本發(fā)明涉及軌道結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道。

背景技術(shù)：

隨著太陽能技術(shù)的快速發(fā)展，為了提高太陽能的利用率，需要隨時對太陽能電池板或者太陽能電池板的遮蓋面板進(jìn)行及時清理，來除去面板上的為了灰塵。

在現(xiàn)有技術(shù)中，太陽能電池板均呈排狀平行設(shè)置。為了節(jié)約人力，人們在太陽電池板上設(shè)置兩條平行軌道，用于放置除塵清掃車，對太陽能電池板進(jìn)行清潔。當(dāng)清掃車對一排太陽能電池板清掃完畢后，不能自動進(jìn)入到下一排太陽能電池板進(jìn)行清掃，需要人為移動清掃車至下一排太陽能電池板。在拆卸、搬移、安裝過程中，費(fèi)時費(fèi)力，工作人員工作量大，并且由于清掃車笨重，容易對清掃車造成不必要的碰撞，對清掃車造成損壞。

對于上述缺陷，人們也提出在太陽能板間設(shè)置軌道，用于清掃車從上一太陽能電池板自動進(jìn)入下一排太陽能電池板進(jìn)行清掃。但是，由于太陽能板間軌道的內(nèi)軌道和外軌道的行程不等，而清掃車在內(nèi)外軌道的移動速度相等，故在進(jìn)入下一排太陽能電池板時，會造成清掃車卡在軌道內(nèi)，故障發(fā)生概率高，影響太陽能電池板除塵，降低太陽能電池板的工作效率。并且長時間的卡住還會造成清掃車電機(jī)損壞，可靠性差，無法滿足用戶需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道，在兩排太陽能電池板的交界處，設(shè)置等線行程的連接軌道，在不改變原有清掃車和平行軌道的情況下，實(shí)現(xiàn)清掃車轉(zhuǎn)彎，實(shí)現(xiàn)自動從上一太陽能電池板進(jìn)入到下一太陽能電池板，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種路徑延長軌道，其關(guān)鍵在于：包括固定連接的第一軌道、第二軌道，二者之間留有間隙，在該間隙處活動安裝有間隙軌道，所述第一軌道、間隙軌道、第二軌道三者軌道軌跡重合。

采用上述結(jié)構(gòu)，間隙軌道活動設(shè)置在第一軌道、第二軌道之間，通過設(shè)置間隙軌道活動長度，來延長整個軌道的行程。結(jié)構(gòu)簡單，路徑延長。

進(jìn)一步的，所述第一軌道、第二軌道經(jīng)所述間隙軌道相接，在外力作用下，所述間隙軌道在所述第一軌道、第二軌道之間的做往復(fù)運(yùn)動。

當(dāng)清掃車由第一軌道或第二軌道運(yùn)動到間隙軌道上時，根據(jù)外力的作用方向，帶動間隙軌道沿著軌道延長方向往前或者往后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)路徑延長。

再進(jìn)一步描述，為了使清掃車能驅(qū)動間隙軌道移動，在所述第一軌道、第二軌道、間隙軌道的導(dǎo)軌內(nèi)均開設(shè)有齒槽，在清掃車的運(yùn)動輪上設(shè)置有齒槽。

再進(jìn)一步描述，為了限定間隙軌道延長長度，在所述間隙軌道兩端分別經(jīng)一個限位套環(huán)活動套設(shè)，在所述間隙軌道的兩端部分別設(shè)置有一個限位塊。

該限位套環(huán)和限位塊結(jié)合可以限制間隙軌道向一個方向運(yùn)動的最大距離。該運(yùn)動的最大距離可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。

