本發(fā)明涉及電路檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種到位關(guān)斷的直流電機控制電路。

背景技術(shù)：

直流電機因其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、效率高、控制簡單等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器、汽車、醫(yī)療等各個行業(yè)。隨著永磁材料和電力電子器件的快速發(fā)展，直流電機的應(yīng)用愈加廣泛，小體積、高可靠、低成本的控制電路成為直流電機發(fā)展的關(guān)鍵。

現(xiàn)有的直流電機控制電路常采用兩種方式：一種是由四個繼電器構(gòu)成橋式電路來實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，這種電路的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)和控制簡單，無需處理器芯片，缺點是開關(guān)次數(shù)有限，可靠性低，控制電路體積龐大，成本較高，并且電機功率越大，繼電器體積越大，電路體積越大，成本越高。如果電機功率持續(xù)加大，繼電器可能無法滿足使用需求，需要過電流能力更大的接觸器來實現(xiàn)，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜。另一種是采用功率管構(gòu)成橋式電路，利用主控芯片進(jìn)行控制，這種電路的優(yōu)點是控制方式靈活，缺點是主控芯片的存在導(dǎo)致控制電路復(fù)雜、成本高、體積較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種到位關(guān)斷的直流電機控制電路，用以解決現(xiàn)有直流電機控制電路體積大、成本高、可靠性等技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:

在基于本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種到位關(guān)斷的直流電機控制電路，包括：

死區(qū)電路、到位關(guān)斷與顯示電路、直通互鎖保護(hù)電路、驅(qū)動電路、過流保護(hù)電路、功率主電路和或門；其中電機正轉(zhuǎn)信號sz和電機反轉(zhuǎn)信號sf分別接死區(qū)電路的第一輸入端和第二輸入端，死區(qū)電路的第一輸出端和第二輸出端分別與到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸入端和第二輸入端連接，到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸出端和第二輸出端分別與直通互鎖保護(hù)電路的第一輸入端和第二輸入端連接，直通互鎖保護(hù)電路的第一輸出端和第二輸出端分別與驅(qū)動電路的第一輸入端和第二輸入端連接，驅(qū)動電路的輸出端與功率主電路的輸入端連接，功率主電路的輸出端與過流保護(hù)電路的輸入端連接，過流保護(hù)電路的輸出端、直通互鎖保護(hù)電路的第三輸出端分別與或門的兩個輸入端連接，或門的輸出端與驅(qū)動電路的第三輸入端連接。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，死區(qū)電路包括：

