本發(fā)明涉及發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備。

背景技術(shù)：

光伏發(fā)電設(shè)備是利用太陽能電池直接將太陽能轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電設(shè)備。它的主要部件是太陽能電池、蓄電池、控制器和逆變器。其特點(diǎn)是可靠性高、使用壽命長、不污染環(huán)境、能獨(dú)立發(fā)電又能并網(wǎng)運(yùn)行。

光伏發(fā)電設(shè)備大都是安裝在戶外以獲取太陽光，然而，作為其核心部件的光伏板，由于價(jià)格昂貴，往往會遭到不法分子的盜竊，而現(xiàn)有的光伏發(fā)電設(shè)備一般不設(shè)有防盜裝置，這使得光伏板很容易被盜走，對人們造成較大的經(jīng)濟(jì)損失；另外，現(xiàn)有的光伏發(fā)電設(shè)備中光伏板的角度一般是固定不可調(diào)節(jié)的，然而太陽在一天中的方向一直在變，這就使得光伏板部分時(shí)候不能直射到太陽光，從而降低了設(shè)備的發(fā)電效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備，包括底座、光伏板和設(shè)置在底座內(nèi)的防盜裝置和調(diào)節(jié)裝置，所述防盜裝置設(shè)置在光伏板的下方，所述光伏板位于底座的上方，所述光伏板傾斜設(shè)置，所述底座的頂面設(shè)有開口，所述調(diào)節(jié)裝置經(jīng)開口與光伏板傳動(dòng)連接；

所述防盜裝置包括擺動(dòng)桿、擺動(dòng)塊、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)桿豎向設(shè)置在光伏板的下方，所述擺動(dòng)桿與光伏板鉸接，所述擺動(dòng)塊設(shè)置在擺動(dòng)桿的下方，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)塊的下方；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、絲桿、滑動(dòng)桿和滑塊，所述絲桿豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿與絲桿平行，所述滑動(dòng)桿穿過滑塊且滑動(dòng)桿與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿經(jīng)螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊上；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板、固定板和抓取組件，所述固定板為圓盤形，所述固定板水平設(shè)置，所述滑塊上設(shè)有支桿，所述滑塊通過支桿與固定板連接，所述第二電機(jī)設(shè)置在滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)板為圓盤形，所述驅(qū)動(dòng)板與固定板平行，所述第二電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)板垂直，所述驅(qū)動(dòng)板的圓心與第二電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)板位于固定板和第二電機(jī)之間，所述驅(qū)動(dòng)板與固定板同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板的底面設(shè)有限位槽，所述限位槽為圓弧形，所述限位槽沿著驅(qū)動(dòng)板的底面周向延伸且逐漸靠近驅(qū)動(dòng)板的圓心處，所述限位槽有若干個(gè)，各限位槽沿著驅(qū)動(dòng)板的圓心周向均勻設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板與抓取組件傳動(dòng)連接；

所述抓取組件包括若干個(gè)抓取單元，各抓取單元沿著固定板的圓心周向均勻設(shè)置，各抓取單元分別與各限位槽一一對應(yīng)，所述抓取單元包括驅(qū)動(dòng)塊、連接塊和夾緊塊，所述連接塊的中部與固定板鉸接，所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有限位塊，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述限位塊與限位槽滑動(dòng)連接，所述連接塊的一端與驅(qū)動(dòng)塊鉸接，所述夾緊塊設(shè)置在連接塊的另一端，所述擺動(dòng)塊位于夾緊塊的上方；

所述調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)于光伏板對稱設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、半齒輪、驅(qū)動(dòng)框和驅(qū)動(dòng)桿，所述第三電機(jī)與半齒輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)框豎向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)框內(nèi)設(shè)有齒條，所述齒條豎向設(shè)置，所述齒條有兩個(gè)，兩個(gè)齒條分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框的兩側(cè)，所述半齒輪位于兩個(gè)齒條之間，所述半齒輪分別與兩個(gè)齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)框上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述底座的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)塊位于滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊通過滑槽與底座滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿豎向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框的上方，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的頂端分別與光伏板的兩端鉸接。

