本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及太陽能發(fā)電裝置及照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，太陽能成為了一種迫切廣泛開發(fā)的綠色能源，太陽能發(fā)電被廣泛應用在各領(lǐng)域，比如，將太陽能發(fā)電應用在照明系統(tǒng)，通過太陽能發(fā)電對路燈進行供電。

傳統(tǒng)的太陽能發(fā)電裝置的電池板在支架上的安裝角度完全固定，導致電池板不能全方位的接收太陽光，只能被動接收太陽光的照射，隨著太陽的東升西落及不同季節(jié)的變化，太陽的照射角度時刻在變化，且每天的照射角度都相異，因此，固定角度的電池板不能充分利用太陽能進行發(fā)電，造成太陽能的損失，發(fā)電效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的太陽能發(fā)電裝置的電池板在支架上的安裝角度完全固定，導致電池板不能全方位地接收太陽光，造成太陽能的損失，發(fā)電效率低下的缺陷，提供一種太陽能發(fā)電裝置及照明系統(tǒng)。

一種太陽能發(fā)電裝置，包括：支架、第一電機、第二電機、第一齒輪、鏈條組件、電池板、蓄電池和控制器；

所述第一電機與所述支架驅(qū)動連接，所述支架用于在所述第一電機的驅(qū)動下繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述第二電機設置于所述支架上，所述第二電機與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪的軸向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線，所述第一齒輪與所述鏈條組件嚙合，所述鏈條組件的兩端分別與所述電池板連接，所述電池板與所述蓄電池電連接，所述蓄電池與所述第一電機、所述第二電機以及所述控制器電連接，所述控制器分別與所述第一電機以及所述第二電機電連接。

在其中一個實施例中，還包括齒輪組件，所述第一電機通過所述齒輪組件與所述支架驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述齒輪組件包括第二齒輪和第三齒輪，所述支架與所述第二齒輪連接，所述第一電機與所述第三齒輪連接，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合。

在其中一個實施例中，還包括清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括清潔件、傳動帶和第三電機，所述傳動帶活動設置于所述電池板上，所述清潔件與所述傳動帶連接，且所述清潔件抵接于所述電池板，所述第三電機與所述傳動帶驅(qū)動連接。

在其中一個實施例中，所述控制器與所述第三電機電連接。

在其中一個實施例中，還包括滑軌，所述滑軌設置于所述電池板上，所述清潔件滑動設置于所述滑軌。

在其中一個實施例中，所述鏈條組件具有弧形結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述鏈條組件包括鏈條以及連接于所述鏈條兩端的固定件，兩個所述固定件分別與所述電池板連接，所述鏈條與所述第一齒輪嚙合。

在其中一個實施例中，所述支架包括支撐桿和固定架，所述第一電機與所述支撐桿驅(qū)動連接，所述支撐桿與所述固定架固定連接，所述第二電機設置于所述固定架上。

一種照明系統(tǒng)，包括led燈，還包括上述任一實施例中所述的太陽能發(fā)電裝置，所述蓄電池與所述led燈電連接。

上述太陽能發(fā)電裝置及照明系統(tǒng)，電池板吸收光能產(chǎn)生電能，控制器根據(jù)電池板的電能計算得出太陽角度，根據(jù)太陽角度控制第一電機和第二電機工作，第一電機驅(qū)動支架使得太陽板轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動鏈條組件帶動太陽板產(chǎn)生傾角，從而使得太陽板能夠受控朝向太陽方向，使得太陽板的照射角最大，進而提高對太陽能的利用率，提高發(fā)電效率。

附圖說明

圖1a為一實施例的太陽能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為一實施例的太陽能發(fā)電裝置的電氣元件邏輯連接示意圖；

圖1c為另一實施例的太陽能發(fā)電裝置的電氣元件邏輯連接示意圖；

圖2為一實施例的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一實施例的太陽能發(fā)電裝置的控制器的控制流程示意圖；