阻r1、r2，電容c1、c2，光耦u1，r1的一端和r2的一端分別為死區(qū)電路的第一輸入端和第二輸入端，電阻r1的另一端分別與光耦u1的in1+端、電容c1的一端連接，電阻r2的另一端分別與光耦u1的in2+端、電容c2的一端連接，電容c1的另一端、電容c2的另一端、光耦u1的in1-端、光耦u1的in2-端、光耦u1的o1-端、光耦u1的o2-端分別與地gnd連接。光耦u1的o1+端為死區(qū)電路的第一輸出端，光耦u1的o2+端為死區(qū)電路的第二輸出端。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，到位關(guān)斷與顯示電路包括：正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1、反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2、電阻r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r14、r19、r20，比較器u2、比較器u3、光耦u6、正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1、反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1和反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2均有“nc”、“no”、“com”三個觸點，“nc”是常閉觸點，“no”是常開觸點，“com”是公共端；正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸入端，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第二輸入端，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“no”觸點與電阻r3的一端、比較器u2的“+”輸入端連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“no”觸點與電阻r4的一端、比較器u3的“+”輸入端連接，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“com”觸點與電阻r7的一端連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“com”觸點與電阻r10的一端連接，電阻r3的另一端、電阻r4的另一端分別與地gnd連接，電阻r7的另一端與電源v+、電阻r5的一端連接，電阻r10的另一端與電源v+、電阻r8的一端連接，電阻r5的另一端分別與電阻r6的一端和比較器u2的“-”輸入端連接，電阻r8的另一端分別與電阻r9的一端和比較器u3的“-”輸入端連接，比較器u2的輸出端分別與電阻r11、電阻r19的一端連接，比較器u3的輸出端與電阻r14、電阻r20的一端連接，r11的另一端、r14的另一端分別與電源v+連接，比較器u2的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，比較器u3的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，電阻r19的另一端與光耦u6的in1+端連接，電阻r20的另一端與光耦u6的in2+端連接，光耦u6的in1-、光耦u6的in2-、光耦u6的o1-、光耦u6的o2-分別于地gnd連接，光耦u6的o1+與正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1的一端連接，光耦u6的o2+與反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2的一端連接，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1和反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2的另一端分別于電源vp+連接。sw1的“com”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸出端，sw2的“com”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第二輸出端。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，直通互鎖保護(hù)電路包括：電阻r12、r13、r15、r16、r17、r18，三極管k1、k2，與門u4；r13的一端和r16的一端分別為直通互鎖保護(hù)電路的第一輸入端和第二輸入端，電阻r13的另一端分別與電阻r12的一端、三極管k1的基極連接，電阻r16的另一端分別與電阻r15的一端、三極管k2的基極連接，電阻r12的另一端與三極管k1的發(fā)射極、地gnd連接，電阻r15的另一端與三極管k2的發(fā)射極、地gnd連接，三極管k1的另一端分別與電阻r17的一端、與門u4的i1端連接，三極管k2的另一端分別與電阻r18的一端、與門u4的i2端連接，電阻r17和電阻r18的另一端分別于電源v+連接，與門u4的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，與門u4的i1端和與門u4的i2端分別為直通互鎖保護(hù)電路的第一輸出端和第二輸出端，與門u4的輸出端為直通互鎖保護(hù)電路的第三輸出端。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，驅(qū)動電路包括：半橋驅(qū)動芯片u7、u8，半橋驅(qū)動芯片u7的輸入端h1和半橋驅(qū)動芯片u8的輸入端h2分別為驅(qū)動電路的第一輸入端和第二輸入端，半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1與半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2連接，連接處為驅(qū)動電路的第三輸入端，半橋驅(qū)動芯片u7的l1端和h1連接，半橋驅(qū)動芯片u8的l2端和h2連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g1、s1、g2、s2和半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g3、s3、g4、s4，分別為驅(qū)動電路的八個輸出端。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，功率主電路包括：功率主電路包括：功率管vt1、vt2、vt3、vt4，每個功率管均有“d”、“g”、“s”三個接線端；半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g1與功率管vt1的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端s1與功率管vt1的“s”端、功率管vt4的“d”端、電機的一端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g2與功率管vt2的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端s2端與功率管vt2的“s”端、功率管vt4的“s”端、半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端s4連接，該連接處為功率主電路的輸出端，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g3與功率管vt3的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端s3與功率管vt3的“s”端、功率管vt2的“d”端、電機的一端連接，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g4與功率管vt4的“g”端連接。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，過流保護(hù)電路包括：電阻r21、r22、r23、r24、r25、r26、電容c3、比較器u9；電阻r26的一端為過流保護(hù)電路的輸入端，r26的一端與r23的一端連接，r26的另一端分別與地gnd、電阻r22的一端、電阻r24的一端、電容c3的一端連接，r22的另一端分別與r23的另一端、c3的另一端、比較器u9的“+”輸入端連接，r24的另一端分別與r25的一端、比較器u9的“-”輸入端連接，r25的另一端與電源v+連接，比較器u9的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和gnd連接，比較器u9的輸出端與電阻r21的一端連接，r21的另一端與電源v+連接。u9的輸出端為過流保護(hù)電路的輸出端。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，或門u5的輸入端i1與u4的輸出端連接，u5的輸入端i2分別與r21的一端、u9的輸出端連接，u5的輸出端o1分別與半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1、半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2連接。

