技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種控制電機(jī)的方法及控制系統(tǒng)，其包括：步驟S11，采集電機(jī)的bemf值，并保存在bemf寄存器中；步驟S12，設(shè)bemf值總和為一初始值；步驟S13，從所述bemf寄存器中讀取所述bemf值，并將本次所述bemf值轉(zhuǎn)換為bemf等效值；步驟S14，將所述bemf值總和與所述bemf等效值的和作為新的bemf值總和；步驟S15，判斷所述bemf值總和是否大于閾值，若大于，則判定電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并發(fā)出信號(hào)；若不大于，則返回步驟S13；通過對(duì)定子線圈的電流過零時(shí)間內(nèi)兩端電壓的采樣，并利用于堵轉(zhuǎn)概率相關(guān)的等效值進(jìn)行判斷，有利掌握電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以更好地對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：姜驍駿;楊厲昆;愛德文·約翰·斯坦科;謝金蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州三花研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.08.29