圖4為另一實施例的太陽能發(fā)電裝置的控制器的控制流程示意圖；

圖5為另一實施例的太陽能發(fā)電裝置的控制器的控制流程示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種太陽能發(fā)電裝置，包括：支架、第一電機、第二電機、第一齒輪、鏈條組件、電池板、蓄電池和控制器；所述第一電機與所述支架驅(qū)動連接，所述支架用于在所述第一電機的驅(qū)動下繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述第二電機設置于所述支架上，所述第二電機與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪的軸向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線，所述第一齒輪與所述鏈條組件嚙合，所述鏈條組件的兩端分別與所述電池板連接，所述電池板與所述蓄電池電連接，所述蓄電池與所述第一電機、所述第二電機以及所述控制器電連接，所述控制器分別與所述第一電機以及所述第二電機電連接。

例如，一種照明系統(tǒng)，包括led燈，還包括上述實施例中所述的太陽能發(fā)電裝置，所述蓄電池與所述led燈連接。

上述實施例中，電池板吸收光能產(chǎn)生電能，控制器根據(jù)電池板的電能計算得出太陽角度，根據(jù)太陽角度控制第一電機和第二電機工作，第一電機驅(qū)動支架使得太陽板轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動鏈條組件帶動太陽板產(chǎn)生傾角，從而使得太陽板能夠朝向太陽方向，使得太陽板的照射角最大，進而提高對太陽能的利用率，提高發(fā)電效率。

如圖1a和圖1b所示，其為一實施例的太陽能發(fā)電裝置10，包括：支架110、第一電機121、第二電機122、第一齒輪131、鏈條組件132、電池板140、蓄電池150和控制器160。

所述第一電機121與所述支架110驅(qū)動連接，所述支架110用于在所述第一電機121的驅(qū)動下繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述第二電機122設置于所述支架110上，所述第二電機122與所述第一齒輪131連接，所述第一齒輪131的軸向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸線，所述第一齒輪131與所述鏈條組件132嚙合，所述鏈條組件132的兩端分別與所述電池板140連接，所述電池板140與所述蓄電池150電連接，所述蓄電池150與所述第一電機121、所述第二電機122以及所述控制器160電連接，所述控制器160分別與所述第一電機121以及所述第二電機122電連接。

具體地，該電池板140為太陽能電池板140，用于吸收光能發(fā)電而產(chǎn)生電能，例如，該電池板為單晶硅電池板，又如，該電池板為多晶硅電池板。該電池板140表面的吸收光能而產(chǎn)生電能的原理屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中不展開詳細描述。具體地，電池板140吸收太陽能，將太陽能存儲至蓄電池150，例如，蓄電池150為鉛酸電池或鋰電池。蓄電池150為第一電機121、第二電機122以及控制器160提供電能，使得第一電機121、第二電機122以及控制器160能夠工作，控制器160用于控制第一電機121和第二電機122的工作。

例如，所述支架110包括支撐桿111和固定架112，所述第一電機121與所述支撐桿111驅(qū)動連接，所述支撐桿111與所述固定架112固定連接，所述第二電機122設置于所述固定架112上。

具體地，該支撐桿111豎直設置，且該支撐桿111在第一電機121的驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動軸線為一直線，且該轉(zhuǎn)動軸線為虛擬的直線，該轉(zhuǎn)動軸線豎直設置，支撐桿111繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，例如，該支撐桿111具有中心軸線，例如，該支撐桿111具有圓柱體機構(gòu)，其中心軸線沿其軸向設置，該轉(zhuǎn)動軸線與支撐桿111的中心軸線重合，這樣，該支撐桿111則繞其自身的中心軸線轉(zhuǎn)動，在另外的實施例中，支撐桿111繞位于其自身以外的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，在上述的兩個實施例中，支撐桿111都能夠帶動位于固定架112上的電池板140水平360度轉(zhuǎn)動，進而適應位于不同位置的太陽。

