1.一種基于鋰離子電容器的AGV小車無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括若干個AGV小車，所述AGV小車包括至少一個工作AGV小車和至少一個備用AGV小車，每個AGV小車均包括內(nèi)置有電容管理系統(tǒng)的鋰離子電容電源，地標(biāo)讀卡器，小車控制器，通訊電纜和無線模塊，所述電容管理系統(tǒng)、地標(biāo)讀卡器分別通過通訊電纜將信號傳輸給小車控制器，所述小車控制器通過通訊電纜將信號傳輸給無線模塊；所述工作AGV小車還設(shè)置有與鋰離子電容電源連接的接收電源裝置，所述備用AGV小車還設(shè)置有與鋰離子電容電源連接的供電電源裝置；該無等待智能充電系統(tǒng)還包括與AGV小車中的無線模塊實現(xiàn)無線通訊的上位機(jī)，用于地標(biāo)讀卡器讀取位置信號的地標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述鋰離子電容電源由多個鋰離子電容單體通過串并聯(lián)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述備用AGV小車中鋰離子電容電源的單體數(shù)量大于工作AGV小車中鋰離子電容電源的單體數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述接收電源裝置安裝于工作AGV小車尾部或者側(cè)身。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述接收電源裝置為充電刷板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述供電電源裝置安裝于備用AGV小車的頭部或者側(cè)身，且與接收電源裝置的安裝位置相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述供電電源裝置為供電刷塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述地標(biāo)有多個，分布于AGV小車運(yùn)行路徑中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的無等待智能充電系統(tǒng)，其特征在于：所述地標(biāo)為磁釘?shù)貥?biāo)，二維碼地標(biāo)，磁鋼地標(biāo)或者S-N極性地標(biāo)中的任意一種。