本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種綁枝機的磁性定位機構。

背景技術：

綁枝機的磁性定位機構是用于綁枝機每次完成一個工作周期能使轉子組件回歸到初始位置的組件。目前現有技術中原點定位裝置通常使用霍爾傳感器定位，

如中國實用新型專利CN 201229162Y公開了一種原點檢測與定位裝置，它的固定軸通過一對軸承及彈簧擋圈安裝在轉軸支撐套上，固定軸末端與聯軸器聯結，聯軸器末端安裝電路板，電路板上焊接霍爾元件，檢測開關殼固定安裝在轉軸支撐套末端，在檢測開關殼內設有檢測開關，彈簧，檢測開關端部探出檢測開關殼，檢測開關殼側面安裝有磁鐵，壓蓋固定在轉軸支撐套內，聯軸器外設有擋圈，通過轉軸的計數光柵來設定纏繞物原點與其起點信號的相對位置，可以方便的設定纏繞物的原點；

又如中國實用新型專利CN 203235640 U公開了一種旋轉軸原點自動復位裝置，其包含一基座、一旋轉軸、一驅動單元、一傳動皮帶、一移動件、一感測件及一處理模塊；旋轉軸活動地穿設于基座，且其一端具有一第一傳動輪；驅動單元具有一驅動軸，驅動軸的一端設有一第二傳動輪，其另一端具有一螺紋結構；傳動皮帶套接于第一傳動輪及第二傳動輪；移動件螺設于螺紋結構，且通過一觸發(fā)件觸發(fā)感測件，使其產生一觸發(fā)信號；處理模塊根據觸發(fā)信號控制驅動單元轉動，以進行原點復位，從而實現原點的自動復位。

現有的原點定位裝置均通過霍爾傳感器檢測轉動周期，而后通過信號中斷動力系統(tǒng)的動力輸出來進行定位，此定位裝置結構簡單容易實現且造價低廉，得到較為廣泛的應用，但是由于機械結構的慣性的因素每次定位都有些許誤差，對于精度要求較高的綁枝機定位系統(tǒng)難以有效利用。

技術實現要素：

一、要解決的技術問題

本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種適用于綁枝機的磁性定位機構，以克服現有技術中定位機構的誤差缺陷。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型在霍爾控制系統(tǒng)上增加了磁性定位機構，提供一種適用于綁枝機的磁性定位機構，其特征在于，綁枝機的磁性定位機構包括：機殼組件，設置于機殼組件內部的轉子組件、磁片組件、霍爾控制組件；轉子組件與磁片組件同軸設置，位于機殼組件內部靠前位置，轉子組件前端部從機殼組件前端部伸出；霍爾控制組件分別設置于機殼組件和轉子組件上。

其中機殼組件包括：第一機殼和第二機殼；第一機殼和第二機殼通過自攻螺絲連接固定，固定后形成內部空腔用于容納轉子組件和磁片組件，第一機殼和第二機殼上分別設有磁片固定座，磁片固定座兩側設有軸承座，磁片固定座和軸承座均和所屬機殼一體成型。

其中轉子組件包括：軸承、連接軸、綁枝機捆扎片、綁枝機捆扎從動齒輪；連接軸為階梯軸前端設有內螺紋，中間靠后位置設有軸肩，軸肩部設有退刀槽；綁枝機捆扎片用螺絲固定在連接軸螺紋端，綁枝機捆扎從動齒輪過盈配合固定于另一端，軸承從連接軸兩端套設與連接軸上。

其中磁片組件包括：轉子磁片和機殼磁片；轉子磁片固定于連接軸中間位置位于兩軸承之間；機殼磁片嵌入磁片固定座內；轉動轉子組件會使轉子磁片與機殼磁片做磁性切割運動。

其中，霍爾組件包括：霍爾傳感器和磁鋼；霍爾傳感器設于機殼組件內部靠近綁枝機捆扎從動齒輪位置，磁鋼設于綁枝機捆扎從動齒輪上，與霍爾傳感器設于同一水平線，霍爾傳感器可設于第一機殼或第二機殼任意一個機殼上。

