本實用新型涉及一種電機鑄銅轉(zhuǎn)子，特別是涉及一種伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，屬于伺服電機技術領域。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，伺服電機已經(jīng)被廣泛的應用在了人們的生產(chǎn)和生活的方方面面，電器的小型化和智能化帶動電機也持續(xù)朝向小型化和智能化發(fā)展，伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，伺服電機可控制速度，位置精度非常高，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

目前，在伺服電機技術領域，鑄銅轉(zhuǎn)子應用廣泛，鑄銅轉(zhuǎn)子是以銅為導電基質(zhì)的新型電動機轉(zhuǎn)子，利用銅優(yōu)異的導電性能，來降低轉(zhuǎn)子損耗，提高電動機效率。與傳統(tǒng)鋁轉(zhuǎn)子電動機相比，鑄銅轉(zhuǎn)子電動機有以下優(yōu)點：1)、損耗低，效率高，銅的導電性要比鋁的高40％左右，鑄銅轉(zhuǎn)子可以使電動機的總損耗顯著下降，從而提高電動機的整體效率；2)、溫升低，可靠性高，在電動機損耗降低的同時，由于轉(zhuǎn)化為熱能的能量減少，從而使得轉(zhuǎn)子以及定子線圈溫度降低，工作溫度的降低，大大延長了電動機的壽命和降低維修費用；3)、震動小，噪音低，較低的溫度就意味著可以使用較小的風扇甚至不使用風扇，這將會減少附加零件的摩擦損失以及空氣阻力的損失，減小震動及噪音，進一步提高電動機的效率；4)、設計靈活，鑄銅轉(zhuǎn)子可以為電動機的設計以及制造提供更大、更靈活的設計空間，既可以追求高效率，在效率同等的情況下，也可以追求低成本、體積小、重量輕等，或者在幾者之間進行平衡。

鑄銅轉(zhuǎn)子是以銅為導電基質(zhì)的新型電動機轉(zhuǎn)子，銅的導電性要比鋁的提高40％左右，使用鑄銅轉(zhuǎn)子替代鼠籠式三相異步電動機廣泛使用的鑄鋁轉(zhuǎn)子，電動機的總損耗將可以顯著下降，從而提高電動機的整體效率。使用鑄銅轉(zhuǎn)子可以制造出高效甚至超高效的電動機。在同樣的電機尺寸條件下，可以達到更高的電機能效水平。而目前的微型電機鑄鋁轉(zhuǎn)子通常沒有設置保持伺服電機平衡的的平衡柱，這就會造成整個電機的設計不精密、結構不緊湊，高速旋轉(zhuǎn)時噪音較大，局部受熱不均勻，易引起轉(zhuǎn)子鐵心部位齒漲和變形。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是為了解決目前伺服電機鑄鋁轉(zhuǎn)子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉(zhuǎn)時噪音較大、局部受熱不均勻、易引起轉(zhuǎn)子鐵心部位齒漲和變形等問題，提供一種伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，包括中空的圓柱狀的鑄銅轉(zhuǎn)子本體，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體的外側(cè)套設有圓柱狀的鑄銅轉(zhuǎn)子外罩，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體內(nèi)設有鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯，所述鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯與中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體之間設有內(nèi)襯縫隙，所述鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯的內(nèi)側(cè)設有中空槽，所述中空槽的槽壁內(nèi)側(cè)對稱的設有梯形槽和弧形槽，所述中空槽內(nèi)設有鑄銅轉(zhuǎn)子鐵心，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體的兩端設有多個平衡柱，所述平衡柱與所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體之間為一體注塑成型。

優(yōu)選的方案是，所述平衡柱之間等間隔設置，所述平衡柱的數(shù)量均為十二個。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，每個所述平衡柱的中心距所述鑄銅轉(zhuǎn)子鐵心中心的距離相同。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述平衡柱為圓柱狀，所述平衡柱的頂部直徑小于所述平衡柱的底部直徑。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述平衡柱的上部直徑為5.5～6.5mm，所述平衡柱的底部直徑為6～7mm，所述平衡柱的高度為9～11mm。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉(zhuǎn)子外罩與所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體之間設有外罩連接縫隙。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體的兩側(cè)露出所述鑄銅轉(zhuǎn)子外罩的兩端形成鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺為梯形狀，且鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺的高度為14～16mm。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述梯形槽和所述弧形槽貫穿于所述中空槽的槽壁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述梯形槽的槽口寬度與所述弧形槽的槽口寬度相等。

