本發(fā)明涉及電力保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路、系統(tǒng)、方法及換流閥級(jí)控制器。

背景技術(shù)：

2001年，德國學(xué)者r.marquardt發(fā)明了采用半橋子模塊的模塊化多電平換流器(modularmultilevelconverter，mmc)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該型拓?fù)涞臉虮鄄捎没咀幽K級(jí)聯(lián)的形式，避免了大量開關(guān)器件直接串聯(lián)和一致觸發(fā)等難題。

半橋型mmc的子模塊通常采用igbt等電力電子器件，雖然這些器件可以實(shí)現(xiàn)控制開通和關(guān)斷，但過流能力差，另外，半橋型mmc在直流側(cè)發(fā)生短路故障時(shí)，除了直流電容等放電外，交流系統(tǒng)也會(huì)通過換流閥向交流系統(tǒng)提供短路電流，因此半橋型mmc本身不具備直流故障清除能力，如果故障電流上升太快會(huì)威脅換流閥特別是igbt等電力電子開關(guān)器件的安全。

現(xiàn)有技術(shù)中，mmc型柔性直流輸電系統(tǒng)的平波電抗器方案是直接在直流側(cè)正極和負(fù)極各串聯(lián)一個(gè)電抗器，具有阻擋雷電波直接侵入換流站和濾波的作用，雖然能在mmc型柔性直流輸電系統(tǒng)發(fā)生直流短路故障前期短時(shí)間內(nèi)可以發(fā)揮一定的抑制短路電流的作用，但當(dāng)mmc換流閥發(fā)生閉鎖時(shí)，短路電流則是由交流側(cè)提供短路電流，現(xiàn)有技術(shù)中的平波電抗器串聯(lián)在直流側(cè)，對該短路電流并不起作用，導(dǎo)致了當(dāng)mmc型柔性直流輸電系統(tǒng)的直流側(cè)發(fā)生雙極短路時(shí)，由于現(xiàn)有的平波電抗器串聯(lián)在直流側(cè)，在mmc換流閥閉鎖后無法抑制短路電流的上升速度，以及無法降低短路電流的最大值和穩(wěn)態(tài)值，使得換流閥存在安全隱患的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路、系統(tǒng)、方法及換流閥級(jí)控制器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的平波電抗器串聯(lián)在直流側(cè)，在mmc換流閥閉鎖后對該短路電流并不起作用，導(dǎo)致了當(dāng)mmc型柔性直流輸電系統(tǒng)的直流側(cè)發(fā)生雙極短路時(shí)，由于現(xiàn)有的平波電抗器串聯(lián)在直流側(cè)，在mmc換流閥閉鎖后無法抑制短路電流的上升速度，以及無法降低短路電流的最大值和穩(wěn)態(tài)值，使得換流閥存在安全隱患的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路，包括：

第一電抗器、第二電抗器、第三電抗器、第一晶閘管和第二晶閘管；

所述第一電抗器的第一端、所述第二電抗器的第一端和所述第三電抗器的第一端分別與柔性直流輸電系統(tǒng)的模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接，所述第一電抗器的第二端、所述第二電抗器的第二端和所述第三電抗器的第二端連接到第一節(jié)點(diǎn)；

所述第一晶閘管和所述第二晶閘管按照預(yù)設(shè)連接方法與所述橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接；

其中，所述預(yù)設(shè)連接方法為：所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第二相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第三相輸出端之間；

或，所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第三相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第一相輸出端之間；

或，所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第一相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第二相輸出端之間。

優(yōu)選地，所述第一電抗器、所述第二電抗器和所述第三電抗器的電抗值相等。

優(yōu)選地，所述第一節(jié)點(diǎn)與直流線路連接。

優(yōu)選地，所述第一晶閘管和所述第二晶閘管為雙向晶閘管。

本發(fā)明提供的一種用于控制本發(fā)明提及的任意一項(xiàng)所述的柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路的換流閥級(jí)控制器；

所述換流閥級(jí)控制器分別與第一晶閘管的控制端和第二晶閘管的控制端連接，用于控制所述第一晶閘管和所述第二晶閘管的開斷。

本發(fā)明提供的一種用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)，包括本發(fā)明提及的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路和本發(fā)明提及的一種換流閥級(jí)控制器。

優(yōu)選地，所述換流閥級(jí)控制器包括：

第一控制模塊，用于持續(xù)給第一晶閘管和第二晶閘管發(fā)送觸發(fā)脈沖；

第一觸發(fā)模塊，用于根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)是否發(fā)生雙極短路故障的第一判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若所述第一判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)是發(fā)生雙極短路故障，則觸發(fā)第二控制模塊，若否，則再次觸發(fā)第一控制模塊；

第二控制模塊，用于停止給所述第一晶閘管和所述第二晶閘管發(fā)送觸發(fā)脈沖。

優(yōu)選地，所述換流閥級(jí)控制器還包括：

第二觸發(fā)模塊，用于根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障是否清除的第二判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若所述第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障清除，則觸發(fā)第一控制模塊，若所述第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障未清除，則執(zhí)行第二控制模塊。