三、本實用新型的有益效果

與現有技術相比，本實用新型的綁枝機的磁性定位機構具有如下諸多優(yōu)點：

(1)綁枝機的磁性定位機構結構簡單，沒有過多的機械結構轉動不產生能量的損耗損耗；

(2)綁枝機的磁性定位機構通過自帶磁性定位，無需增加動力系統(tǒng)的負擔；

(3)通過模塊化的設計使各組件成獨立整體，沒有復雜的線路連接，提高生產效率及產品穩(wěn)定和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的綁枝機的磁性定位機構整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的綁枝機的磁性定位機構轉子結構示意圖；

圖3至6為本實用新型的綁枝機的磁性定位機構磁性分布示意圖圖

圖中：1為機殼組件、2為轉子組件、3為磁片組件、11為第一機殼、12為第二機殼、21為軸承、22為連接軸、23為綁枝機捆扎片、24為綁枝機捆扎從動齒輪、31為轉子磁片、32為機殼磁片、41為霍爾傳感器、42為磁鋼。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

如上所述，本實用新型實施例的綁枝機的磁性定位機構的結構如圖1至圖2所示包括：機殼組件1，設置于機殼組件1內部的轉子組件2、磁片組件、霍爾控制組件；轉子組件2與磁片組件同軸設置，位于機殼組件1內部靠前位置，轉子組件前端部從機殼組件1前端部伸出；霍爾控制組件設于機殼組件1和轉子組件2上；機殼組件1包括：第一機殼11和第二機殼12；轉子組件2包括：軸承21和連接軸22、綁枝機捆扎片23、綁枝機捆扎從動齒輪24；磁片組件3包括：轉子磁片31和機殼磁片32；第一機殼11和第二機殼12為塑料注塑件一體成型且分別包含磁片固定座和軸承固定座，連接軸22為階梯軸，前端部設有內螺紋，中間靠后位置設有軸肩，軸肩部設有退刀槽，兩頭加工扁位。

兩軸承23分別連接軸22從兩頭套入，而后螺紋端裝配綁枝機捆扎片23通過螺絲固定，另一端過盈配合裝配綁枝機捆扎從動齒輪34，轉子磁片31用粘貼劑固定于連接軸22兩軸承23之間；裝配好后整體放置于第一機殼11內側，軸承23嵌入軸承座內，其后在第一機殼磁片固定座內放置機殼磁片；完成上述步驟后安裝霍爾傳感器，磁鋼42裝于綁枝機捆扎從動齒輪34內側，最后蓋上第二機殼12用自攻螺絲連接固定。

工作原理一、如圖3、4所示，磁性定位機構磁性分布情況為同性相斥時的綁枝機磁性定位機構初始位置，此時轉子磁片31和機殼磁片32相斥分離狀態(tài)，當綁枝機完成一個工作周期后需重新定位時，霍爾傳感器通過磁鋼接受信號并傳輸給控制芯片，控制芯片輸出信號傳輸給動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)停止對綁枝機捆扎從動齒輪24輸出動力，但是由于慣性作用，綁枝機捆扎從動齒輪24仍會按原運動軌跡持續(xù)運動，此時轉子磁片31靠近機殼磁片32，但是兩磁片會產生同性相斥作用產生排斥力，由于沒有持續(xù)的動力對轉子的輸入，自身慣性力不足以使轉子磁片31沖破機殼磁片32的排斥力，轉子組件無法完成一個旋轉周期，所以轉子組件2在同性相斥作用下回歸初始位置。

工作原理二、圖5、6所示，磁性定位機構磁性分布情況也可用異性相吸完成如，轉子磁片31和機殼磁片32相吸狀態(tài)為綁枝機磁性定位機構初始位置，當綁枝機完成一個工作周期后需重新定位時，霍爾傳感器通過磁鋼接受信號并傳輸給控制芯片，控制芯片輸出信號傳輸給動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)停止對綁枝機捆扎從動齒輪24輸出動力，但是由于慣性作用，綁枝機捆扎從動齒輪24仍會按原運動軌跡持續(xù)運動，此時轉子磁片31在拜托機殼磁片32吸力時，由于沒有持續(xù)的動力對轉子的輸入，自身慣性力不足以使轉子磁片31擺脫機殼磁片32的吸力，轉子組件無法完成一個旋轉周期，所以轉子組件2在異性相吸的作用下回歸初始位置。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。