本實施例中，第一齒輪131的軸向可視為第一齒輪131轉(zhuǎn)動形成的圓柱體的軸向，第一齒輪131在第二電機122的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，且由于第一齒輪131的軸向垂直于轉(zhuǎn)動軸線，則第一齒輪131的軸向平行于水平面，這樣，第一齒輪131轉(zhuǎn)動時通過鏈條帶動電池板140產(chǎn)生傾斜于水平面的夾角，并傾斜于不同角度，使得電池板140適應不同角度的太陽。

為了使得電池板140能夠精確轉(zhuǎn)動，例如，該第一電機121和第二電機122均為剎車電動馬達?？刂齐姍C通過控制第一電機121和第二電機122工作，使得電池板140在水平方向上轉(zhuǎn)動，以及在產(chǎn)生傾斜于水平面的偏轉(zhuǎn)，剎車電動馬達具有轉(zhuǎn)動精度高的特點，能夠驅(qū)動電池板140作輕微轉(zhuǎn)動，進而使得電池板140能夠在控制器160的控制下，能夠進行水平方向的角度的微調(diào)以及水平傾斜角的微調(diào)，進而使得電池板140的調(diào)整更為精確。

例如，太陽能發(fā)電裝置設置有若干溫度傳感器和若干感應片，各若干感應片傾斜于水平面設置，且各感應片呈圓環(huán)形連接，且朝向相異設置，每一溫度傳感器與一感應片連接，每一感應片具有感應面，每一溫度傳感器設置于感應片背向感應面的一面，各溫度傳感器與控制器電連接，例如，所述感應片的數(shù)量為八個，例如，八個感應片分別朝向八個方向，且相互之間呈圓環(huán)連接，并且八個感應片傾斜于水平面，這樣，八個感應片的感應面分別朝向天空中不同位置，感應片用于吸收太陽光，溫度傳感器用于檢測感應片的溫度獲得溫度參數(shù)，并將溫度參數(shù)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)各溫度參數(shù)控制所述第一電機以及所述第二電機工作，以調(diào)整電池板的方向，以使電池板能夠一直朝向太陽，例如，控制器獲取各溫度參數(shù)最大的一個，獲取溫度參數(shù)最大的一個溫度傳感器對應的感應片的位置和角度，根據(jù)該感應片的位置和角度控制第一電機和第二電機工作，使得電池板偏轉(zhuǎn)至與該感應片相同的角度，并根據(jù)電池板的電壓對電池板的角度進行調(diào)整，使得電池板上的太陽照射角最大，基本上能夠一直保持在90度角，從而提高了發(fā)電效率。

該電池板140具有吸光面141，該吸光面141用于朝向太陽并吸收太陽能。通過支架110的轉(zhuǎn)動以及第一齒輪131的轉(zhuǎn)動，使得電池板140的吸光面141能夠朝向太陽，使得太陽的照射角最大，進而提高對太陽能的利用率，提高發(fā)電效率。

為了不影響吸光面141對陽光的吸收，例如，鏈條組件132連接于電池板140背向吸光面141的一面，例如，固定架112設置于電池板140背向吸光面141的一面，這樣，鏈條組件132以及固定架112能夠避免遮擋該吸光面141，進而使得電池板140能夠充分吸收太陽光，提高發(fā)電效率。