本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)方法，包括：

s1：持續(xù)給第一晶閘管和第二晶閘管發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；

s2：根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)是否發(fā)生雙極短路故障的第一判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若所述第一判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)是發(fā)生雙極短路故障，則執(zhí)行步驟s3，若否，則返回執(zhí)行步驟s1；

s3：停止給所述第一晶閘管和所述第二晶閘管發(fā)送觸發(fā)脈沖。

優(yōu)選地，所述步驟s3之后還包括：

s4：根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障是否清除的第二判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作；

若所述第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障未清除，則返回執(zhí)行步驟s3；

若所述第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障清除，則返回執(zhí)行步驟s1。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路，包括：第一電抗器、第二電抗器、第三電抗器、第一晶閘管和第二晶閘管；所述第一電抗器的第一端、所述第二電抗器的第一端和所述第三電抗器的第一端分別與柔性直流輸電系統(tǒng)的模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接，所述第一電抗器的第二端、所述第二電抗器的第二端和所述第三電抗器的第二端連接到第一節(jié)點(diǎn)；所述第一晶閘管和所述第二晶閘管按照預(yù)設(shè)連接方法與所述橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接；其中，所述預(yù)設(shè)連接方法為：所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第二相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第三相輸出端之間；或，所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第三相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第一相輸出端之間；或，所述第一晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第一相輸出端之間，所述第二晶閘管連接在所述模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第二相輸出端之間。本發(fā)明中當(dāng)發(fā)生雙極短路時(shí)，第一晶閘管和第二晶閘管關(guān)斷，使得第一電抗器、第二電抗器和第三電抗器分別串聯(lián)在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂上，相當(dāng)于三個(gè)電抗器接到交流側(cè)，可以抑制短路電流的上升速度、降低短路電流的最大值和穩(wěn)態(tài)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路的一個(gè)實(shí)施例的拓?fù)涫疽鈭D；

圖3為本發(fā)明提供的一種用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

其中，附圖標(biāo)記如下：

l1、第一電抗器；l2、第二電抗器；l3、第三電抗器；1、第一晶閘管；2、第二晶閘管；3、換流閥級(jí)控制器；4、第一控制模塊；5、第一觸發(fā)模塊；6、第二控制模塊；7、第二觸發(fā)模塊。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路、系統(tǒng)、裝置、方法及換流閥級(jí)控制器，用于解決現(xiàn)有的平波電抗器串聯(lián)在直流側(cè)，在mmc換流閥閉鎖后無法抑制短路電流的上升速度，以及無法降低短路電流的最大值和穩(wěn)態(tài)值，使得換流閥存在安全隱患的技術(shù)問題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)?shù)那闆r下可以互換。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路，包括：

第一電抗器l1、第二電抗器l2、第三電抗器l3、第一晶閘管1和第二晶閘管2；

需要說明的是，為了使得電路能夠?qū)θ嵝灾绷鬏旊娤到y(tǒng)短路故障時(shí)快速切斷故障，電路的第一晶閘管1和第二晶閘管2為關(guān)斷時(shí)間在個(gè)位數(shù)毫秒級(jí)，且具有一定開斷短路電流的開關(guān)。

需要說明的是，第一電抗器l1、第二電抗器l2和第三電抗器l3的電抗值越大，對于短路電流的抑制效果越明顯。

第一電抗器l1的第一端、第二電抗器l2的第一端和第三電抗器l3的第一端分別與柔性直流輸電系統(tǒng)的模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接，第一電抗器l1的第二端、第二電抗器l2的第二端和第三電抗器l3的第二端連接到第一節(jié)點(diǎn)；

需要說明的是，mmc一共擁有6個(gè)橋臂，每個(gè)橋臂都是由多個(gè)子模塊(sub-module，sm)和1個(gè)橋臂電抗器串聯(lián)而成，mmc能夠?qū)崿F(xiàn)交流與直流之電能轉(zhuǎn)換，基于mmc結(jié)構(gòu)的柔性直流輸電換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括1個(gè)聯(lián)接變壓器、包括有6個(gè)橋臂的兩側(cè)橋臂(每個(gè)橋臂由多個(gè)子模塊和一個(gè)橋臂電抗器串聯(lián))，本發(fā)明實(shí)施例中的第一電抗器l1、第二電抗器l2和第三電抗器l3是接在一側(cè)橋臂(包括3個(gè)橋臂)的輸出端上的。

第一晶閘管1和第二晶閘管2按照預(yù)設(shè)連接方法與橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端連接；

其中，預(yù)設(shè)連接方法為：第一晶閘管1連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第二相輸出端之間，第二晶閘管2連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端和第三相輸出端之間；

或，第一晶閘管1連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第三相輸出端之間，第二晶閘管2連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第二相輸出端和第一相輸出端之間；

