技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于容錯矢量控制的五相永磁電機三次諧波電流注入方法，包括如下步驟：建立五相永磁電機各類開路故障下的基波解耦模型，推導出相應的基波容錯電流，根據(jù)磁共能法，建立基波容錯電流下的轉(zhuǎn)矩數(shù)學模型。根據(jù)建立的轉(zhuǎn)矩模型，推導出各類開路故障下注入三次諧波電流的表達式。根據(jù)疊加原理，將基波電流與三次諧波電流相加得到總的容錯電流，利用對應的降階克拉克和帕克變換得到旋轉(zhuǎn)正交坐標系下的電流分量，從而實現(xiàn)故障下的磁場定向控制和容錯矢量控制下的三次諧波電流注入。本發(fā)明實現(xiàn)了容錯矢量控制下三次諧波電流的在線計算和固定開關頻率下的注入，不僅可以抑制轉(zhuǎn)矩脈動，提高系統(tǒng)魯棒性，而且可以減少開關損耗和電磁干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國海;林志鵬;陳前;趙文祥;吉敬華;徐高紅
受保護的技術(shù)使用者：江蘇大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.20