本發(fā)明涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)線充電裝置及方法。

背景技術(shù)：

輸電線路覆冰導(dǎo)致的故障一直是國(guó)內(nèi)外電力系統(tǒng)的嚴(yán)重災(zāi)害之一。目前國(guó)內(nèi)的除冰技術(shù)最常用還是人工除冰方法,作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用高且危險(xiǎn)性大，急需有可以取代人力進(jìn)行線路除冰的方法和設(shè)備,除冰機(jī)器人就是在這種需求下應(yīng)運(yùn)而生的。而除冰機(jī)器人實(shí)際投入使用的困難是能量的供給，采用輸電線上的高壓電直接給機(jī)器人充電的方法容易導(dǎo)致機(jī)器人本身受到高電壓而擊毀，人工取下機(jī)器人更換電池又太過(guò)消耗人力，并且容易引發(fā)工作人員觸電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)線充電裝置及方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：采用輸電線上的高壓電直接給機(jī)器人充電的方法容易導(dǎo)致機(jī)器人本身受到高電壓而擊毀，人工取下機(jī)器人更換電池又太過(guò)消耗人力，并且容易引發(fā)工作人員觸電。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)線充電裝置，包括通過(guò)變壓器與高壓線連接的發(fā)射電路和置于充電設(shè)備內(nèi)的接收電路和鋰電池，充電設(shè)備移動(dòng)至發(fā)射電路處進(jìn)行無(wú)線充電；

所述發(fā)射電路包括整流穩(wěn)壓模塊和輸出模塊，所述接收電路包括接收模塊和監(jiān)控模塊；

所述整流穩(wěn)壓模塊，其與外部電源連接，用于接入220v交流電，將220v交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊；

所述輸出模塊，其與整流穩(wěn)壓模塊連接，用于接入直流電，將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場(chǎng)；

所述接收模塊，用于接收交變磁場(chǎng)，并感應(yīng)出高頻交流電，將高頻交流電傳輸至監(jiān)控模塊；

所述監(jiān)控模塊，其與接收模塊連接，用于對(duì)高頻交流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓和電壓監(jiān)控，對(duì)鋰電池進(jìn)行充電。

本發(fā)明的有益效果是：輸出模塊、整流穩(wěn)壓模塊、接收模塊和監(jiān)控模塊協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，在實(shí)施無(wú)線充電功能時(shí)，攜帶接收模塊和監(jiān)控模塊的機(jī)器人?？吭谳敵瞿K上，輸出模塊檢測(cè)到有機(jī)器人，方便對(duì)其進(jìn)行充電；本裝置可以使得機(jī)器人與高壓輸電線隔離開，采用高壓電纜外的220v電壓對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，從而使得除冰機(jī)器人既可以一直在線工作，而且不需要更換電池；能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述發(fā)射電路還包括功率檢測(cè)模塊、控制模塊和顯示模塊；

所述功率檢測(cè)模塊，其與整流穩(wěn)壓模塊連接，用于接入檢測(cè)整流穩(wěn)壓模塊的220v交流電的功率，生成功率信號(hào)傳輸至控制模塊；

所述控制模塊，其與功率檢測(cè)模塊連接，用于根據(jù)功率信號(hào)獲取功率值，當(dāng)所述功率值等于設(shè)定值時(shí)，生成斷開信號(hào)傳輸至輸出模塊；還用于將整流穩(wěn)壓模塊接入交流電的功率值傳輸至顯示模塊；

所述輸出模塊，其與控制模塊連接，還用于根據(jù)斷開信號(hào)停止輸出交變磁場(chǎng)；

所述顯示模塊，其與控制模塊連接，用于對(duì)控制模塊傳輸?shù)墓β手颠M(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)功率檢測(cè)模塊進(jìn)行功率檢測(cè)，可以了解電池的充電量，充滿電時(shí)，控制模塊能夠接收功率檢測(cè)模塊傳回的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行控制輸出模塊是否傳輸電能；顯示模塊對(duì)接入交流電的功率值進(jìn)行顯示，便于對(duì)充入電的功率值進(jìn)行觀測(cè)。