或，第一晶閘管1連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第一相輸出端之間，第二晶閘管2連接在模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第三相輸出端和第二相輸出端之間。

需要說明的是，第一晶閘管1和第二晶閘管2分別接在三相輸出端的(a端與b端、a端與c端)(b端與a端、b端與c端)(c端與a端、c端與b端)之間，其中，a端、b端、c端分別指模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的a相輸出、b相輸出、c相輸出(分別對應(yīng)模塊化多電平換流器一側(cè)橋臂的第一相輸出端、第二相輸出端和第三相輸出端)，實(shí)際實(shí)施中可按照具體需求去設(shè)置，這里不做限定。

以上是對柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路進(jìn)行的描述，下面將對用于控制發(fā)明實(shí)施例提及的任意一項(xiàng)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路的換流閥級(jí)控制器3進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種換流閥級(jí)控制器3，換流閥級(jí)控制器3分別與第一晶閘管1的控制端和第二晶閘管2的控制端連接，用于控制第一晶閘管1和第二晶閘管2的開通、關(guān)斷。

需要說明的是，柔性直流輸電系統(tǒng)的控制器可以分為：系統(tǒng)-換流站級(jí)控制、換流器級(jí)控制和換流閥級(jí)控制，其中換流閥級(jí)控制器3的功能包括向igbt、晶閘管等電力電子功率器件的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送控制指令，由驅(qū)動(dòng)電路來觸發(fā)igbt和晶閘管的開通、關(guān)斷。

參照圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)，包括：

如圖1、圖2實(shí)施例中提及的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路，以及發(fā)明實(shí)施例中提及的換流閥級(jí)控制器3。

進(jìn)一步的，換流閥級(jí)控制器3包括：

第一控制模塊4，用于持續(xù)給第一晶閘管1和第二晶閘管2發(fā)送觸發(fā)脈沖；

第一觸發(fā)模塊5，用于根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)是否發(fā)生雙極短路故障的第一判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若第一判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)是發(fā)生雙極短路故障，則觸發(fā)第二控制模塊6，若否，則再次觸發(fā)第一控制模塊4；

第二控制模塊6，用于停止給第一晶閘管1和第二晶閘管2發(fā)送觸發(fā)脈沖；

第二觸發(fā)模塊7，用于根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障是否清除的第二判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障清除，則觸發(fā)第一控制模塊4，若第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障未清除，則執(zhí)行第二控制模塊6。

以上是對一種用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行的描述，下面將對基于圖3和圖4實(shí)施例提及的柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路的柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)方法進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于圖1和圖2提及的用于保護(hù)柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)系統(tǒng)的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)方法，包括：

s501：持續(xù)給第一晶閘管1和第二晶閘管2發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；

s502：根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)是否發(fā)生雙極短路故障的第一判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作，若第一判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)是發(fā)生雙極短路故障，則執(zhí)行步驟s503，若否，則返回執(zhí)行步驟s501；

s503：停止給第一晶閘管1和第二晶閘管2發(fā)送觸發(fā)脈沖；

s504：根據(jù)獲取到的柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障是否清除的第二判斷結(jié)果進(jìn)行對應(yīng)觸發(fā)操作；

若第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障未清除，則返回執(zhí)行步驟s503；

若第二判斷結(jié)果為柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障清除，則返回執(zhí)行步驟s501。

需要說明的是，當(dāng)判斷柔性直流輸電系統(tǒng)雙極短路故障已經(jīng)清除后，控制第一晶閘管1和第二晶閘管2導(dǎo)通，使得柔性直流輸電系統(tǒng)的短路保護(hù)電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

需要說明的是，sm由兩個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(insulatedgatebipolartransistor，igbt)、兩個(gè)與igbt反并聯(lián)的二極管和一個(gè)直流電容器組成的半橋型電路，當(dāng)柔性直流輸電系統(tǒng)的直流側(cè)發(fā)生雙極短路時(shí)，柔性直流輸電系統(tǒng)的控制器會(huì)控制所有sm的igbt都處于截止?fàn)顟B(tài)(mmc換流器閉鎖狀態(tài))，此時(shí)電流完全從二極管上流過。

柔性直流輸電系統(tǒng)正常工作時(shí)，第一晶閘管1和第二晶閘管2導(dǎo)通，第一電抗器l1、第二電抗器l2和第三電抗器l3并聯(lián)后串接在直流側(cè)，此時(shí)保護(hù)電路與傳統(tǒng)平波電抗器的作用相同，可以起到阻擋雷電波直接侵入換流站和濾波的作用；當(dāng)柔性直流輸電系統(tǒng)發(fā)生雙極短路時(shí)，第一晶閘管1和第二晶閘管2關(guān)斷，第一電抗器l1、第二電抗器l2和第三電抗器l3分別和模塊化多電平換流器的三個(gè)橋臂連接，相當(dāng)于三個(gè)電抗器接到了交流側(cè)，可以抑制短路電流的上升速度、降低短路電流的最大值和穩(wěn)態(tài)值。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，系統(tǒng)和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。