作為優(yōu)選，為了提高光伏板的穩(wěn)固性，所述底座的內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、彈簧、鐵塊和穩(wěn)固桿，所述電磁鐵設(shè)置在第一凹槽的槽底上，所述彈簧水平設(shè)置，所述彈簧位于電磁鐵和鐵塊之間，所述鐵塊通過彈簧與電磁鐵連接，所述穩(wěn)固桿水平設(shè)置在鐵塊的一側(cè)，所述鐵塊位于彈簧和穩(wěn)固桿之間，所述驅(qū)動(dòng)框上設(shè)有第二凹槽，所述穩(wěn)固桿位于第二凹槽內(nèi)，所述穩(wěn)固桿與第二凹槽匹配。

作為優(yōu)選，為了使穩(wěn)固桿快速伸入第二凹槽，所述電磁鐵的制作材料為硅鋼。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)彈簧，所述彈簧上套設(shè)有波紋管，所述波紋管的一端與電磁鐵連接，所述波紋管的另一端與鐵塊連接。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)框與底座連接的牢固性，所述滑槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了提高對擺動(dòng)塊的抓取強(qiáng)度，所述固定板的上端面設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽有若干個(gè)，各第三凹槽均勻設(shè)置在固定板上，所述固定板上還設(shè)有吸盤，所述吸盤有若干個(gè)，各吸盤與各第三凹槽一一對應(yīng)，各吸盤分別設(shè)置在各第三凹槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)光伏板角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述底座內(nèi)設(shè)有plc，所述plc與第三電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)對光伏板的自動(dòng)抓取，所述驅(qū)動(dòng)桿與光伏板的鉸接處設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和第一電機(jī)、第二電機(jī)均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，所述底座上設(shè)有報(bào)警器，所述壓力傳感器和報(bào)警器均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了便于底座移動(dòng)，所述底座的底部設(shè)有萬向輪。

本發(fā)明的有益效果是，該智能型光伏發(fā)電設(shè)備，設(shè)有防盜裝置，當(dāng)有人想將光伏板取走時(shí)，防盜裝置啟動(dòng)，使得光伏板牢牢地固定在底座上，從而不易被盜走，以避免對人們造成較大的經(jīng)濟(jì)損失；另外，可通過調(diào)節(jié)裝置對光伏板的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得其隨太陽的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使光伏板一天中都能直射到太陽光，以提高設(shè)備的發(fā)電效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備的固定板與吸盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備的驅(qū)動(dòng)框、滑動(dòng)塊、底座與穩(wěn)固機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.光伏板，3.擺動(dòng)桿，4.擺動(dòng)塊，5.第一電機(jī)，6.絲桿，7.滑動(dòng)桿，8.滑塊，9.第二電機(jī)，10.驅(qū)動(dòng)板，11.固定板，12.支桿，13.限位槽，14.驅(qū)動(dòng)塊，15.連接塊，16.夾緊塊，17.限位塊，18.第三電機(jī)，19.半齒輪，20.驅(qū)動(dòng)框，21.驅(qū)動(dòng)桿，22.齒條，23.滑動(dòng)塊，24.電磁鐵，25.彈簧，26.鐵塊，27.穩(wěn)固桿，28.吸盤。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，一種智能型光伏發(fā)電設(shè)備，包括底座1、光伏板2和設(shè)置在底座1內(nèi)的防盜裝置和調(diào)節(jié)裝置，所述防盜裝置設(shè)置在光伏板2的下方，所述光伏板2位于底座1的上方，所述光伏板2傾斜設(shè)置，所述底座1的頂面設(shè)有開口，所述調(diào)節(jié)裝置經(jīng)開口與光伏板2傳動(dòng)連接；

當(dāng)有人想將光伏板2取走時(shí)，防盜裝置啟動(dòng)，使得光伏板2牢牢地固定在底座1上，從而不易被盜走，以避免對人們造成較大的經(jīng)濟(jì)損失；另外，可通過調(diào)節(jié)裝置對光伏板2的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得其隨太陽的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使光伏板2一天中都能直射到太陽光，以提高設(shè)備的發(fā)電效率。

