本實(shí)用新型涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種馬達(dá)調(diào)速電路。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 自動(dòng)化取代人工是必然的趨勢(shì)，很多設(shè)備均用馬達(dá)帶動(dòng)，比如轉(zhuǎn)盤、齒輪，當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤、齒輪這些負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使轉(zhuǎn)盤、齒輪在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，目前市面上馬達(dá)轉(zhuǎn)速精度高的設(shè)備、機(jī)器等都是用人工逐個(gè)調(diào)整，調(diào)整速度慢；人工調(diào)整后，由于使用一段時(shí)間，電路參數(shù)變化，機(jī)械摩擦力增大都會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，變慢或變快的問題，使得馬達(dá)負(fù)載的轉(zhuǎn)速達(dá)不到預(yù)設(shè)值，從而影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)、精確調(diào)整馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的馬達(dá)調(diào)速電路。

一種馬達(dá)調(diào)速電路，用于調(diào)節(jié)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速，其包括控制芯片、用于采集馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的負(fù)載速度檢測(cè)電路、調(diào)速信號(hào)處理電路、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)、電源模塊以及速度指令輸入電路，所述調(diào)速信號(hào)處理電路、所述馬達(dá)以及所述電源模塊依次電性連接，所述電源模塊和所述調(diào)速信號(hào)處理電路還分別電性連接至所述控制芯片；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路電性連接至所述電源模塊；所述負(fù)載速度檢測(cè)電路電性連接至所述控制芯片，所述負(fù)載速度檢測(cè)電路采集馬達(dá)負(fù)載的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速并傳送至所述控制芯片，所述控制芯片比較所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與速度指令輸入電路輸入的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速并根據(jù)比較結(jié)果控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述負(fù)載速度檢測(cè)電路采集的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速不等于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制芯片向所述調(diào)速信號(hào)處理電路傳送調(diào)速信號(hào)，所述調(diào)速信號(hào)處理電路對(duì)所述調(diào)速信號(hào)進(jìn)行處理并傳送至所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，使所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)所述馬達(dá)加速或減速直至所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速等于所述預(yù)設(shè)速度。

進(jìn)一步地，還包括速度預(yù)設(shè)電路，所述速度預(yù)設(shè)電路與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路并聯(lián)，且還電性連接至所述電源模塊，所述速度預(yù)設(shè)電路用于改變預(yù)設(shè)速度。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路和所述速度預(yù)設(shè)電路并聯(lián)的一端電性連接至所述馬達(dá)負(fù)極，另一端電性連接至所述調(diào)速信號(hào)處理電路。

進(jìn)一步地，所述速度指令輸入電路電性連接至所述控制芯片，所述速度指令輸入電路用于向所述控制芯片輸入所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述負(fù)載速度檢測(cè)電路包括傳感器，所述傳感器電性連接至所述控制芯片。

進(jìn)一步地，所述傳感器固定于所述馬達(dá)負(fù)載上。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括速度傳感器。

進(jìn)一步地，還包括啟動(dòng)開關(guān)和馬達(dá)開關(guān)，所述啟動(dòng)開關(guān)電性連接于所述控制芯片，所述馬達(dá)開關(guān)電性連接于所述馬達(dá)與所述電源模塊之間。

進(jìn)一步地，所述啟動(dòng)開關(guān)和所述馬達(dá)開關(guān)均為機(jī)械開關(guān)和電子開關(guān)中的任一種。

上述馬達(dá)調(diào)速電路通過負(fù)載速度檢測(cè)電路直接檢測(cè)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制芯片自動(dòng)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速使馬達(dá)負(fù)載達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到自動(dòng)精確調(diào)整馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的馬達(dá)調(diào)速電路的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的馬達(dá)調(diào)速電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，示出本實(shí)用新型實(shí)施例的馬達(dá)調(diào)速電路100，一種馬達(dá)調(diào)速電路，用于調(diào)節(jié)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速，包括控制芯片10、用于采集馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的負(fù)載速度檢測(cè)電路20、調(diào)速信號(hào)處理電路30、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50、馬達(dá)60、電源模塊70以及速度指令輸入電路80，所述調(diào)速信號(hào)處理電路30、所述馬達(dá)60以及所述電源模塊70依次電性連接，所述電源模塊70和所述調(diào)速信號(hào)處理電路30還分別電性連接至所述控制芯片10；所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50電性連接至所述電源模塊70；所述負(fù)載速度檢測(cè)電路20電性連接至所述控制芯片10，所述負(fù)載速度檢測(cè)電路20采集馬達(dá)負(fù)載的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速并傳送至所述控制芯片10，所述控制芯片10比較所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與所述速度指令輸入電路80輸入的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速并根據(jù)比較結(jié)果控制所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)所述馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述負(fù)載速度檢測(cè)電路20采集的所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速不等于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述控制芯片10向所述調(diào)速信號(hào)處理電路30傳送調(diào)速信號(hào)，所述調(diào)速信號(hào)處理電路30對(duì)所述調(diào)速信號(hào)進(jìn)行處理并傳送至所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50，使所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50對(duì)所述馬達(dá)加速或減速直至所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速等于所述預(yù)設(shè)速度。電路100還包括速度預(yù)設(shè)電路40，所述速度預(yù)設(shè)電路40與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50并聯(lián)，且還電性連接至所述電源模塊70，所述速度預(yù)設(shè)電路40用于改變預(yù)設(shè)速度。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50和所述速度預(yù)設(shè)電路40并聯(lián)的一端電性連接至所述馬達(dá)60負(fù)極，另一端電性連接至所述調(diào)速信號(hào)處理電路30。

