技術(shù)總結(jié)
一種具有輸電線路絕緣子清掃功能的爬桿機(jī)器人，涉及一種機(jī)器人。目前國(guó)內(nèi)絕緣子清洗多采用機(jī)械清掃、水沖洗、氣沖洗等方法，人工爬桿檢查清掃，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，作業(yè)效率低。本實(shí)用新型包括爬桿機(jī)器人本體、檢測(cè)云臺(tái)、清洗機(jī)械臂、控制模塊和機(jī)器人地面上位機(jī)，所述的地面上位機(jī)控制系統(tǒng)包括圖像分析處理器。本技術(shù)方案避免了人工攀爬和普通人工機(jī)械清掃、水沖洗和氣沖洗時(shí)存在的安全問題，提升了輸電線路維護(hù)的方便性和維護(hù)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：任新新;劉能;陳濤濤;梁偉明;呂海翔;趙俊;樊紹勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)浙江新昌縣供電公司;長(zhǎng)沙理工大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司
文檔號(hào)碼：201720112797
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.08.22