所述防盜裝置包括擺動(dòng)桿3、擺動(dòng)塊4、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)桿3豎向設(shè)置在光伏板2的下方，所述擺動(dòng)桿3與光伏板2鉸接，所述擺動(dòng)塊4設(shè)置在擺動(dòng)桿3的下方，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1內(nèi)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)與抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)塊4的下方；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)5、絲桿6、滑動(dòng)桿7和滑塊8，所述絲桿6豎向設(shè)置，所述第一電機(jī)5與絲桿6傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿7與絲桿6平行，所述滑動(dòng)桿7穿過滑塊8且滑動(dòng)桿7與滑塊8滑動(dòng)連接，所述滑塊8上設(shè)有螺紋孔，所述絲桿6經(jīng)螺紋孔穿過滑塊8，所述絲桿6與滑塊8螺紋連接，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑塊8上；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)板10、固定板11和抓取組件，所述固定板11為圓盤形，所述固定板11水平設(shè)置，所述滑塊8上設(shè)有支桿12，所述滑塊8通過支桿12與固定板11連接，所述第二電機(jī)9設(shè)置在滑塊8上，所述驅(qū)動(dòng)板10為圓盤形，所述驅(qū)動(dòng)板10與固定板11平行，所述第二電機(jī)9的輸出軸與驅(qū)動(dòng)板10垂直，所述驅(qū)動(dòng)板10的圓心與第二電機(jī)9的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)板10位于固定板11和第二電機(jī)9之間，所述驅(qū)動(dòng)板10與固定板11同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板10的底面設(shè)有限位槽13，所述限位槽13為圓弧形，所述限位槽13沿著驅(qū)動(dòng)板10的底面周向延伸且逐漸靠近驅(qū)動(dòng)板10的圓心處，所述限位槽13有若干個(gè)，各限位槽13沿著驅(qū)動(dòng)板10的圓心周向均勻設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)板10與抓取組件傳動(dòng)連接；

所述抓取組件包括若干個(gè)抓取單元，各抓取單元沿著固定板11的圓心周向均勻設(shè)置，各抓取單元分別與各限位槽13一一對應(yīng)，所述抓取單元包括驅(qū)動(dòng)塊14、連接塊15和夾緊塊16，所述連接塊15的中部與固定板11鉸接，所述驅(qū)動(dòng)塊14上設(shè)有限位塊17，所述限位塊17位于限位槽13內(nèi)，所述限位塊17與限位槽13滑動(dòng)連接，所述連接塊15的一端與驅(qū)動(dòng)塊14鉸接，所述夾緊塊16設(shè)置在連接塊15的另一端，所述擺動(dòng)塊4位于夾緊塊16的上方；

當(dāng)有人想將光伏板2取走時(shí)，第一電機(jī)5啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使滑塊8向上移動(dòng)，同時(shí)，第二電機(jī)9啟動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)塊14向靠近驅(qū)動(dòng)板10圓心處的方向移動(dòng)，隨即帶動(dòng)連接塊15沿固定板11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾緊塊16張開，當(dāng)擺動(dòng)塊4與固定板11抵靠后，再次啟動(dòng)第二電機(jī)9，使夾緊塊16將擺動(dòng)塊4夾緊固定在固定板11上，從而使得光伏板2牢牢地固定在底座1上，從而不易被盜走，以避免對人們造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

所述調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)于光伏板2對稱設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)18、半齒輪19、驅(qū)動(dòng)框20和驅(qū)動(dòng)桿21，所述第三電機(jī)18與半齒輪19傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)框20豎向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)框20內(nèi)設(shè)有齒條22，所述齒條22豎向設(shè)置，所述齒條22有兩個(gè)，兩個(gè)齒條22分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框20的兩側(cè)，所述半齒輪19位于兩個(gè)齒條22之間，所述半齒輪19分別與兩個(gè)齒條22嚙合，所述驅(qū)動(dòng)框20上設(shè)有滑動(dòng)塊23，所述底座1的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)塊23位于滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)塊23通過滑槽與底座1滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿21豎向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)框20的上方，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿21的頂端分別與光伏板2的兩端鉸接。

啟動(dòng)第三電機(jī)18，第三電機(jī)18驅(qū)動(dòng)半齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，半齒輪19通過齒條22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)框20在豎直方向上移動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)桿21上下移動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿21相互配合運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對光伏板2角度的調(diào)節(jié)，使得其隨太陽的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使光伏板2一天中都能直射到太陽光，以提高設(shè)備的發(fā)電效率。