為了實現(xiàn)第一電機121對支架110的驅(qū)動，例如，請參見圖1a，太陽能發(fā)電裝置10還包括齒輪組件170，所述第一電機121通過所述齒輪組件170與所述支架110驅(qū)動連接。例如，所述齒輪組件170包括第二齒輪172和第三齒輪173，所述支架110與所述第二齒輪172連接，所述第一電機121與所述第三齒輪173連接，所述第二齒輪172與所述第三齒輪173嚙合。這樣，第一電機121轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第三齒輪173轉(zhuǎn)動，第三齒輪173通過傳動使得第二齒輪172轉(zhuǎn)動，進而使得支架110轉(zhuǎn)動，支架110轉(zhuǎn)動帶動位于其上端的電池板140轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了電池板140在水平方向上的360度轉(zhuǎn)動，進而適應不同位置的太陽，使得電池板140能夠一直朝向太陽，提高發(fā)電效率。這樣，太陽能發(fā)電裝置能夠?qū)⒏嗟墓饽苻D(zhuǎn)換成電能，大約可提高40％左右的光能利用率。

應該理解的是，為了獲取更多的太陽光，太陽能發(fā)電裝置10大多設置在露天，露天的電池板140表面容易堆積塵埃，塵埃覆蓋在電池板140的吸光面141，將影響吸光面141對太陽光的吸收，造成發(fā)電效率低下，為了減小塵埃對電池板140表面的影響，提高發(fā)電效率，在一個實施例中，請參見圖1a，太陽能發(fā)電裝置10還包括清潔機構(gòu)180，所述清潔機構(gòu)180包括清潔件181、傳動帶182和第三電機183，所述傳動帶182活動設置于所述電池板140上，所述清潔件181與所述傳動帶182連接，且所述清潔件181抵接于所述電池板140，所述第三電機183與所述傳動帶182驅(qū)動連接，例如，該清潔件181包括滑動塊以及與所述滑動塊連接的清潔體，所述滑動塊與所述傳動帶182連接，所述清潔體抵接于所述電池板140的吸光面141，例如，該清潔塊為清潔海綿塊，例如，該清潔塊為清潔棉布塊，例如，該清潔塊為清潔刷，這樣，當清潔件181在傳動帶182驅(qū)動下沿著電池板140的吸光面141運動時，將對電池板140的吸光面141進行擦拭，將吸光面141上的塵埃以及雜質(zhì)擦拭干凈，進而使得吸光面141表明更為潔凈，有利于提高吸光面141吸收太陽光的效率，提高對太陽光的利用率，從而提高發(fā)電效率。

為了使得清潔效果更佳，例如，該清潔塊設置有鋸齒面，例如，該鋸齒面抵接于電池板的吸光面，例如，該鋸齒面具有鋸齒結(jié)構(gòu)，這樣，鋸齒面能夠增大與吸光面之間的摩擦力，鋸齒面凸起的部分充分抵接于吸光面，對吸光面具有很好地清潔效果，而鋸齒面凹陷部分容易容納塵埃和固體顆粒，可以避免塵埃和固體顆粒在對吸光面造成磨損，進而使得清潔效果更佳。

為了使得對電池板140的吸光面141的清潔效果更佳，例如，如圖1c所示，所述控制器160與所述第三電機183電連接，例如，該控制器160用于在每間隔預設時間控制所述第三電機183工作，這樣，該第三電機183在控制器160的控制下，定時啟動，驅(qū)動清潔件181對電池板140進行擦拭清潔，實現(xiàn)了對電池板140的定時清潔，使得電池板140的吸光面141保持潔凈狀態(tài)，有利于提高對陽光的利用率。

為了使得清潔效果更佳，例如，所述清潔機構(gòu)還包括儲液器和輸液管，所述輸液管一端與所述輸液器連通，另一端設置于所述清潔塊內(nèi)，所述輸液管遠離輸液器一端設置管口，所述清潔塊設置有出液孔，所述管口與所述儲液孔連通，該儲液器中存儲有清潔液體，這樣，該清潔塊對電池板表面進行清潔時，儲液器通過輸液管向清潔塊輸出清潔液體，清潔液體從出液孔流出，清潔液體有利于對電池板的吸光面的塵埃進行沖刷，配合清潔塊使用，使得對電池板的吸光面的清潔效果更佳，且該清潔液體能夠?qū)ξ饷孢M行潤滑，避免吸光面上的細微顆粒在清潔的過程中受到清潔塊的作用而對吸光面造成摩擦。

