本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種高端智能機(jī)器人充電裝備。

背景技術(shù)：

隨著智能時(shí)代的到來，一些智能機(jī)器人的應(yīng)用也越來也廣泛，眾所周知，智能機(jī)器人是以電能作為能源基礎(chǔ)，因此在電能消耗后需及時(shí)對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行充電，現(xiàn)有中有較多的機(jī)器人充電樁裝置，但其設(shè)置模式過于單一，其內(nèi)的導(dǎo)電部分相對(duì)設(shè)置靠外，這些導(dǎo)電部分很容易被金屬桿件接觸到，由于金屬桿件能夠?qū)щ?，人為意外接觸后，易誘發(fā)觸電事故的發(fā)生，存在較大的安全隱患；同時(shí)，傳統(tǒng)技術(shù)中，機(jī)器人充電連接時(shí)的穩(wěn)定性較差，易受拖扯充電線的影響而使插接松動(dòng)，造成充電中斷現(xiàn)象，因此，傳統(tǒng)機(jī)器人充電樁存在較大缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種高端智能機(jī)器人充電裝備。

本發(fā)明的一種高端智能機(jī)器人充電裝備，包括充電樁體以及與機(jī)器人連接的充電端頭，所述充電樁體底部固定設(shè)有底座，所述底座內(nèi)底部鑲嵌有配重鉛塊，所述充電樁體右側(cè)端面內(nèi)設(shè)有充電端口，所述充電端口中設(shè)置有開端朝右且上下互稱的插進(jìn)槽，所述插進(jìn)槽內(nèi)壁中安裝有第一觸頭，所述插進(jìn)槽左端設(shè)置有凸部，所述插進(jìn)槽左端設(shè)置有與所述插進(jìn)槽通聯(lián)的安置槽，所述安置槽左端壁中上下互稱設(shè)置有第一轉(zhuǎn)孔，所述第一轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套中設(shè)置有左右通聯(lián)的中端槽，且所述中端槽內(nèi)壁上固定設(shè)置有4個(gè)第二觸頭，所述安置槽中上下互稱設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)套固定連接的齒狀盤，兩個(gè)齒狀盤之間還可旋動(dòng)地安裝有與所述齒狀盤配合連接的齒狀輪，所述齒狀輪通過轉(zhuǎn)銷軸與固定安裝在充電端口中的電動(dòng)機(jī)連接，所述齒狀盤右端面中設(shè)置有開端朝右且與所述凸部相配合的空槽，所述空槽的上下端壁以及前后端壁中均安裝有觸控器，所述第一轉(zhuǎn)孔左端壁中端處固定設(shè)置有穿進(jìn)所述中端槽中的固聯(lián)臂，所述固聯(lián)臂中設(shè)置有伸拉槽，所述伸拉槽中滑移安裝有與市電連接的送電柱；所述充電端頭左端上下互稱安裝有插進(jìn)桿，所述插進(jìn)桿中設(shè)置有開端朝左的第二轉(zhuǎn)孔，所述第二轉(zhuǎn)孔右端設(shè)置有安置孔，所述安置孔中可旋動(dòng)地安裝有旋動(dòng)板，所述第二轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)地安裝有與所述旋動(dòng)板固定連接的桿軸，所述桿軸左端固定安裝有擰轉(zhuǎn)頭，所述插進(jìn)桿左端還滑移安裝有殼套。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，四個(gè)觸控器電接，且四個(gè)觸控器與所述第一觸頭和第二觸頭電接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述充電端口右端面上安裝有旋扭。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述送電柱一端設(shè)置為球面，所述伸拉槽兩側(cè)互稱設(shè)置有第一導(dǎo)移槽，所述第一導(dǎo)移槽中滑移安裝有與所述送電柱固定連接的第一導(dǎo)移塊，所述第一導(dǎo)移槽中還安裝有與所述第一導(dǎo)移塊抵靠的第一拉簧。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述插進(jìn)桿左端外側(cè)面設(shè)置有左右延展的第二導(dǎo)移槽，所述第二導(dǎo)移槽中滑移安裝有與所述殼套內(nèi)壁固定連接的第二導(dǎo)移塊，所述第二導(dǎo)移槽中安裝有與所述第二導(dǎo)移塊抵靠的第二拉簧。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述凸部右端設(shè)置有第一斜插面，所述擰轉(zhuǎn)頭左端設(shè)置有與所述第一斜插面相配合的第二斜插面。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述殼套左右兩端均設(shè)置有第三斜插面。