作為優(yōu)選，為了提高光伏板2的穩(wěn)固性，所述底座1的內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括電磁鐵24、彈簧25、鐵塊26和穩(wěn)固桿27，所述電磁鐵24設(shè)置在第一凹槽的槽底上，所述彈簧25水平設(shè)置，所述彈簧25位于電磁鐵24和鐵塊26之間，所述鐵塊26通過彈簧25與電磁鐵24連接，所述穩(wěn)固桿27水平設(shè)置在鐵塊26的一側(cè)，所述鐵塊26位于彈簧25和穩(wěn)固桿27之間，所述驅(qū)動(dòng)框20上設(shè)有第二凹槽，所述穩(wěn)固桿27位于第二凹槽內(nèi)，所述穩(wěn)固桿27與第二凹槽匹配，當(dāng)電磁鐵24通電時(shí)，對鐵塊26產(chǎn)生吸引力，電磁鐵24通過彈簧25將鐵塊26拉進(jìn)第一凹槽，從而將穩(wěn)固桿27拉離第二凹槽，使驅(qū)動(dòng)框20可自由滑動(dòng)，當(dāng)電磁鐵24斷電時(shí)，穩(wěn)固桿27在彈簧25彈力的作用下卡入第二凹槽內(nèi)，可在驅(qū)動(dòng)框20不需要移動(dòng)時(shí)，保持其穩(wěn)固性，進(jìn)而提高光伏板2的穩(wěn)固性。

作為優(yōu)選，為了使穩(wěn)固桿27快速伸入第二凹槽，所述電磁鐵24的制作材料為硅鋼，由于硅鋼制成的電磁鐵24在通電時(shí)有磁性，斷電后磁性消失得很快，故當(dāng)電磁鐵24斷電后，鐵塊26能快速驅(qū)動(dòng)穩(wěn)固桿27運(yùn)動(dòng)，使其快速伸入第二凹槽。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)彈簧25，所述彈簧25上套設(shè)有波紋管，所述波紋管的一端與電磁鐵24連接，所述波紋管的另一端與鐵塊26連接。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動(dòng)框20與底座1連接的牢固性，所述滑槽為燕尾槽。

作為優(yōu)選，為了提高對擺動(dòng)塊4的抓取強(qiáng)度，所述固定板11的上端面設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽有若干個(gè)，各第三凹槽均勻設(shè)置在固定板11上，所述固定板11上還設(shè)有吸盤28，所述吸盤28有若干個(gè)，各吸盤28與各第三凹槽一一對應(yīng)，各吸盤28分別設(shè)置在各第三凹槽內(nèi)，當(dāng)夾緊塊16將擺動(dòng)塊4夾取住并固定在固定板11上時(shí)，吸盤28可吸附在擺動(dòng)塊4的底面，從而提高對擺動(dòng)塊4的抓取強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)光伏板2角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述底座1內(nèi)設(shè)有plc，所述plc與第三電機(jī)18電連接，plc可通過定時(shí)功能實(shí)時(shí)控制第三電機(jī)18工作，從而實(shí)現(xiàn)光伏板2角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)對光伏板2的自動(dòng)抓取，所述驅(qū)動(dòng)桿21與光伏板2的鉸接處設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和第一電機(jī)5、第二電機(jī)9均與plc電連接，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力值低于設(shè)定值時(shí)，說明光伏板2從驅(qū)動(dòng)桿21上被取走，此時(shí)壓力傳感器將信號傳給plc，plc控制第一電機(jī)5和第二電機(jī)9配合工作，從而實(shí)現(xiàn)對光伏板2的自動(dòng)抓取。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，所述底座1上設(shè)有報(bào)警器，所述壓力傳感器和報(bào)警器均與plc電連接，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力值低于設(shè)定值時(shí)，說明光伏板2從驅(qū)動(dòng)桿21上被取走，此時(shí)壓力傳感器將信號傳給plc，plc控制報(bào)警器工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警。

作為優(yōu)選，為了便于底座1移動(dòng)，所述底座1的底部設(shè)有萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該智能型光伏發(fā)電設(shè)備，設(shè)有防盜裝置，當(dāng)有人想將光伏板2取走時(shí)，防盜裝置啟動(dòng)，使得光伏板2牢牢地固定在底座1上，從而不易被盜走，以避免對人們造成較大的經(jīng)濟(jì)損失；另外，可通過調(diào)節(jié)裝置對光伏板2的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得其隨太陽的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使光伏板2一天中都能直射到太陽光，以提高設(shè)備的發(fā)電效率。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。