為了使得清潔效果更佳，例如，該清潔液體為酒精，這樣，該酒精能夠輔助清潔塊對吸光面進行沖洗，且能夠為清潔提供潤滑效果，避免對吸光面造成摩擦，此外，酒精能夠快速揮發(fā)，避免殘留在吸光面，對吸光面接收光能造成影響。

為了使得清潔件運動更為平穩(wěn)，太陽能發(fā)電裝置還包括滑軌，所述滑軌設置于所述電池板上，所述清潔件滑動設置于所述滑軌，例如，該滑軌設置于所述電池板的一側(cè)，例如，該吸光面為矩形，該導軌數(shù)量為兩個，兩個導軌設置于吸光面的兩側(cè)，且與吸光面的側(cè)邊平行，滑動塊的兩端分別滑動設置于兩個導軌上，這樣，當滑動塊在傳動帶的驅(qū)動下運動時，清潔件將沿著兩個導軌運動，兩端的導軌對滑動塊的運動進行限定，進而使得滑動塊運動更為平穩(wěn)，有利于清潔塊充分抵接于吸光面，使得對吸光面的清潔效果更佳。

由于導軌設置于吸光面141的兩側(cè)，有效減小了對吸光面141的主要吸光區(qū)域的遮擋，使得吸光面141能夠充分吸收太陽光，為了進一步減小對吸光面141的影響，例如，該控制器160用于在每次驅(qū)動第三電機183工作，通過第三電機183控制清潔件181復位，例如，控制清潔件181復位至吸光面141的一端，例如，控制清潔件181復位至吸光面141的下端，例如，控制器160通過第三電機183驅(qū)動滑動塊沿著導軌在吸光面141右下至上，并由上至下運動，并停留在吸光面141的下端，這樣，當清潔件181完成一次清潔后，將停留在吸光面141的下端，避免對吸光面141造成遮擋，使得吸光面141接收太陽光的面積達到最大，進而提高對太陽能的利用率，提高發(fā)電效率。

為了使得電池板140能夠傾斜于水平面，并且傾斜轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，例如，所述鏈條組件132具有弧形結(jié)構(gòu)，例如，請參見圖1a，所述鏈條組件132包括鏈條133以及連接于所述鏈條133兩端的固定件134，兩個所述固定件134分別與所述電池板140背向吸光面141的一面連接，所述鏈條133與所述第一齒輪131嚙合，鏈條133具有弧形結(jié)構(gòu)，當?shù)谝积X輪131轉(zhuǎn)動時，由于第一齒輪131的位置是相對固定的，而鏈條133將沿著第一齒輪131轉(zhuǎn)動，相當于鏈條133以第一齒輪131的轉(zhuǎn)動軸為圓心轉(zhuǎn)動，該鏈條133可看作是轉(zhuǎn)動形成的圓形的一端圓弧，鏈條133的轉(zhuǎn)動進而帶動電池板140產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，吸光面141與水平面之間的傾斜角改變，此外，還使得電池板轉(zhuǎn)動更為平滑，更為平穩(wěn)，進而使得吸光面141能夠準確朝向太陽，使得吸光面141上的太陽照射角最大，有利于提高光能的吸收效率，提高發(fā)電效率。

為了使得電池板得到良好支撐，例如，所述電池板設置有連桿組件，所述連桿組件的一端與所述電池板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述固定架轉(zhuǎn)動連接，這樣，該連桿組件能夠?qū)﹄姵匕暹M行支撐，而當電池板在第二電機的驅(qū)動下偏轉(zhuǎn)時，連桿組件隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生彎折，進而適應電池板的偏轉(zhuǎn)。

