專利名稱：諧波行星低速電機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬機電一體化領域，具體地說是一種諧波行星低速電機。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達到一種諧波行星低速電機，由電機的定轉子、諧波減速部分組合在同一機體內，其特征是行星傳動部分安裝于電機的定轉子與諧波減速部分之間，行星傳動部分中的太陽輪12安裝在電機高速軸軸端上，行星架11的左端由軸承支撐在電機高速軸上，行星架11右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸3的左端內孔中，行星齒輪10裝于行星架11上，并與內齒輪9和太陽輪12同時嚙合。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到輸出齒輪7與輸出軸3固聯，固定鋼輪8裝于機座1上與柔性齒輪6內嚙合，柔性齒輪6與輸出齒輪7內嚙合。
本實用新型的優(yōu)點本實用新型由于電機經行星和諧波兩級減速，從而實現低速運行。行星減速部分處于高速區(qū)，其承載能力不需太大，結構緊湊，諧波減速部分處于低速區(qū)其承載能力大，柔性軸承或抗彎環(huán)和柔性齒輪每分鐘的變形次數大為減少，對提高諧波傳動的使用壽命有很大的好處。由于在行星傳動部分采用了浮動減振裝置，因而電機具有噪音小、體積小、重量輕、扭矩大、效率高、耗能低、轉速低等優(yōu)點。廣泛適用于紡織、輕工、制藥、冶金、環(huán)保、以及自動化生產線等領域。


圖1是本實用新型結構示意圖。
改變電機極數、柔性齒輪、內齒輪的模數、齒數等參數即可達到行星諧波低速電機系列化設計目的要求。
此外，行星架11左端采用滾動軸承支承在電機軸上，其右端采用滾動軸承支撐在輸出軸3的左端盤內孔中，行星輪軸采用無油潤滑軸承支撐，可減小徑向結構尺寸。在內齒輪9的外圓圓周上設計安裝了橡膠減振浮動裝置，有效地降低了整機噪音。
行星諧波減速裝置都裝在機座1內，前端蓋2固聯在機體上，風葉15安裝在電機軸后端起冷卻作用，風罩16用螺釘安裝在電機后端蓋上，起安全防護作用。
權利要求1.一種諧波行星低速電機，由電機的定轉子、諧波減速部分組合在同一機體內，其特征是行星傳動部分安裝于電機的定轉子與諧波減速部分之間，行星傳動部分中的太陽輪(12)安裝在電機高速軸軸端上，行星架(11)的左端由軸承支撐在電機高速軸上，行星架(11)右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸(3)的左端內孔中，行星齒輪(10)裝于行星架(11)上，并與內齒輪(9)和太陽輪(12)同時嚙合。
2.根據權利要求1所述的諧波行星低速電機，其特征是行星架(11)右端軸頭與波發(fā)生器里的凸輪(4)用鍵連接。
3.根據權利要求1所述的諧波行星低速電機，其特征是輸出齒輪(7)與輸出軸(3)固聯，固定鋼輪(8)裝于機座(1)上與柔性齒輪(6)內嚙合，柔性齒輪(6)與輸出齒輪(7)內嚙合。
專利摘要本實用新型設計一種諧波行星低速電機，它輸出可使轉速更低，并且具有體積小、重量輕、噪音低、工作平穩(wěn)、扭矩大、效率高、能耗低等優(yōu)點。該諧波行星低速電機，由電機的定轉子、諧波減速部分組合在同一機體內，其特征是行星傳動部分安裝于電機的定轉子與諧波減速部分之間，行星傳動部分中的太陽輪12安裝在電機高速軸軸端上，行星架11的左端由軸承支撐在電機高速軸上，行星架11右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸3的左端內孔中，行星齒輪10裝于行星架11上，并與內齒輪9和太陽輪12同時嚙合。
文檔編號H02K7/116GK2558149SQ0226279
公開日2003年6月25日 申請日期2002年7月1日 優(yōu)先權日2002年7月1日
發(fā)明者王建中, 李 浩, 辛洪兵, 武志天, 張國海 申請人:淮安捷達低速電機有限公司