并且限位套環(huán)可以防止間隙軌道脫落。提高間隙軌道的可靠性。

再進(jìn)一步描述，所述間隙軌道經(jīng)滾輪支撐。

該間隙軌道運(yùn)動的同時，帶動滾輪轉(zhuǎn)動，并且滾輪對間隙軌道有支撐作用。為了對滾輪進(jìn)行支撐，滾輪設(shè)置在支撐裝置上。

一種路徑延長軌道組成的太陽能板間連接軌道，包括n排平行設(shè)置的太陽能電池板，每一排所述太陽能電池板傾斜設(shè)置，在所述太陽能電池板上平行設(shè)置有兩條平行軌道，在兩條所述平行軌道上設(shè)置有清掃車，兩兩所述陽能電池板間的平行軌道經(jīng)弧狀的連接軌道連接，所述連接軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，所述內(nèi)軌道和外軌道線行程一致。

通過上述設(shè)計，當(dāng)清掃車運(yùn)動太陽能電池板邊緣時，進(jìn)入連接軌道，所述內(nèi)軌道和外軌道線行程一致由于在不改變清掃車的情況下，到達(dá)下一太陽能電池板。結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置成本低，無需改變原有的結(jié)構(gòu)。

再進(jìn)一步描述，所述內(nèi)軌道由至少一個路徑延長軌道依次連接組成。

通過上述設(shè)計，路徑延長軌道中的間隙軌道可以根據(jù)內(nèi)軌道和外軌道的路徑差值，設(shè)置對應(yīng)的長度，該差值長度可以由多個路徑延長軌道組成，該多個路徑延長軌道依次布置在軌道軌跡上，直至內(nèi)軌道和外軌道行程相等。則清掃車在轉(zhuǎn)彎過程中，無需對清掃車進(jìn)行和其他設(shè)備進(jìn)行修改，就可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。并且在轉(zhuǎn)彎過程中，同時進(jìn)入彎道軌道，并同時走出彎道軌道。

再進(jìn)一步描述，所述內(nèi)軌道和外軌道用于放置所述清掃車兩側(cè)的運(yùn)動輪，當(dāng)所述清掃車內(nèi)側(cè)的運(yùn)動輪均運(yùn)動到間隙軌道上時，所述清掃車驅(qū)動所述間隙軌道開始移動，清掃車外側(cè)的運(yùn)動輪在所述外軌道上做弧形運(yùn)動。當(dāng)清掃車的內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪均運(yùn)動到間隙軌道上時，清掃車的外側(cè)運(yùn)動輪在外軌道的運(yùn)動軌跡呈弧形，在間隙軌道上實(shí)現(xiàn)內(nèi)軌道路徑延長。

再進(jìn)一步描述，為了使間隙軌道做往復(fù)運(yùn)動，所述運(yùn)動輪與所述間隙軌道之間的摩擦系數(shù)大于所述間隙軌道與設(shè)置在間隙軌道底部的滾輪之間的摩擦系數(shù)。

本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)置間隙軌道，實(shí)現(xiàn)內(nèi)軌道路徑延長，使現(xiàn)有的清掃車能夠適應(yīng)轉(zhuǎn)彎軌道，無需對原有清掃車及平行軌道做任何更改，就可實(shí)現(xiàn)清掃車轉(zhuǎn)彎。故障發(fā)生概率低，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的路徑延長軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的間隙軌道運(yùn)動狀態(tài)示意圖1；

圖3是本發(fā)明的間隙軌道運(yùn)動狀態(tài)示意圖2；

圖4是本發(fā)明的清掃車運(yùn)動在內(nèi)外彎道運(yùn)動示意圖；

圖5是本發(fā)明的太陽能電池板軌道結(jié)構(gòu)安裝示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

從圖1-3可以看出，一種路徑延長軌道，包括固定設(shè)置的第一軌道1、第二軌道2，二者之間留有間隙，在該間隙處活動安裝有間隙軌道3，所述第一軌道1、間隙軌道3、第二軌道2三者軌道軌跡重合。

在本實(shí)施例中，所述第一軌道1、第二軌道2經(jīng)所述間隙軌道3相接，在外力作用下，所述間隙軌道3在所述第一軌道1、第二軌道2之間的做往復(fù)運(yùn)動。