在基于本發(fā)明電路的另一個實施例中，當(dāng)電機正常運行時，電阻r1、電容c1、電阻r2、電阻c2滿足r2×c2-r1×c1＝1ms。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實施例無需主控芯片和大體積的繼電器，避免了復(fù)雜的控制電路和軟件控制算法，降低了電路的體積和成本，采用保護(hù)電路實現(xiàn)電機控制信號的互鎖，避免了電路過流，利用電機過流保護(hù)封鎖驅(qū)動信號，保證電機本體和控制電路的安全，提高了可靠性。利用到位信號及時切斷控制電路，保證電機可靠停止。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1為本發(fā)明一個實施例的電路示意圖；

圖2為本發(fā)明另一個實施例的電路示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中，附圖構(gòu)成本申請一部分，并與本發(fā)明的實施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理。

本申請實施例提供了一種到位關(guān)斷的直流電機控制電路，

如圖1所示具體包括：死區(qū)電路、到位關(guān)斷與顯示電路、直通互鎖保護(hù)電路、驅(qū)動電路、過流保護(hù)電路、功率主電路和或門；其中電機正轉(zhuǎn)信號sz和電機反轉(zhuǎn)信號sf分別接死區(qū)電路的第一輸入端和第二輸入端，死區(qū)電路的第一輸出端和第二輸出端分別與到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸入端和第二輸入端連接，到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸出端和第二輸出端分別與直通互鎖保護(hù)電路的第一輸入端和第二輸入端連接，直通互鎖保護(hù)電路的第一輸出端和第二輸出端分別與驅(qū)動電路的第一輸入端和第二輸入端連接，驅(qū)動電路的輸出端與功率主電路的輸入端連接，功率主電路的輸出端與過流保護(hù)電路的輸入端連接，過流保護(hù)電路的輸出端、直通互鎖保護(hù)電路的第三輸出端分別與或門的兩個輸入端連接，或門的輸出端與驅(qū)動電路的第三輸入端連接。

在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖2所示：

死區(qū)電路包括：電阻r1、r2，電容c1、c2，光耦u1，在本發(fā)明電路的一個實施例中，u1的型號為tlp281；r1的一端和r2的一端分別為死區(qū)電路的第一輸入端和第二輸入端，電阻r1的另一端分別與光耦u1的in1+端、電容c1的一端連接，電阻r2的另一端分別與光耦u1的in2+端、電容c2的一端連接，電容c1的另一端、電容c2的另一端、光耦u1的in1-端、光耦u1的in2-端、光耦u1的o1-端、光耦u1的o2-端分別與地gnd連接。光耦u1的o1+端為死區(qū)電路的第一輸出端，光耦u1的o2+端為死區(qū)電路的第二輸出端。

到位關(guān)斷與顯示電路包括：正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1、反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2、電阻r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r14、r19、r20，比較器u2、比較器u3、光耦u6、正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1、反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1和反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2均有“nc”、“no”、“com”三個觸點，“nc”是常閉觸點，“no”是常開觸點，“com”是公共端；正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸入端，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第二輸入端，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“no”觸點與電阻r3的一端、比較器u2的“+”輸入端連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“no”觸點與電阻r4的一端、比較器u3的“+”輸入端連接，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“com”觸點與電阻r7的一端連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“com”觸點與電阻r10的一端連接，電阻r3的另一端、電阻r4的另一端分別與地gnd連接，電阻r7的另一端與電源v+、電阻r5的一端連接，電阻r10的另一端與電源v+、電阻r8的一端連接，電阻r5的另一端分別與電阻r6的一端和比較器u2的“-”輸入端連接，電阻r8的另一端分別與電阻r9的一端和比較器u3的“-”輸入端連接，比較器u2的輸出端分別與電阻r11、電阻r19的一端連接，比較器u3的輸出端與電阻r14、電阻r20的一端連接，r11的另一端、r14的另一端分別與電源v+連接，比較器u2的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，比較器u3的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，電阻r19的另一端與光耦u6的in1+端連接，電阻r20的另一端與光耦u6的in2+端連接，光耦u6的in1-、光耦u6的in2-、光耦u6的o1-、光耦u6的o2-分別于地gnd連接，光耦u6的o1+與正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1的一端連接，光耦u6的o2+與反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2的一端連接，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1和反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2的另一端分別于電源vp+連接。sw1的“com”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第一輸出端，sw2的“com”觸點為到位關(guān)斷與顯示電路的第二輸出端。

