本實(shí)用新型屬于控制保護(hù)電路領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)的控制保護(hù)電路和馬達(dá)。

背景技術(shù)：

馬達(dá)的應(yīng)用范圍十分廣泛，如工業(yè)冷卻中腔體和腔體間的液體交換需要馬達(dá)，再如對(duì)鍋爐內(nèi)氣體或液體的排給都離不開(kāi)馬達(dá)?，F(xiàn)有的馬達(dá)裝置中，其控制電路一般是采用普通的電機(jī)控制電路，即使用繼電器對(duì)其控制，雖然這樣的電路也能夠控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，但需要有專門的工作人員對(duì)其進(jìn)行操作，或者需要正在外部控制設(shè)備對(duì)其進(jìn)行定期定時(shí)控制，這樣的控制保護(hù)電路的自動(dòng)化和智能化程度較低，且在電路中操作容易出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載，出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載時(shí)不能及時(shí)被檢測(cè)到，不僅容易造成馬達(dá)損壞還容易引發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)的控制保護(hù)電路，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的馬達(dá)控制保護(hù)電路自動(dòng)化和智能化程度較低，且在電路中操作容易出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載，出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載時(shí)不能及時(shí)被檢測(cè)到，不僅容易造成馬達(dá)損壞還容易引發(fā)安全事故的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種馬達(dá)的控制保護(hù)電路，與馬達(dá)相連，所述控制保護(hù)電路包括：

輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，根據(jù)采樣電流輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)的控制單元；

與所述控制單元相連，根據(jù)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；

與所述控制單元相連，根據(jù)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；

與所述控制單元、所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元相連的電流采樣單元；以及

與所述馬達(dá)并聯(lián)，并與所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元形成回路的濾波單元。

相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供一種馬達(dá)，所述馬達(dá)包括如上所述的控制保護(hù)電路。

本實(shí)用新型提供的馬達(dá)的控制保護(hù)電路和馬達(dá)，將控制單元與正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元以及電流采集單元相連，其中正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元之間還并聯(lián)有濾波單元。濾波單元與馬達(dá)相連，通過(guò)控制單元輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)給正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，或是通過(guò)控制單元輸出馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)給反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。電流采樣單元可在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元中的工作電流進(jìn)行采樣，當(dāng)采樣得到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元中的電流大于正常工作電流的范圍時(shí)，控制單元輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的馬達(dá)的控制保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型的馬達(dá)的控制保護(hù)電路的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施例的目的在于提供一種馬達(dá)的控制保護(hù)電路，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的馬達(dá)控制保護(hù)電路自動(dòng)化和智能化程度較低，且在電路中操作容易出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載，出現(xiàn)過(guò)流過(guò)載時(shí)不能及時(shí)被檢測(cè)到，不僅容易造成馬達(dá)損壞還容易引發(fā)安全事故的問(wèn)題。

圖1示出了本實(shí)用新型的馬達(dá)的控制保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的馬達(dá)的控制保護(hù)電路100，與馬達(dá)60相連，該控制保護(hù)電路100包括：輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，根據(jù)采樣電流輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)的控制單元10，與控制單元10相連，根據(jù)馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20，與控制單元10相連，根據(jù)馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30，與控制單元10、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30相連的電流采樣單元40，以及與馬達(dá)60并聯(lián)，并與正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30形成回路的濾波單元50。

本實(shí)施例中，控制單元10根據(jù)采樣電流輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)，其中馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)可以是同時(shí)輸出的馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)和馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，也可以是控制單元10不輸出任何信號(hào)。