本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明裝置中的充電端口在初始狀態(tài)時(shí)，所述空槽與所述插進(jìn)槽對(duì)準(zhǔn)，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽中；所述送電柱在所述第一拉簧的作用下，其球狀面伸出所述伸拉槽并處于相鄰兩個(gè)第二觸頭之間，故所述送電柱不與所述第二觸頭接觸，而且四個(gè)觸控器不被開啟，所述第一觸頭不帶電，此時(shí)，當(dāng)金屬桿件插入到所述插進(jìn)槽中與所述第一觸頭接觸不會(huì)發(fā)生觸電事故。

使用時(shí)，將所述插進(jìn)桿插入到所述插進(jìn)槽中，當(dāng)所述殼套左端與所述凸部接觸時(shí)，繼續(xù)向左推動(dòng)所述充電端頭，所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤和轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述送電柱的球狀面與所述第二觸頭接觸，由于所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽時(shí)能夠?qū)⑺膫€(gè)觸控器壓下，從而通聯(lián)所述第二觸頭和第一觸頭，所述送電柱將市電傳輸至所述第一觸頭，由于所述插進(jìn)桿插入到所述插進(jìn)槽時(shí)能與所述第一觸頭接觸，因此，所述第一觸頭能將市電傳輸至所述插進(jìn)桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的充電；

所述齒狀盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度的過程中，可帶動(dòng)擰轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)45度，從而使所述擰轉(zhuǎn)頭右端面與所述安置槽右端壁抵靠，此時(shí)所述插進(jìn)桿不能被拔出，從而可使充電穩(wěn)定，可防止踢碰到充電端頭或者充電線時(shí)出現(xiàn)脫離斷電的現(xiàn)象；

充電完成后，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤和轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)度后，所述送電柱的球狀面脫離第二觸頭而處于相鄰兩個(gè)第二觸頭之間，從而使所述第一觸頭斷電，而所述齒狀盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述擰轉(zhuǎn)頭右端面與所述安置槽右端壁相脫離，從而允許所述插進(jìn)桿向右拔出；

本發(fā)明裝置在使用時(shí)，需要將四個(gè)觸控器都開啟才能使所述第一觸頭和第二觸頭接通，因此，可大大增加充電安全，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，充電穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中充電樁體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中充電端口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中充電端頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中擰轉(zhuǎn)頭插入到空槽中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中齒狀盤以及轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中的轉(zhuǎn)套的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明裝置的一種高端智能機(jī)器人充電裝備，包括充電樁體10以及與機(jī)器人連接的充電端頭51，所述充電樁體10底部固定設(shè)有底座101，所述底座101內(nèi)底部鑲嵌有配重鉛塊102，所述配重鉛塊102用以增加所述底座101的底重，從而增加支撐時(shí)的穩(wěn)定性，所述充電樁體10右側(cè)端面內(nèi)設(shè)有充電端口11，所述充電端口11中設(shè)置有開端朝右且上下互稱的插進(jìn)槽29，所述插進(jìn)槽29內(nèi)壁中安裝有第一觸頭30，所述插進(jìn)槽29左端設(shè)置有凸部25，所述插進(jìn)槽29左端設(shè)置有與所述插進(jìn)槽29通聯(lián)的安置槽14，所述安置槽14左端壁中上下互稱設(shè)置有第一轉(zhuǎn)孔，所述第一轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)套15，所述轉(zhuǎn)套15中設(shè)置有左右通聯(lián)的中端槽16，且所述中端槽16內(nèi)壁上固定設(shè)置有4個(gè)第二觸頭21，4個(gè)所述第二觸頭21之間相隔90度角設(shè)置，所述安置槽14中上下互稱設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)套15固定連接的齒狀盤13，兩個(gè)齒狀盤13之間還可旋動(dòng)地安裝有與所述齒狀盤13配合連接的齒狀輪27，所述齒狀輪27通過轉(zhuǎn)銷軸19與固定安裝在充電端口11中的電動(dòng)機(jī)20連接，所述齒狀盤13右端面中設(shè)置有開端朝右且與所述凸部25相配合的空槽28，所述空槽28的上下端壁以及前后端壁中均安裝有觸控器12，所述第一轉(zhuǎn)孔左端壁中端處固定設(shè)置有穿進(jìn)所述中端槽16中的固聯(lián)臂17，所述固聯(lián)臂17中設(shè)置有伸拉槽，所述伸拉槽中滑移安裝有與市電連接的送電柱18；所述充電端頭51左端上下互稱安裝有插進(jìn)桿52，所述插進(jìn)桿52中設(shè)置有開端朝左的第二轉(zhuǎn)孔，所述第二轉(zhuǎn)孔右端設(shè)置有安置孔，所述安置孔中可旋動(dòng)地安裝有旋動(dòng)板60，所述第二轉(zhuǎn)孔中可旋動(dòng)地安裝有與所述旋動(dòng)板60固定連接的桿軸59，所述桿軸59左端固定安裝有擰轉(zhuǎn)頭58，所述擰轉(zhuǎn)頭58與所述插進(jìn)桿52的形狀和尺寸相等，所述插進(jìn)桿52左端還滑移安裝有殼套55，所述殼套55用以限制所述擰轉(zhuǎn)頭58轉(zhuǎn)動(dòng)。