進(jìn)一步，所述控制模塊包括主控芯片；

所述主控芯片，其輸入端與功率檢測(cè)模塊連接，用于對(duì)功率信號(hào)進(jìn)行處理，將整流穩(wěn)壓模塊接入交流電的功率值傳輸至顯示模塊。

進(jìn)一步，所述控制模塊還包括穩(wěn)壓電路和復(fù)位電路；

所述穩(wěn)壓電路，其與主控芯片連接，用于對(duì)主控芯片的輸入信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓；

所述復(fù)位電路，其與主控芯片連接，用于對(duì)主控芯片進(jìn)行復(fù)位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：穩(wěn)壓電路便于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓，保障主控芯片穩(wěn)定運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命；復(fù)位電路對(duì)主控芯片內(nèi)嵌的控制系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步，所述功率檢測(cè)模塊包括電感器l5～l7、電阻r13～r18、電容c9～c11和功率計(jì)u4，電感器l5接在電源火線上，電感器l5的兩端分別與功率計(jì)u4的vin端和vip端連接；串聯(lián)的電阻r13和電阻r14與串聯(lián)的電容c9和電容c10并聯(lián)在電感器l5的兩端，電阻r13和電阻r14的公共端和電容c9和電容c10的公共端接地；；

電感器l7置于電感器l6的一側(cè)，構(gòu)成第一電壓互感器；第一電壓互感器的一側(cè)回路的一端與火線連接，另一端經(jīng)電阻r16與零線連接；第一電壓互感器的另一側(cè)回路的一端與功率計(jì)u4的v2p端連接，另一端分別經(jīng)電阻r17和電容c11與功率計(jì)u4的v2p端連接，電阻r18與電感器l7并聯(lián)的一端連接，功率計(jì)u4的v2p端接地。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠在惡劣天氣，或者線路異常時(shí)，檢測(cè)功率異常(電壓異常，電流異常)，并且也能夠在正常工作時(shí)檢測(cè)發(fā)射部分整體功率。

進(jìn)一步，所述整流穩(wěn)壓模塊包括整流橋d5、穩(wěn)壓管u1～u2、電感器l2～l3和電容c3～c5，電感器l2置于電感器l3的一側(cè)，電感器l2和電感器l3構(gòu)成第二電壓互感器，第二電壓互感器的一回路的兩端分別與電源火線和電源零線連接，第二電壓互感器的的另一回路的兩端分別與整流橋d5輸入端的第一管腳和輸入端第三管腳連接，整流橋d5輸出端的第二管腳與電容c3的正極連接，整流橋d5的第四管腳與電容c3的負(fù)極連接；穩(wěn)壓管u1的輸入端與電容c3的正極連接，電容c3的負(fù)極和穩(wěn)壓管u1的接地端接地；電容c4的正極與穩(wěn)壓管u1的輸出端連接，并接入15v電壓，電容c4的負(fù)極接地；穩(wěn)壓管u2的輸入端與電容c4的正極，電容c4的負(fù)極與穩(wěn)壓管u2的接地端接地；電容c5的正極與穩(wěn)壓管u2的輸出端連接，并接入15v電壓，電容c5的負(fù)極接地。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：整流穩(wěn)壓模塊能將220v交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊，能為輸出模塊輸出穩(wěn)定的直流電，使得輸出模塊發(fā)射出交變磁場(chǎng)。