在本實(shí)施例中，控制單元10內(nèi)預(yù)設(shè)有固定的控制協(xié)議和時(shí)鐘單元(圖中未示出)，可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)60的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，還可以選擇馬達(dá)60的正轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)、反轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)以及停轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定。例如：用戶通過(guò)設(shè)定馬達(dá)60正轉(zhuǎn)5分鐘后停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)30分鐘后馬達(dá)60再反轉(zhuǎn)，控制單元10根據(jù)固定的控制協(xié)議和時(shí)鐘單元，對(duì)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60正轉(zhuǎn)，控制單元10中的時(shí)鐘單元控制馬達(dá)60正轉(zhuǎn)達(dá)到5分鐘后停止，馬達(dá)60正轉(zhuǎn)達(dá)到5分鐘后，控制單元10中的時(shí)鐘單元計(jì)時(shí)至正轉(zhuǎn)結(jié)束30分鐘后，控制單元10對(duì)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30輸出馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60反轉(zhuǎn)，控制單元10中的時(shí)鐘單元控制馬達(dá)60反轉(zhuǎn)達(dá)到5分鐘后停止。

圖2示出了本實(shí)用新型的馬達(dá)的控制保護(hù)電路的電路示意圖。如圖2所示，中控制單元10包括單片機(jī)U1，單片機(jī)U1的第一控制端MOTO1與正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20相連，單片機(jī)U1的第二控制端MOTO2與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30相連，單片機(jī)U1的信號(hào)采集端AD_MOT與電流采樣單元30相連。其中，單片機(jī)U1的電源輸入端IN與電源相連，電源輸出端OUT與地相連。如圖2所示，單片機(jī)U1的第一控制端MOTO1和第二控制端MOTO2都可以是統(tǒng)一且獨(dú)立的SPI接口，單片機(jī)U1的信號(hào)采集端AD_MOT可以是數(shù)據(jù)總線接口或RX接口。例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)U1的第一控制端MOTO1為統(tǒng)一的SPI接口，當(dāng)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行檢修時(shí)，人工啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20通過(guò)第一控制端MOTO1的SPI端口向控制單元10發(fā)送啟動(dòng)信息，控制單元10接收啟動(dòng)信息后根據(jù)馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整其內(nèi)部數(shù)據(jù)。

如圖2所示，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20包括：第一開(kāi)關(guān)管Q1、第二開(kāi)關(guān)管Q2、第三開(kāi)關(guān)管Q3、電容C11、電阻R101、電阻R102、電阻R103、電阻R104及電阻R105。第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制端接電阻R101第一端，電阻R101第二端為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的信號(hào)輸入端，與單片機(jī)U1的第一控制端MOTO1相連。第一開(kāi)關(guān)管Q1的低電位端接地，第一開(kāi)關(guān)管Q1的高電位端接電阻R102第一端，電阻R102的第二端接第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制端。第二開(kāi)關(guān)管Q2的低電位端接電源，第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端與地之間連有電容C12，第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端與反轉(zhuǎn)控制單元10和濾波單元50的第一信號(hào)端相連。為了防止第二開(kāi)關(guān)管Q2被電流擊穿，電阻R103接于第二開(kāi)關(guān)管Q2的低電位端與控制端之間。電容C11接于第二開(kāi)關(guān)管Q2的低電位端與地之間，電容C11為濾波電容。電阻R104的第一端與第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端和濾波單元50的第一信號(hào)端相連，電阻R104的第二端接第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制端。第三開(kāi)關(guān)管Q3的高電位端接濾波單元50的第二信號(hào)端，第三開(kāi)關(guān)管Q3的低電位端接電流采樣單元40。為了防止第三開(kāi)關(guān)管Q3被電流擊穿，電阻R105接于第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制端和低電位端之間。