直通互鎖保護(hù)電路包括：電阻r12、r13、r15、r16、r17、r18，三極管k1、k2，與門u4；r13的一端和r16的一端分別為直通互鎖保護(hù)電路的第一輸入端和第二輸入端，電阻r13的另一端分別與電阻r12的一端、三極管k1的基極連接，電阻r16的另一端分別與電阻r15的一端、三極管k2的基極連接，電阻r12的另一端與三極管k1的發(fā)射極、地gnd連接，電阻r15的另一端與三極管k2的發(fā)射極、地gnd連接，三極管k1的另一端分別與電阻r17的一端、與門u4的i1端連接，三極管k2的另一端分別與電阻r18的一端、與門u4的i2端連接，電阻r17和電阻r18的另一端分別于電源v+連接，與門u4的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和地gnd連接，與門u4的i1端和與門u4的i2端分別為直通互鎖保護(hù)電路的第一輸出端和第二輸出端，與門u4的輸出端為直通互鎖保護(hù)電路的第三輸出端。

驅(qū)動電路包括：半橋驅(qū)動芯片u7、u8，在本發(fā)明電路的一個具體實施例中，u7、u8的選型為ir2110；半橋驅(qū)動芯片u7的輸入端h1和半橋驅(qū)動芯片u8的輸入端h2分別為驅(qū)動電路的第一輸入端和第二輸入端，半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1與半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2連接，連接處為驅(qū)動電路的第三輸入端，半橋驅(qū)動芯片u7的l1端和h1連接，半橋驅(qū)動芯片u8的l2端和h2連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g1、s1、g2、s2和半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g3、s3、g4、s4，分別為驅(qū)動電路的八個輸出端。

功率主電路包括：功率管vt1、vt2、vt3、vt4，每個功率管均有“d”、“g”、“s”三個接線端；半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g1與功率管vt1的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端s1與功率管vt1的“s”端、功率管vt4的“d”端、電機的一端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端g2與功率管vt2的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u7的輸出端s2端與功率管vt2的“s”端、功率管vt4的“s”端、半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端s4連接，該連接處為功率主電路的輸出端，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g3與功率管vt3的“g”端連接，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端s3與功率管vt3的“s”端、功率管vt2的“d”端、電機的一端連接，半橋驅(qū)動芯片u8的輸出端g4與功率管vt4的“g”端連接。

過流保護(hù)電路包括：電阻r21、r22、r23、r24、r25、r26、電容c3、比較器u9；電阻r26的一端為過流保護(hù)電路的輸入端，r26的一端與r23的一端連接，r26的另一端分別與地gnd、電阻r22的一端、電阻r24的一端、電容c3的一端連接，r22的另一端分別與r23的另一端、c3的另一端、比較器u9的“+”輸入端連接，r24的另一端分別與r25的一端、比較器u9的“-”輸入端連接，r25的另一端與電源v+連接，比較器u9的電源正極vc和負(fù)極g分別與電源v+和gnd連接，比較器u9的輸出端與電阻r21的一端連接，r21的另一端與電源v+連接。u9的輸出端為過流保護(hù)電路的輸出端。

或門u5的輸入端i1與u4的輸出端連接，u5的輸入端i2分別與r21的一端、u9的輸出端連接，u5的輸出端o1分別與半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1、半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2連接。