進(jìn)一步，所述輸出模塊包括二極管d1～d4、電容c1、電容c2、線圈l1、nmos管q1、電阻r1～r2、三極管q2和信號(hào)端，二極管d1的負(fù)極與二極管d2的負(fù)極連接，二極管d1的正極分別與二極管d3的負(fù)極和電源火線連接，二極管d3的正極與二極管d4的正極連接；二極管d4的正極接地，二極管d4的負(fù)極分別與電源零線和二極管d2的正極連接，二極管d2的負(fù)極與線圈l1的一端連接；電容c1的正極與二極管d2的負(fù)極連接，電容c1的負(fù)極接地，電容c2與線圈l2并聯(lián)；線圈l2的另一端與nmos管q1的源極連接；nmos管q1的漏極接地，nmos管q1的柵極與電阻r1的一端連接，電阻r1的另一端接入15v電壓；nmos管q1的柵極與三極管q2的集電極連接，三極管q2的發(fā)射極接地，三極管q2的基極經(jīng)電阻r2與信號(hào)端的第一端連接，信號(hào)端的第二端接地。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將直流電逆變成高頻交流電，在通過(guò)線圈盤發(fā)射出交變磁場(chǎng)，通過(guò)交變磁場(chǎng)向接收模塊輸出電能，能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程；大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述接收模塊包括線圈l4、整流橋d6、電容c6和穩(wěn)壓管u3，所述線圈l4的兩端分別與所述整流橋d6輸入端的第二管腳和第四管腳連接，所述整流橋d6輸出端的第一管腳與穩(wěn)壓管u3的輸入端連接，其輸出端第三管腳與穩(wěn)壓管u3的接地端連接；所述電容c6的正極與穩(wěn)壓管u3的輸入端連接，其負(fù)極與穩(wěn)壓管u3的接地端連接；所述穩(wěn)壓管u3的接地端接地，其輸出端與監(jiān)控模塊連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：接收模塊能通過(guò)交變磁場(chǎng)接收電能，能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述監(jiān)控模塊包括二極管d5～d6、三極管q5～q8、第一可控精密穩(wěn)壓源tl431、第二可控精密穩(wěn)壓源tl431、電阻r3～電阻r12、電容c7～c8；

電阻r5的一端與二極管d5的正極連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電阻r4的一端與二極管d5的正極連接，電阻r4的另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；電容c7的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；二極管d5的正極與鋰電池的正極連接，鋰電池的正極與穩(wěn)壓管u3的輸出端連接，二極管d5的負(fù)極與三極管q5的發(fā)射極連接，三極管q5的集電極與二極管d6的正極連接，三極管q5的基極經(jīng)電阻r3與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；電阻r6的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；

電阻r7的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電容c8的一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電阻r8的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；二極管d6的正極分別與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極和鋰電池連接，其負(fù)極與三極管q6的發(fā)射極連接；三極管q6的集電極分別與三極管q7的集電極和鋰電池的負(fù)極連接，三極管q6的基極經(jīng)電阻r9與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；電阻r10的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極與三極管q6的集電極連接；

三極管q7的基極經(jīng)電阻r11與鋰電池的正極連接，三極管q7的發(fā)射極與三極管q8的基極連接，三極管q8的集電極與三極管q7的基極連接，三極管q8的發(fā)射極接地；電阻r12的一端與三極管q8的基極連接，另一端與三極管q8的發(fā)射極連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠監(jiān)控接收端的輸出電壓是否足夠提供給鋰電池進(jìn)行供電，并且對(duì)鋰電池進(jìn)行充電管理，防止對(duì)電池過(guò)充過(guò)放，大大的提高了電池的壽命。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下：一種無(wú)線充電方法，包括以下步驟：

步驟s1.發(fā)射電路接入220v交流電，將220v交流電整流成直流電；

步驟s2.將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場(chǎng)發(fā)射至接收電路；

步驟s3.接收電路接收交變磁場(chǎng)，并感應(yīng)出高頻交流電，對(duì)高頻交流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓和電壓監(jiān)控，對(duì)鋰電池進(jìn)行充電。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，在實(shí)施無(wú)線充電功能時(shí)，本裝置可以使得機(jī)器人與高壓輸電線隔離開，采用高壓電纜外的220v電壓對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，從而使得除冰機(jī)器人既可以一直在線工作，而且不需要更換電池；能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種無(wú)線充電裝置的模塊圖；

