的輸入端與電源線接口A相連接，開(kāi)關(guān)電路的輸出端與14V降壓電路相連接，14V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、5V降壓電路的輸入端和14V濾波電路的輸入端，5V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)A、3.3V降壓電路的輸入端和3.3V濾波電路的輸入端，3.3V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、單片機(jī)芯片A、陀螺儀芯片A和3.3V濾波電路的輸入端，14V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B和5V濾波電路，5V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)B和3.3V濾波電路，3.3V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B、單片機(jī)芯片B、陀螺儀芯片B。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述單片機(jī)芯片A和單片機(jī)芯片B之間還通過(guò)RX通訊線和TX通信線相連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：以往的雙系統(tǒng)扭扭車控制器相比，使得雙系統(tǒng)扭扭車控制器的制造成本大大降低，采用單路電源降壓方式更好的匹配A板與B板數(shù)據(jù)傳輸通訊、運(yùn)行在無(wú)電壓壓差狀態(tài)下，穩(wěn)定的控制方式、更精確的數(shù)據(jù)識(shí)別處理、減少每一級(jí)降壓過(guò)程所損耗的無(wú)功功耗，使電池容量轉(zhuǎn)換效率更高，行駛路程更久，更加簡(jiǎn)易快捷的生產(chǎn)方式，大大減少元器件數(shù)量提高加工效率，從而大大降低生產(chǎn)成本。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種雙系統(tǒng)扭扭車控制器，包括A板和B板，所述A板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片A、電源線接口A、陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A，A板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A與電機(jī)A相連接，單片機(jī)芯片A分別連接陀螺儀芯片A和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A，B板內(nèi)部均設(shè)有單片機(jī)芯片B、電源線接口B、陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B，B板通電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B與電機(jī)B相連接，單片機(jī)芯片B分別連接陀螺儀芯片B和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B，所述A板還包括開(kāi)關(guān)電路、14V降壓電路、5V降壓電路和3.3V降壓電路，B板還包括14V濾波電路、5V濾波電路和3.3V濾波電路，開(kāi)關(guān)電路的輸入端與電源線接口A相連接，開(kāi)關(guān)電路的輸出端與14V降壓電路相連接，14V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、5V降壓電路的輸入端和14V濾波電路的輸入端，5V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)A、3.3V降壓電路的輸入端和3.3V濾波電路的輸入端，3.3V降壓電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路A、單片機(jī)芯片A、陀螺儀芯片A和3.3V濾波電路的輸入端，14V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B和5V濾波電路，5V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)B和3.3V濾波電路，3.3V濾波電路的輸出端分別連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路B、單片機(jī)芯片B、陀螺儀芯片B。
單片機(jī)芯片A和單片機(jī)芯片B之間還通過(guò)RX通訊線和TX通信線相連接。
本實(shí)用新型的工作原理是：圖1是本雙系統(tǒng)扭扭車控制器電源部分組合視圖。如附圖1所示，本實(shí)施方式的重點(diǎn)是對(duì)本雙系統(tǒng)扭扭車控制器的共用A板電源14V，5V，3.3V進(jìn)行重點(diǎn)保護(hù)。
本實(shí)施方式是通過(guò)5PIN排線進(jìn)行A板與B板活動(dòng)式插拔連接。（通訊線RX，TX/2PIN）（電源線14V，5V，3.3V/3PIN）。
電源通過(guò)A板控制“開(kāi)關(guān)管”導(dǎo)通30~42V電壓至“14V降壓管”上，進(jìn)行14V降壓，供給A板和B板的三相電機(jī)二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路使用。繼而14V通過(guò)“5V降壓管”上，進(jìn)行5V降壓，供給A板和B板三相電機(jī)霍爾檢測(cè)和有源蜂鳴器使用。再而5V通過(guò)“3.3V降壓管上，進(jìn)行3.3V降壓，供給A板和B板的所有單片機(jī)芯片以及三相電機(jī)一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路使用。
附圖1可知，當(dāng)A板啟動(dòng)時(shí)，B板電源由A板共用14V，5V，3.3V同樣實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路電源，以此實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路供電系統(tǒng)。