有益地或示例性地，其中，四個(gè)觸控器12電接，且四個(gè)觸控器12與所述第一觸頭30和第二觸頭21電接，從而在所述送電柱18與所述第二觸頭21接觸，且四個(gè)觸控器12都被開啟時(shí)，能夠?qū)⑹须妭鬏數(shù)剿龅谝挥|頭30上。

有益地或示例性地，其中，所述充電端口11右端面上安裝有旋扭，所述旋扭用以控制所述電動(dòng)機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋扭每開啟一次可驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)20運(yùn)行并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)套15轉(zhuǎn)過45度。

有益地或示例性地，其中，所述送電柱18一端設(shè)置為球面，所述伸拉槽兩側(cè)互稱設(shè)置有第一導(dǎo)移槽22，所述第一導(dǎo)移槽22中滑移安裝有與所述送電柱18固定連接的第一導(dǎo)移塊24，所述第一導(dǎo)移槽22中還安裝有與所述第一導(dǎo)移塊24抵靠的第一拉簧23，所述第一拉簧23用以將所述球面向外頂出所述伸拉槽。

有益地或示例性地，其中，所述插進(jìn)桿52左端外側(cè)面設(shè)置有左右延展的第二導(dǎo)移槽54，所述第二導(dǎo)移槽54中滑移安裝有與所述殼套55內(nèi)壁固定連接的第二導(dǎo)移塊56，所述第二導(dǎo)移槽54中安裝有與所述第二導(dǎo)移塊56抵靠的第二拉簧55，所述第二拉簧55用以將所述第二導(dǎo)移塊56向左頂壓而使所述擰轉(zhuǎn)頭58收納在所述殼套57中。

有益地或示例性地，其中，所述凸部25右端設(shè)置有第一斜插面26，所述擰轉(zhuǎn)頭58左端設(shè)置有與所述第一斜插面26相配合的第二斜插面580。

有益地或示例性地，其中，所述殼套57左右兩端均設(shè)置有第三斜插面53。

本發(fā)明裝置中的充電端頭51初始狀態(tài)時(shí)，所述第二導(dǎo)移塊56在所述第二拉簧55的作用下被向左頂壓而使所述擰轉(zhuǎn)頭58收納在所述殼套57中；

本發(fā)明裝置中的充電端口11在初始狀態(tài)時(shí)，所述空槽28與所述插進(jìn)槽29對(duì)準(zhǔn)，所述送電柱18在所述第一拉簧23的作用下，其球狀面伸出所述伸拉槽并處于相鄰兩個(gè)第二觸頭21之間，故所述送電柱18不與所述第二觸頭21接觸。