圖2為本發(fā)明整流穩(wěn)壓模塊、輸出模塊、功率檢測(cè)模塊和接收模塊的電路原理圖；

圖3為本發(fā)明監(jiān)控模塊的電路原理圖；

圖4為本發(fā)明控制模塊的電路原理圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、發(fā)射電路，101、整流穩(wěn)壓模塊，102、輸出模塊，103、功率檢測(cè)模塊，104、控制模塊，105、主控芯片，106、顯示模塊，107、穩(wěn)壓電路，108、復(fù)位電路；

2、接收電路，201、接收模塊，202、監(jiān)控模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種無(wú)線充電裝置，包括通過(guò)變壓器與高壓線連接的發(fā)射電路1和置于機(jī)器人內(nèi)的接收電路2和鋰電池3，充電設(shè)備移動(dòng)至發(fā)射電路1處進(jìn)行無(wú)線充電；

所述發(fā)射電路1包括整流穩(wěn)壓模塊101和輸出模塊102，所述接收電路2包括接收模塊201和監(jiān)控模塊202；

所述整流穩(wěn)壓模塊101，其與外部電源連接，用于接入220v交流電，將220v交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊102；

所述輸出模塊102，其與整流穩(wěn)壓模塊101連接，用于接入直流電，將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場(chǎng)；其中高頻交流電的頻率為500khz-16khz；

所述接收模塊201，用于接收交變磁場(chǎng)，并感應(yīng)出高頻交流電，將高頻交流電傳輸至監(jiān)控模塊202；

所述監(jiān)控模塊202，其與接收模塊201連接，用于對(duì)高頻交流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓和電壓監(jiān)控，對(duì)鋰電池3進(jìn)行充電。

上述實(shí)施例中，整流穩(wěn)壓模塊101、輸出模塊102、接收模塊201和監(jiān)控模塊202協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，在實(shí)施無(wú)線充電功能時(shí)，攜帶接收模塊201和監(jiān)控模塊202的機(jī)器人?？吭谳敵瞿K上，輸出模塊102檢測(cè)到有機(jī)器人，方便對(duì)其進(jìn)行充電；本裝置可以使得機(jī)器人與高壓輸電線隔離開，采用高壓電纜外的220v電壓對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，從而使得除冰機(jī)器人既可以一直在線工作，而且不需要更換電池；能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖1所示，所述發(fā)射電路1還包括功率檢測(cè)模塊103、控制模塊104和顯示模塊106；

所述功率檢測(cè)模塊103，其與整流穩(wěn)壓模塊101連接，用于接入檢測(cè)整流穩(wěn)壓模塊101的220v交流電的功率，生成功率信號(hào)傳輸至控制模塊104；

所述控制模塊104，其與功率檢測(cè)模塊103連接，用于根據(jù)功率信號(hào)獲取功率值，當(dāng)所述功率值等于設(shè)定值時(shí)，生成斷開信號(hào)傳輸至輸出模塊102；還用于將整流穩(wěn)壓模塊101接入交流電的功率值傳輸至顯示模塊106；

所述輸出模塊102，其與控制模塊104連接，還用于根據(jù)斷開信號(hào)停止輸出交變磁場(chǎng)；

所述顯示模塊106，其與控制模塊104連接，用于對(duì)控制模塊104傳輸?shù)墓β手颠M(jìn)行顯示。

上述實(shí)施例中，通過(guò)功率檢測(cè)模塊103進(jìn)行功率檢測(cè)，可以了解電池的充電量，充滿電時(shí)，控制模塊104能夠接收功率檢測(cè)模塊103傳回的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行控制輸出模塊102是否進(jìn)行傳輸電能。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖4所示，所述控制模塊104包括主控芯片105；

所述主控芯片105，其輸入端與功率檢測(cè)模塊103連接，用于對(duì)功率信號(hào)進(jìn)行處理，將整流穩(wěn)壓模塊101接入交流電的功率值傳輸至顯示模塊106。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖4所示，所述控制模塊104還包括穩(wěn)壓電路107和復(fù)位電路108；

所述穩(wěn)壓電路107，其與主控芯片105連接，用于對(duì)主控芯片105的輸入信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓；