當(dāng)電機正常運行時，電阻r1、電容c1、電阻r2、電阻c2滿足r2×c2-r1×c1＝1ms，如果電機正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)信號sz是高電平，反轉(zhuǎn)信號sf是低電平，經(jīng)過死區(qū)電路后產(chǎn)生相差1ms死區(qū)的信號sz1和sf1，光耦u1的輸入端in1+和in1-之間輸入正電壓導(dǎo)通，光耦u1的輸出端o1+產(chǎn)生的信號sz1為低電平，光耦u1的輸入端in2+和in2-之間輸入零電壓不導(dǎo)通，光耦u1的輸出端o2+產(chǎn)生的信號sf1為高電平，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，三極管k1不導(dǎo)通，三極管k1的集電極輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u7的h1和l1輸入端以及與門u4的輸入端i1，三極管k2導(dǎo)通，三極管k2的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u8的h2和l2輸入端以及與門u4的輸入端i2，與門u4輸出低電平至或門的輸入端i1，當(dāng)電機未出現(xiàn)過流的情況下，比較器u9的輸出端輸出低電平至或門的輸入端i2，或門輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1和半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2，使得半橋驅(qū)動芯片u7和半橋驅(qū)動芯片u8正常工作，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生正電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2導(dǎo)通，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4關(guān)斷，電機正向通電，電機正轉(zhuǎn)，當(dāng)電機還未正轉(zhuǎn)到位時，比較器u2輸出端o1為低電平，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1熄滅，比較器u3輸出端o1為低電平，反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2熄滅，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)到位時，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點和“com”觸點斷開，“no”觸點和“com”觸點連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，三極管k1導(dǎo)通，三極管k1的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u7的h1和l1輸入端以及與門u4的輸入端i1，三極管k2導(dǎo)通，三極管k2的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u8的h2和l2輸入端以及與門u4的輸入端i2，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2關(guān)斷，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4關(guān)斷，電機斷電停轉(zhuǎn)，比較器u2輸出端o1為高電平，光耦u6的輸入端in1+和in1-之間輸入正電壓導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1點亮，比較器u3輸出端o1為低電平，光耦u6的輸入端in2+和in2-之間輸入零電壓不導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2熄滅；如果電機反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)信號sz是低電平，反轉(zhuǎn)信號sf是高電平，經(jīng)過死區(qū)電路后產(chǎn)生相差1ms死區(qū)的信號sz1和sf1，光耦u1的輸入端in1+和in1-之間輸入零電壓關(guān)斷，輸出端o1+產(chǎn)生的信號sz1為高電平，光耦u1的輸入端in2+和in2-之間輸入正電壓導(dǎo)通，輸出端o2+產(chǎn)生的信號sf1為低電平，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，三極管k1導(dǎo)通，三極管k1的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u7的h1和l1輸入端以及與門u4的輸入端i1，三極管k2關(guān)斷，三極管k2的集電極輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u8的h2和l2輸入端以及與門u4的輸入端i2，與門u4輸出低電平至或門的輸入端i1，當(dāng)電機未出現(xiàn)過流的情況下，比較器u9的輸出端o1輸出低電平至或門的輸入端i2，或門輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1和半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2，使得半橋驅(qū)動芯片u7和半橋驅(qū)動芯片u8正常工作，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2關(guān)斷，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生正電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4導(dǎo)通，電機反向通電，電機反轉(zhuǎn)，當(dāng)電機還未反轉(zhuǎn)到位時，比較器u2輸出端o1為低電平，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1熄滅，比較器u3輸出端o1為低電平，反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2熄滅，當(dāng)電機反轉(zhuǎn)到位時，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點和“com”觸點不連接，“no”觸點和“com”觸點連接，三極管k1導(dǎo)通，三極管k1的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u7的h1和l1輸入端以及與門u4的輸入端i1，三極管k2導(dǎo)通，三極管k2的集電極輸出低電平至半橋驅(qū)動芯片u8的h2和l2輸入端以及與門u4的輸入端i2，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2關(guān)斷，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4關(guān)斷，電機斷電停轉(zhuǎn)，比較器u2輸出端o1為低電平，光耦u6的輸入端in1+和in1-之間輸入零電壓不導(dǎo)通，正轉(zhuǎn)到位指示燈lm1熄滅，比較器u3輸出端o1為高電平，光耦u6的輸入端in2+和in2-之間輸入正電壓導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)到位指示燈lm2點亮。