進(jìn)一步地，所述速度指令輸入電路80電性連接至所述控制芯片10，所述速度指令輸入電路80用于向所述控制芯片10輸入所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述負(fù)載速度檢測(cè)電路20包括傳感器，所述傳感器電性連接至所述控制芯片10。所述傳感器固定于所述馬達(dá)負(fù)載上，優(yōu)選的，所述傳感器為速度傳感器。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)調(diào)速電路10還包括啟動(dòng)開關(guān)11和馬達(dá)開關(guān)12，所述啟動(dòng)開關(guān)11電性連接于所述控制芯片10，所述馬達(dá)開關(guān)12電性連接于所述馬達(dá)60與所述電源模塊70之間，所述啟動(dòng)開關(guān)11和所述馬達(dá)開關(guān)12均為機(jī)械開關(guān)和電子開關(guān)中的任一種。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，上述馬達(dá)調(diào)速電路100還包括馬達(dá)電源控制電路13，所述負(fù)載速度檢測(cè)電路20連接至負(fù)載，負(fù)載可為轉(zhuǎn)盤、齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載還與馬達(dá)60連接，通過馬達(dá)60帶動(dòng)所述負(fù)載運(yùn)動(dòng)?？刂菩酒?0為上述馬達(dá)調(diào)速電路100核心控制器件，當(dāng)馬達(dá)調(diào)速電路100電源正極供上電后，控制芯片10的第2腳或第7腳有指令輸入時(shí)、控制芯片10的第5腳就會(huì)輸出信號(hào)到調(diào)速信號(hào)處理電路30、經(jīng)過調(diào)速信號(hào)處理電路30處理后送到速度預(yù)設(shè)置電路40、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50。速度預(yù)設(shè)置電路值與控制芯片2腳或7腳速度擋位指令相匹配，比如第2腳指令輸入是每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，那么速度預(yù)設(shè)置電路值也是近似于1000轉(zhuǎn)，如果第7腳指令輸入是每分鐘轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)，那么速度預(yù)設(shè)置電路值也是近似于3000轉(zhuǎn)；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50和速度預(yù)設(shè)置電路40共同接在馬達(dá)60的負(fù)端，馬達(dá)60正端電源由馬達(dá)電源控制電路13供給，馬達(dá)電源控制電路13一端接電源正極，一端接馬達(dá)60正極，一端接控制芯片10第6腳，馬達(dá)60正極是否供電由控制芯片10第6腳決定，控制芯片10的第6腳是否輸出信號(hào)，由控制芯片10第3腳馬達(dá)啟動(dòng)信號(hào)輸入電路決定，當(dāng)控制芯片10第3腳收到馬達(dá)啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)、控制芯片10的第6腳輸出信號(hào)開啟馬達(dá)電源控制電路13供電給馬達(dá)正極，這時(shí)馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制芯片10的外部電路參數(shù)發(fā)生變化、或者馬達(dá)60負(fù)載發(fā)生變化引起馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速偏離目標(biāo)設(shè)定值時(shí)，負(fù)載速度檢測(cè)電路20將馬達(dá)60的實(shí)際轉(zhuǎn)速提供給控制芯片10第4腳，控制芯片10將第4腳收到的馬達(dá)60實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制芯片10第2腳或第7腳當(dāng)前速度指令進(jìn)行比較，比較出的誤差信號(hào)從控制芯片10第5腳輸出控制調(diào)速信號(hào)處理電路30、速度預(yù)設(shè)置電路40、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路50，將偏離的馬達(dá)60轉(zhuǎn)速糾正過來(lái)后送到馬達(dá)60負(fù)端，控制馬達(dá)60轉(zhuǎn)速回到目標(biāo)值，進(jìn)而使馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速也回到目標(biāo)設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確調(diào)整速度的目的。如果控制芯片10第3腳沒有馬達(dá)啟動(dòng)信號(hào)輸入，整個(gè)馬達(dá)調(diào)速電路10處于待機(jī)狀態(tài)。

上述馬達(dá)調(diào)速電路100通過負(fù)載速度檢測(cè)電路20直接檢測(cè)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制芯片10自動(dòng)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速使馬達(dá)負(fù)載達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到自動(dòng)精確調(diào)整馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。