所述復(fù)位電路108，其與主控芯片105連接，用于對(duì)主控芯片105進(jìn)行復(fù)位。

上述實(shí)施例中，穩(wěn)壓電路107便于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓，保障主控芯片穩(wěn)定運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命；復(fù)位電路108對(duì)主控芯片內(nèi)嵌的控制系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖2所示，所述功率檢測(cè)模塊103包括電感器l5～l7、電阻r13～r18、電容c9～c11和功率計(jì)u4，電感器l5接在電源火線上，電感器l5的兩端分別與功率計(jì)u4的vin端和vip端連接；串聯(lián)的電阻r13和電阻r14與串聯(lián)的電容c9和電容c10并聯(lián)在電感器l5的兩端，電阻r13和電阻r14的公共端和電容c9和電容c10的公共端接地；；

電感器l7置于電感器l6的一側(cè)，構(gòu)成第一電壓互感器；第一電壓互感器的一側(cè)回路的一端與火線連接，另一端經(jīng)電阻r16與零線連接；第一電壓互感器的另一側(cè)回路的一端與功率計(jì)u4的v2p端連接，另一端分別經(jīng)電阻r17和電容c11與功率計(jì)u4的v2p端連接，電阻r18與電感器l7并聯(lián)的一端連接，功率計(jì)u4的v2p端接地。

上述實(shí)施例中，功率檢測(cè)模塊103能夠在惡劣天氣，或者線路異常時(shí)，檢測(cè)時(shí)候有功率異常電壓異常，電流異常，并且也能夠在正常工作時(shí)檢測(cè)發(fā)射部分整體功率。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖2所示，所述整流穩(wěn)壓模塊101包括整流橋d5、穩(wěn)壓管u1～u2、電感器l2～l3和電容c3～c5，電感器l2置于電感器l3的一側(cè)，電感器l2和電感器l3構(gòu)成第二電壓互感器，第二電壓互感器的一回路的兩端分別與電源火線和電源零線連接，第二電壓互感器的的另一回路的兩端分別與整流橋d5輸入端的第一管腳和輸入端第三管腳連接，整流橋d5輸出端的第二管腳與電容c3的正極連接，整流橋d5的第四管腳與電容c3的負(fù)極連接；穩(wěn)壓管u1的輸入端與電容c3的正極連接，電容c3的負(fù)極和穩(wěn)壓管u1的接地端接地；電容c4的正極與穩(wěn)壓管u1的輸出端連接，并接入15v電壓，電容c4的負(fù)極接地；穩(wěn)壓管u2的輸入端與電容c4的正極，電容c4的負(fù)極與穩(wěn)壓管u2的接地端接地；電容c5的正極與穩(wěn)壓管u2的輸出端連接，并接入15v電壓，電容c5的負(fù)極接地。

上述實(shí)施例中，整流穩(wěn)壓模塊101能將220v交流電整流成直流電傳輸至輸出模塊，能為輸出模塊輸出穩(wěn)定的直流電，使得輸出模塊發(fā)射出交變磁場(chǎng)。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖2所示，所述輸出模塊102包括二極管d1～d4、電容c1、電容c2、線圈l1、nmos管q1、電阻r1～r2、三極管q2和信號(hào)端，二極管d1的負(fù)極與二極管d2的負(fù)極連接，二極管d1的正極分別與二極管d3的負(fù)極和電源火線連接，二極管d3的正極與二極管d4的正極連接；二極管d4的正極接地，二極管d4的負(fù)極分別與電源零線和二極管d2的正極連接，二極管d2的負(fù)極與線圈l1的一端連接；電容c1的正極與二極管d2的負(fù)極連接，電容c1的負(fù)極接地，電容c2與線圈l2并聯(lián)；線圈l2的另一端與nmos管q1的源極連接；nmos管q1的漏極接地，nmos管q1的柵極與電阻r1的一端連接，電阻r1的另一端接入15v電壓；nmos管q1的柵極與三極管q2的集電極連接，三極管q2的發(fā)射極接地，三極管q2的基極經(jīng)電阻r2與信號(hào)端的第一端連接，信號(hào)端的第二端接地。