當(dāng)電機出現(xiàn)過電流時，不論此時電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，采樣電阻兩端的電壓都會增大，從而超過限定值，比較器u9輸出端o1輸出高電平至或門的輸入端i2，或門輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1和半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2，關(guān)斷半橋驅(qū)動芯片u7和半橋驅(qū)動芯片u8輸出的驅(qū)動信號，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2關(guān)斷，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4關(guān)斷，電機斷電停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電機不受損壞，提高了可靠性。

當(dāng)電機正常運行時，正轉(zhuǎn)信號sz和反轉(zhuǎn)信號sf不應(yīng)同時出現(xiàn)高電平，如果出現(xiàn)誤操作或者其他原因?qū)е抡D(zhuǎn)信號sz和反轉(zhuǎn)信號sf同時出現(xiàn)高電平時，光耦u1的輸入端in1+和in1-之間輸入正電壓導(dǎo)通，輸出端o1+產(chǎn)生的信號sz1為低電平，光耦u1的輸入端in2+和in2-之間輸入正電壓導(dǎo)通，輸出端o2+產(chǎn)生的信號sf1為低電平，正轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw1的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，反轉(zhuǎn)到位開關(guān)sw2的“nc”觸點和“com”觸點連接，“no”觸點和“com”觸點不連接，三極管k1不導(dǎo)通，三極管k1的集電極輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u7的h1和l1輸入端以及與門u4的輸入端i1，三極管k2不導(dǎo)通，三極管k2的集電極輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u8的h2和l2輸入端以及與門u4的輸入端i2，與門u4輸出高電平至或門的輸入端i1，或門輸出高電平至半橋驅(qū)動芯片u7的關(guān)斷信號輸入端sd1和半橋驅(qū)動芯片u8的關(guān)斷信號輸入端sd2，關(guān)斷半橋驅(qū)動芯片u7和半橋驅(qū)動芯片u8輸出的驅(qū)動信號，u7輸出端g1和s1之間以及輸出端g2和s2之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt1和vt2關(guān)斷，u8輸出端g3和s3之間以及輸出端g4和s4之間分別產(chǎn)生零電壓，驅(qū)動功率管vt3和vt4關(guān)斷，從而保護(hù)vt1和vt4不會同時導(dǎo)通，vt2和vt3不會同時導(dǎo)通，到達(dá)直通互鎖的目的，保護(hù)功率管vt1、vt2、vt3和vt4不受損壞，提高了可靠性。

在本發(fā)明電路的另一個具體實施例中，r1、r2為5kω，r3、r4為20kω，r5、r8、r22、r23、r25為10kω，r6、r7、r9、r10、r12、r13、r15、r16、r17、r18、r24為1kω，r11、r14、r19、r20、r21為2kω，r26為0.1ω，c1為1uf，c2、c3為0.1uf,u1、u6為tlp281，u3為lm393，u4為74ls08，u5為74ls32，u7、u8為ir2110，k1、k2為s9013，vt1、vt2、vt3、vt4為irf3710。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明無需主控芯片和大體積的繼電器，避免了復(fù)雜的控制電路和軟件控制算法，降低了電路的體積和成本，采用保護(hù)電路實現(xiàn)電機控制信號的互鎖，避免了電路過流，利用電機過流保護(hù)封鎖驅(qū)動信號，保證電機本體和控制電路的安全，提高了可靠性。利用到位信號及時切斷控制電路，保證電機可靠停止。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法的全部或部分流程，可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于計算機可讀存儲介質(zhì)中。其中，所述計算機可讀存儲介質(zhì)為磁盤、光盤、只讀存儲記憶體或隨機存儲記憶體等。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。