在本實(shí)施例中，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20的信號(hào)輸入端與控制單元10相連，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20的第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端與反轉(zhuǎn)控制單元相連10和濾波單元50的第一信號(hào)端相連，第三開(kāi)關(guān)管Q3的高電位端接濾波單元50的第二信號(hào)端，使得控制單元10、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20、濾波單元50和馬達(dá)60形成回路?？刂茊卧?0向正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20通過(guò)濾波單元50驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60正轉(zhuǎn)，例如：控制單元10輸出的馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)為第一控制端MOTO1輸出高電平，第二控制端MOTO2輸出低電平。正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20中第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制端接第一開(kāi)關(guān)管Q1的高電位端，第二開(kāi)關(guān)管Q2的低電位端接電源，第二開(kāi)關(guān)管Q2導(dǎo)通后電源電流從第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端流出第一直流電和第二直流電，第一直流電經(jīng)電阻R104流向第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制端，第二直流電通過(guò)濾波單元50的第一信號(hào)端流入馬達(dá)60后，馬達(dá)60通過(guò)濾波單元50的第二信號(hào)端流出回流電流至第三開(kāi)關(guān)管Q3的高電位端，第三開(kāi)關(guān)管Q3導(dǎo)通，第三開(kāi)關(guān)管Q3的低電位端和電流采樣單元30相連接地形成回路，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)60正轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的所有實(shí)施例中，第一開(kāi)關(guān)管Q1和第三開(kāi)關(guān)管Q3可以是NPN型三極管或N型MOS管，第二開(kāi)關(guān)管Q2可以是PNP型三極管或P型MOS管。例如：優(yōu)選地，第一開(kāi)關(guān)管Q1與第三開(kāi)關(guān)管Q3分別為NMOS管Q1和NMOS管Q3。NMOS管Q1的柵極、漏極和源極分別為第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制端、高電位端和低電位端。NMOS管Q3的柵極、漏極和源極分別為第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制端、高電位端和低電位端。第二開(kāi)關(guān)管Q2為PMOS管Q2，PMOS管Q2的柵極、漏極和源極分別為第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制端、高電位端和低電位端。

此外，在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一開(kāi)關(guān)管Q1與第三開(kāi)關(guān)管Q3分別為NPN型三級(jí)管Q1和NPN型三級(jí)管Q3。其中，NPN型三級(jí)管Q1的基極、集電極和發(fā)射極分別為第一開(kāi)關(guān)管Q1的控制端、高電位端和低電位端，NPN型三級(jí)管Q3的基極、集電極和發(fā)射極分別為第三開(kāi)關(guān)管Q3的控制端、高電位端和低電位端。第二開(kāi)關(guān)管Q2為PNP型三級(jí)管Q2，其中PNP型三極管Q2的基極、集電極和發(fā)射極分別為第二開(kāi)關(guān)管Q2的控制端、高電位端和低電位端。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可根據(jù)電路設(shè)計(jì)要求對(duì)第一開(kāi)關(guān)管Q1、第二開(kāi)關(guān)管Q2和第三開(kāi)關(guān)管Q3的管型進(jìn)行選用，以達(dá)到最大程度實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制保護(hù)電路的正轉(zhuǎn)和保護(hù)性能的目的。

如圖2所示，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30包括：第四開(kāi)關(guān)管Q4、第五開(kāi)關(guān)管Q5、第六開(kāi)關(guān)管Q6、電容C13、電阻R106、電阻R107、電阻R108、電阻R109及電阻R110。第四開(kāi)關(guān)管Q4的控制端接電阻R106第一端，電阻R106第二端為反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的信號(hào)輸入端，與單片機(jī)U1的第二控制端MOTO2相連。第四開(kāi)關(guān)管Q4的低電位端接地，第四開(kāi)關(guān)管Q4的高電位端接電阻R107第一端，電阻R107的第二端接第五開(kāi)關(guān)管Q5的控制端。第五開(kāi)關(guān)管Q5的低電位端接電源，第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端與地之間連有電容C14，第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端與正轉(zhuǎn)控制單元10和濾波單元50的第二信號(hào)端相連。為了防止第五開(kāi)關(guān)管Q5被電流擊穿，電阻R108接于第五開(kāi)關(guān)管Q5的低電位端與控制端之間。電容C13接于第五開(kāi)關(guān)管Q5的低電位端與地之間，電容C13為濾波電容。電阻R109的第一端與第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端和濾波單元50的第二信號(hào)端相連，電阻R109的第二端接第六開(kāi)關(guān)管Q6的控制端。第六開(kāi)關(guān)管Q6的高電位端接濾波單元50的第一信號(hào)端，第六開(kāi)關(guān)管Q6的低電位端接電流采樣單元40。為了防止第六開(kāi)關(guān)管Q6被電流擊穿電阻R110接于第六開(kāi)關(guān)管Q6的控制端和低電位端之間。