從圖4可以看出，在所述第一軌道1、第二軌道2、間隙軌道3的導(dǎo)軌內(nèi)均開設(shè)有齒槽，在實(shí)施過程中，運(yùn)動輪上也設(shè)置有對應(yīng)的齒槽。

從圖1-3還可以看出，所述第一軌道1、第二軌道2底部分別固定有一個限位套環(huán)4，所述間隙軌道3跨接在兩個所述限位套環(huán)4之間，且間隙軌道3的兩端分別穿過所述限位套環(huán)4，其穿出部設(shè)置有限位塊5。

從圖1還可以看出，所述間隙軌道3經(jīng)滾輪6支撐。在本實(shí)施例中，所述滾輪6經(jīng)支撐裝置7支撐。

從圖4和圖5可以看出，一種路徑延長軌道組成的太陽能板間連接軌道，包括n排平行設(shè)置的太陽能電池板，每一排所述太陽能電池板傾斜設(shè)置，在所述太陽能電池板上平行設(shè)置有兩條平行軌道，在兩條所述平行軌道上設(shè)置有清掃車，其特征在于：兩兩所述陽能電池板間的平行軌道經(jīng)弧狀的連接軌道連接，所述連接軌道包括內(nèi)軌道8和外軌道9，所述內(nèi)軌道8和外軌道9線行程一致。

所述內(nèi)軌道8由至少一個路徑延長軌道依次連接組成。在本實(shí)施例中，從圖5可以看出，所述內(nèi)軌道8由三個路徑延長軌道依次連接組成。

從圖4還可以看出，所述內(nèi)軌道8和外軌道9用于放置清掃車兩側(cè)的運(yùn)動輪，當(dāng)清掃車內(nèi)側(cè)的運(yùn)動輪均運(yùn)動到間隙軌道3上時，所述清掃車驅(qū)動所述間隙軌道3開始移動，清掃車外側(cè)的運(yùn)動輪在所述外軌道9上做弧形運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，所述運(yùn)動輪與所述間隙軌道3之間的摩擦系數(shù)大于所述間隙軌道3與設(shè)置在間隙軌道3底部的滾輪6之間的摩擦系數(shù)。

當(dāng)清掃車的內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪從第一軌道1開始，運(yùn)動到間隙軌道3時，間隙軌道3處于靠近第二軌道2端，具體見圖2。此時，間隙軌道3開始向第一軌道1方向移動，直至間隙軌道3右側(cè)的限位塊5和限位套環(huán)4抵接時，清掃車進(jìn)入第二軌道2。此時間隙軌道3的處于靠近第一軌道1處。具體見圖3。

從圖5可以看出，在本實(shí)施例中，三個間隙軌道3分別設(shè)置在內(nèi)軌道8上的a2、a3、a4處。清掃車兩側(cè)的運(yùn)動輪分別從a1、b1處進(jìn)入彎道。

當(dāng)內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪運(yùn)動到a2處時，內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪在內(nèi)軌道的間隙軌道3上運(yùn)動，此時外側(cè)運(yùn)動輪從b2處運(yùn)動到b3處；

當(dāng)外側(cè)運(yùn)動輪運(yùn)動到b3時，內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪繼續(xù)運(yùn)動，直至運(yùn)動到a3處，此時外側(cè)運(yùn)動輪從b4開始直至運(yùn)動到b5處。

當(dāng)外側(cè)運(yùn)動輪運(yùn)動到b5時，內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪繼續(xù)運(yùn)動，直至運(yùn)動到a4處，此時外側(cè)運(yùn)動輪從b6開始直至運(yùn)動到b7處。

最后內(nèi)側(cè)運(yùn)動輪從a4處開始運(yùn)動到a5處，外側(cè)運(yùn)動輪從b7開始運(yùn)動到b8處。