本實用新型的有益技術效果：按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，本實用新型提供的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，解決了目前伺服電機鑄鋁轉(zhuǎn)子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉(zhuǎn)時噪音較大、局部受熱不均勻等問題，本實用新型伺服電機鑄鋁轉(zhuǎn)子設置了平衡柱，不僅能夠使伺服電機結構更加緊湊，而且使得伺服電機在高速旋轉(zhuǎn)時噪音更小，受熱更均勻。

附圖說明

圖1為按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子結構的一優(yōu)選實施例的主體結構主視圖；

圖2為按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子結構的一優(yōu)選實施例的主體結構側(cè)視圖，該實施例可以是與圖1相同的實施例，也可以是與圖1不同的實施例；

圖3為圖2中沿A面的方向按照本實用新型的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子一實施例的平衡柱的剖視圖，該實施例可以是與圖1或圖2相同的實施例，也可以是與圖1或圖2不同的實施例。

圖中：1-鑄銅轉(zhuǎn)子外罩，2-鑄銅轉(zhuǎn)子本體，3-鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯，4-鑄銅轉(zhuǎn)子鐵心，5-平衡柱，6-梯形槽，7-弧形槽，8-鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺，9-內(nèi)襯縫隙，10-外罩連接縫隙。

具體實施方式

為使本領域技術人員更加清楚和明確本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供的一種伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，包括中空的圓柱狀的鑄銅轉(zhuǎn)子本體2，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2的外側(cè)套設有圓柱狀的鑄銅轉(zhuǎn)子外罩1，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2內(nèi)設有鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯3，所述鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯3與中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2之間設有內(nèi)襯縫隙9，所述鑄銅轉(zhuǎn)子連接內(nèi)襯3的內(nèi)側(cè)設有中空槽，所述中空槽的槽壁內(nèi)側(cè)對稱的設有梯形槽6和弧形槽7，所述中空槽內(nèi)設有鑄銅轉(zhuǎn)子鐵心4，中空的圓柱狀的所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2的兩端設有多個平衡柱5，所述平衡柱5與所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2之間為一體注塑成型。

在本實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，所述平衡柱5之間等間隔設置，所述平衡柱5的數(shù)量均為十二個，每個所述平衡柱5的中心距所述鑄銅轉(zhuǎn)子鐵心4中心的距離相同，所述平衡柱5為圓柱狀，所述平衡柱5的頂部直徑小于所述平衡柱5的底部直徑，所述平衡柱5的上部直徑為6mm，所述平衡柱5的底部直徑為6.5mm，所述平衡柱5的高度為10mm。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述鑄銅轉(zhuǎn)子外罩1與所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2之間設有外罩連接縫隙10，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體2的兩側(cè)露出所述鑄銅轉(zhuǎn)子外罩1的兩端形成鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺8，所述鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺8為梯形狀，且鑄銅轉(zhuǎn)子本體凸臺的高度為15mm。

在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述梯形槽6和所述弧形槽7貫穿于所述中空槽的槽壁，所述梯形槽6的槽口寬度與所述弧形槽7的槽口寬度相等。

綜上所述，在本實施例中，按照本實施例的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，本實施例提供的伺服電機鑄銅轉(zhuǎn)子，解決了目前伺服電機鑄鋁轉(zhuǎn)子因缺少平衡柱而存在的伺服電機結構不緊湊、高速旋轉(zhuǎn)時噪音較大、局部受熱不均勻等問題，本實施例伺服電機鑄鋁轉(zhuǎn)子設置了平衡柱，不僅能夠使伺服電機結構更加緊湊，而且使得伺服電機在高速旋轉(zhuǎn)時噪音更小，受熱更均勻。

以上所述，僅為本實用新型進一步的實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護范圍。