在本實(shí)施例中，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的信號(hào)輸入端與控制單元10相連，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30的第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端與反轉(zhuǎn)控制單元相連10和濾波單元50的第二信號(hào)端相連，第六開(kāi)關(guān)管Q6的高電位端接濾波單元50的第一信號(hào)端，使得控制單元10、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30、濾波單元50和馬達(dá)60形成回路?？刂茊卧?0向反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30輸出馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30通過(guò)濾波單元50驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60反轉(zhuǎn)。例如：控制單元10輸出的馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)為第二控制端MOTO2輸出高電平，第一控制端MOTO1輸出低電平。反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30中第五開(kāi)關(guān)管Q5的控制端接第四開(kāi)關(guān)管Q4的高電位端，第五開(kāi)關(guān)管Q5的低電位端接電源，第五開(kāi)關(guān)管Q5導(dǎo)通后電源電流從第第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端流出第一直流電和第二直流電，第一直流電經(jīng)電阻R109流向第六開(kāi)關(guān)管Q6的控制端，第二直流電通過(guò)濾波單元50的第二信號(hào)端流入馬達(dá)60后，馬達(dá)60通過(guò)濾波單元50的第一信號(hào)端流出回流電流至第六開(kāi)關(guān)管Q6的高電位端，第六開(kāi)關(guān)管Q6導(dǎo)通，第六開(kāi)關(guān)管Q6的低電位端和電流采樣單元30相連接地形成回路，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)60反轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的所有實(shí)施例中，第四開(kāi)關(guān)管Q4和第六開(kāi)關(guān)管Q6可以是NPN型三極管或N型MOS管，第五開(kāi)關(guān)管Q5可以是PNP型三極管或P型MOS管。例如：優(yōu)選地，所述第四開(kāi)關(guān)管Q4和第六開(kāi)關(guān)管Q6分別為NMOS管Q4和NMOS管Q6。NMOS管Q4的柵極、漏極和源極分別為第四開(kāi)關(guān)管Q4的控制端、高電位端和低電位端。NMOS管Q6的柵極、漏極和源極分別為第六開(kāi)關(guān)管Q6的控制端、高電位端和低電位端。第五開(kāi)關(guān)管Q5為PMOS管Q5，PMOS管Q5的柵極、漏極和源極分別為第五開(kāi)關(guān)管Q5的控制端、高電位端和低電位端。

此外，在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，優(yōu)選地，第四開(kāi)關(guān)管Q4和第六開(kāi)關(guān)管Q6分別為NPN型三級(jí)管Q4和NPN型三級(jí)管Q6。其中，NPN型三級(jí)管Q4的基極、集電極和發(fā)射極分別為第四開(kāi)關(guān)管Q4的控制端、高電位端和低電位端，NPN型三級(jí)管Q6的基極、集電極和發(fā)射極分別為第六開(kāi)關(guān)管Q6的控制端、高電位端和低電位端。第五開(kāi)關(guān)管Q5為PNP型三極管Q5，其中PNP型三極管Q5的基極、集電極和發(fā)射極分別為第五開(kāi)關(guān)管Q5的控制端、高電位端和低電位端。

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可根據(jù)電路設(shè)計(jì)要求對(duì)第四開(kāi)關(guān)管Q4、第五開(kāi)關(guān)管Q5和第六開(kāi)關(guān)管Q6的管型進(jìn)行選用，以達(dá)到最大程度實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制保護(hù)電路的反轉(zhuǎn)和保護(hù)性能的目的。