上述實(shí)施例中，將直流電逆變成高頻交流電，在通過(guò)線圈l1發(fā)射出交變磁場(chǎng)，通過(guò)交變磁場(chǎng)向接收模塊201輸出電能，能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程；大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖2所示，所述接收模塊201包括線圈l4、整流橋d6、電容c6和穩(wěn)壓管u3，所述線圈l4的兩端分別與所述整流橋d6輸入端的第二管腳和第四管腳連接，所述整流橋d6輸出端的第一管腳與穩(wěn)壓管u3的輸入端連接，其輸出端第三管腳與穩(wěn)壓管u3的接地端連接；所述電容c6的正極與穩(wěn)壓管u3的輸入端連接，其負(fù)極與穩(wěn)壓管u3的接地端連接；所述穩(wěn)壓管u3的接地端接地，其輸出端與監(jiān)控模塊202連接。

上述實(shí)施例中，接收模塊201能通過(guò)交變磁場(chǎng)接收電能，能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

可選的，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例：如圖3所示，所述監(jiān)控模塊202包括二極管d5～d6、三極管q5～q8、第一可控精密穩(wěn)壓源tl431、第二可控精密穩(wěn)壓源tl431、電阻r3～電阻r12、電容c7～c8；

電阻r5的一端與二極管d5的正極連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電阻r4的一端與二極管d5的正極連接，電阻r4的另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；電容c7的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；二極管d5的正極與鋰電池的正極連接，鋰電池的正極與穩(wěn)壓管u3的輸出端連接，二極管d5的負(fù)極與三極管q5的發(fā)射極連接，三極管q5的集電極與二極管d6的正極連接，三極管q5的基極經(jīng)電阻r3與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；電阻r6的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接，另一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；

電阻r7的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電容c8的一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接；電阻r8的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陰極連接；二極管d6的正極分別與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極和鋰電池連接，其負(fù)極與三極管q6的發(fā)射極連接；三極管q6的集電極分別與三極管q7的集電極和鋰電池的負(fù)極連接，三極管q6的基極經(jīng)電阻r9與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；電阻r10的一端與第一可控精密穩(wěn)壓源tl431的參考端連接，另一端與第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極連接；第二可控精密穩(wěn)壓源tl431的陽(yáng)極與三極管q6的集電極連接；

三極管q7的基極經(jīng)電阻r11與鋰電池的正極連接，三極管q7的發(fā)射極與三極管q8的基極連接，三極管q8的集電極與三極管q7的基極連接，三極管q8的發(fā)射極接地；電阻r12的一端與三極管q8的基極連接，另一端與三極管q8的發(fā)射極連接。

上述實(shí)施例中，監(jiān)控模塊202能夠監(jiān)控接收模塊201的輸出電壓是否足夠提供給鋰電池進(jìn)行供電，并且對(duì)鋰電池進(jìn)行充電管理，防止對(duì)電池過(guò)充過(guò)放，大大的提高了電池的壽命。

實(shí)施例2：

一種無(wú)線充電方法，包括以下步驟：

步驟s1.發(fā)射電路1接入220v交流電，將220v交流電整流成直流電；

步驟s2.將直流電逆變成高頻交流電，并生成交變磁場(chǎng)發(fā)射至接收電路2；

步驟s3.接收電路2接收交變磁場(chǎng)，并感應(yīng)出高頻交流電，對(duì)高頻交流電進(jìn)行整流穩(wěn)壓和電壓監(jiān)控，對(duì)鋰電池3進(jìn)行充電。

上述實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，在實(shí)施無(wú)線充電功能時(shí)，本裝置可以使得機(jī)器人與高壓輸電線隔離開，采用高壓電纜外的220v電壓對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線充電，從而使得除冰機(jī)器人既可以一直在線工作，而且不需要更換電池；能夠突破現(xiàn)有在除冰機(jī)器人上的供電問(wèn)題，不需要人為的對(duì)機(jī)器人從電線上進(jìn)行卸下，充電等待，充電完成后再裝上這些過(guò)程。大大的提高了機(jī)器人工作的效率，也能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。