需要對(duì)機(jī)器人充電時(shí)，將所述插進(jìn)桿52插入到所述插進(jìn)槽29中，當(dāng)所述殼套57左端與所述凸部25接觸時(shí)，繼續(xù)向左推動(dòng)所述充電端頭51，所述擰轉(zhuǎn)頭58插入到所述空槽28中，所述充電端頭51左端面與所述充電端口11右端面貼合時(shí)，按下所述旋扭，所述旋扭控制所述電動(dòng)機(jī)20運(yùn)行，而所述電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤13和轉(zhuǎn)套15轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述齒狀盤13轉(zhuǎn)動(dòng)45度的過程中，所述齒狀盤13帶動(dòng)所述擰轉(zhuǎn)頭58轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述擰轉(zhuǎn)頭58轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，所述擰轉(zhuǎn)頭58右端面與所述安置槽14右端壁抵靠，所述轉(zhuǎn)套15轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述送電柱18的球狀面與所述第二觸頭21接觸，由于所述擰轉(zhuǎn)頭58插入到所述空槽28時(shí)能夠?qū)⑺膫€(gè)觸控器12壓下，從而通聯(lián)所述第二觸頭21和第一觸頭30，從而所述送電柱18將市電傳輸至所述第一觸頭30，由于所述插進(jìn)桿52插入到所述插進(jìn)槽29時(shí)能與所述第一觸頭30接觸，因此，所述第一觸頭30能將市電傳輸至所述插進(jìn)桿52，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的充電；

充電完成后，按下所述旋扭，所述旋扭控制所述電動(dòng)機(jī)20運(yùn)行，而所述電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤13和轉(zhuǎn)套15轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述轉(zhuǎn)套15轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述送電柱18的球狀面脫離第二觸頭21而處于相鄰兩個(gè)第二觸頭21之間，而所述齒狀盤13轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述擰轉(zhuǎn)頭28右端面與所述安置槽14右端壁相脫離，從而允許所述插進(jìn)桿52向右拔出，所述插進(jìn)桿52拔出后，在所述第二拉簧55的作用下，所述殼套57被向左頂壓而使所述擰轉(zhuǎn)頭58收納在所述殼套57中。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明裝置中的充電端口在初始狀態(tài)時(shí)，所述空槽與所述插進(jìn)槽對(duì)準(zhǔn)，從而允許所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽中；所述送電柱在所述第一拉簧的作用下，其球狀面伸出所述伸拉槽并處于相鄰兩個(gè)第二觸頭之間，故所述送電柱不與所述第二觸頭接觸，而且四個(gè)觸控器不被開啟，所述第一觸頭不帶電，此時(shí)，當(dāng)金屬桿件插入到所述插進(jìn)槽中與所述第一觸頭接觸不會(huì)發(fā)生觸電事故。

使用時(shí)，將所述插進(jìn)桿插入到所述插進(jìn)槽中，當(dāng)所述殼套左端與所述凸部接觸時(shí)，繼續(xù)向左推動(dòng)所述充電端頭，所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤和轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述送電柱的球狀面與所述第二觸頭接觸，由于所述擰轉(zhuǎn)頭插入到所述空槽時(shí)能夠?qū)⑺膫€(gè)觸控器壓下，從而通聯(lián)所述第二觸頭和第一觸頭，所述送電柱將市電傳輸至所述第一觸頭，由于所述插進(jìn)桿插入到所述插進(jìn)槽時(shí)能與所述第一觸頭接觸，因此，所述第一觸頭能將市電傳輸至所述插進(jìn)桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的充電；

所述齒狀盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度的過程中，可帶動(dòng)擰轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)45度，從而使所述擰轉(zhuǎn)頭右端面與所述安置槽右端壁抵靠，此時(shí)所述插進(jìn)桿不能被拔出，從而可使充電穩(wěn)定，可防止踢碰到充電端頭或者充電線時(shí)出現(xiàn)脫離斷電的現(xiàn)象；

充電完成后，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒狀盤和轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)45度，所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)度后，所述送電柱的球狀面脫離第二觸頭而處于相鄰兩個(gè)第二觸頭之間，從而使所述第一觸頭斷電，而所述齒狀盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度后，所述擰轉(zhuǎn)頭右端面與所述安置槽右端壁相脫離，從而允許所述插進(jìn)桿向右拔出；

本發(fā)明裝置在使用時(shí)，需要將四個(gè)觸控器都開啟才能使所述第一觸頭和第二觸頭接通，因此，可大大增加充電安全，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，充電穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。