如圖2所示，電流采樣單元40包括：電阻R201、電阻R202、電阻R203以及電容C15。電阻R201的第一端為電流采樣單元40的輸出端，與所述單片機(jī)U1的信號(hào)采集端AD_MOT相連，電阻R201的第二端接第三開(kāi)關(guān)管Q3的低電位端和第六開(kāi)關(guān)管Q6的低電位端，電阻R202的第一端接第六開(kāi)關(guān)管Q6的低電位端，電阻R202的第二端接地，電阻R203的第一端接第三開(kāi)關(guān)管Q3的低電位端，電阻R203的第二端接地，電容C15接于電阻R201的第一端與地之間。

在本實(shí)施例中，單片機(jī)U1內(nèi)有預(yù)設(shè)的判斷協(xié)議，判斷協(xié)議包括預(yù)設(shè)的馬達(dá)60正反轉(zhuǎn)的工作電流最大值和最小值，單片機(jī)U1可根據(jù)采樣電流判斷其是否在馬達(dá)60正反轉(zhuǎn)的工作電流最大值和最小值之間，進(jìn)而控制是否輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)。電阻R201一端連接在單片機(jī)U1的信號(hào)采集端AD_MOT上，電阻R202為電流采樣電阻，其中電阻R202第一端接第六開(kāi)關(guān)管Q6的低電位端，其第二端接地，當(dāng)馬達(dá)60反轉(zhuǎn)時(shí)，電阻R202采集反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30中的工作電流，即采集第六開(kāi)關(guān)管Q6的工作電流經(jīng)過(guò)電阻R201發(fā)送至單片機(jī)U1，單片機(jī)U1根據(jù)采樣電流可輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)。電阻R203也為電流采樣電阻，電阻R203第一端接第三開(kāi)關(guān)管Q3的低電位端，其第二端接地，當(dāng)馬達(dá)60正轉(zhuǎn)時(shí)，電阻R203采集正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20中的工作電流，即采集第三開(kāi)關(guān)管Q3的工作電流經(jīng)過(guò)電阻R201發(fā)送至單片機(jī)U1，單片機(jī)U1根據(jù)采樣電流可輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)。例如：馬達(dá)60以大于工作電流正轉(zhuǎn)時(shí)，電阻R203借由第三開(kāi)關(guān)管Q3的工作電流得到采樣電流，即正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20中的工作電流，經(jīng)過(guò)電阻R201發(fā)送至單片機(jī)U1，單片機(jī)U1根據(jù)采樣電流判斷，由于采樣電流不處于馬達(dá)60正轉(zhuǎn)的工作電流最大值和最小值之間，單片機(jī)U1通過(guò)控第一控制端MOTO1和第二控制端MOTO2輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)。

如圖2所示，為了消除馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電磁干擾以及外部的干擾信號(hào)，本實(shí)用新型所提供的控制保護(hù)電路100中還包括濾波單元50。

具體的，濾波單元50包括第一電感L1、第二電感L2、電阻R301和電容C16。第一電感L1的第一端為濾波單元的第一信號(hào)端，與所述第二開(kāi)關(guān)管Q2的高電位端和第六開(kāi)關(guān)管Q6的高電位端相連。第二電感L2的第一端為濾波單元的第二信號(hào)端，與第三開(kāi)關(guān)管Q3的高電位端和第五開(kāi)關(guān)管Q5的高電位端相連。電阻R301和電容C16并聯(lián)在第一電感L1的第二端和第二電感L2的第二端之間。

與上述實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種馬達(dá)，包括如上所述的馬達(dá)的控制保護(hù)電路100。

本實(shí)用新型提供的馬達(dá)的控制保護(hù)電路和馬達(dá)，將控制單元10與正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30以及電流采集單元40相連，其中正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30之間還并聯(lián)有濾波單元50。濾波單元50與馬達(dá)60相連，通過(guò)控制單元10輸出馬達(dá)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)給正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，或是通過(guò)控制單元10輸出馬達(dá)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)給反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30實(shí)現(xiàn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。電流采樣單元30可在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30中的工作電流進(jìn)行采樣，當(dāng)采樣得到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元20或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元30中的電流大于正常工作電流的范圍時(shí)，控制單元10輸出馬達(dá)停轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。