為了實現(xiàn)連桿組件對電池板的支撐，例如，連桿組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述固定架轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述電池板轉(zhuǎn)動連接，這樣，當電池板在第一齒輪的帶動下偏轉(zhuǎn)時，第一連桿和第二連桿隨之轉(zhuǎn)動，且第一連桿和第二連桿相互繞連接處轉(zhuǎn)動，進而使得連桿組件彎折，適應電池板的偏轉(zhuǎn)，且對電池板實現(xiàn)了良好的支撐。

在一個實施例中，如圖2所示，提供一種照明系統(tǒng)20，包括led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)燈，還包括上述任一實施例中所述的太陽能發(fā)電裝置10，所述蓄電池150與所述led燈200連接。該蓄電池150用于為led燈200提供電能。例如，該照明系統(tǒng)20應用在路燈上，即該led燈200為路燈，這樣，在白天該太陽能發(fā)電裝置10的電池板140吸收光能，將光能轉(zhuǎn)換為電能并存儲至蓄電池150，夜間或者能見度較低的時候，蓄電池150為led燈200供電，使得led燈200發(fā)光，為道路提供照明。

為了實現(xiàn)led燈200的自動點亮或熄滅，例如，控制器160與led燈200電連接，例如，所述控制器160還用于點亮或熄滅所述led燈，這樣，led燈的開啟和關(guān)閉由控制器控制實現(xiàn)，使得該led燈能夠自動點亮或熄滅。

為了使得led燈能夠適應環(huán)境亮度而開啟，從而實現(xiàn)節(jié)能，例如，該照明系統(tǒng)還設置有亮度傳感器，所述亮度傳感器與所述控制器電連接，該亮度傳感器用戶檢測環(huán)境亮度，并將環(huán)境亮度發(fā)送至控制器，控制器用于在環(huán)境亮度低于預設第一亮度時，控制led燈點亮，在環(huán)境亮度高于預設第二亮度時，控制led燈熄滅，這樣，該led燈能夠根據(jù)環(huán)境亮度進行點亮或者熄滅，在亮度較暗的時候提供照明，而在亮度較為光亮的情況下熄滅以節(jié)能。

在一個實施例中，該控制器包括處理器和存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)上存儲有控制程序，如圖3所示，該控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

步驟310，獲取電池板的第一電壓。

步驟320，根據(jù)預設軌跡控制所述第一電機和所述第二電機工作。

步驟330，獲取所述電池板的第二電壓。

步驟340，判斷所述第二電壓是否大于所述第一電壓，是則執(zhí)行步驟350，否則執(zhí)行步驟360。

步驟350，繼續(xù)根據(jù)所述預設軌跡控制所述第一電機和所述第二電機工作。

步驟360，控制所述第一電機和所述第二電機反向工作。

本實施例中，該控制器用于根據(jù)電池板的電壓，控制第一電機和第二電機工作，具體地，該預設軌跡是預測太陽的運動軌跡，該預設軌跡存在偏差，而一般來說，太陽從初始升起至高空，單位面積內(nèi)的能量是逐漸增加的，因此，電池板轉(zhuǎn)換的電能的電壓也是隨著增高，如果電壓降低，則表明電池板的角度存在偏差，因此，需要對電池板的角度進行校正，因此，控制第一電機和第二電機反向工作，以糾正角度。當檢測到第二電壓大于第一電壓，電壓上升，則表明角度正確，則相應地繼續(xù)按預設軌跡進行調(diào)整角度，以適應太陽不斷變化的位置和角度。

本實施例中，在步驟310之前還包括步驟：初始化位置信息。

具體地，在每日太陽升起前，控制器控制第一電機和第二電機工作，使得電池板復位至初始位置，應該理解的是，電池板在前一天隨著太陽轉(zhuǎn)動，在太陽落下時，電池板將朝向日落的方向，這樣，第二天太陽升起時，如果電池板仍朝向日落方向，將不利于吸收太陽能，因此，本實施例中，初始化位置信息，獲取初始位置信息，這樣，控制器將控制第一電機和第二電機驅(qū)動電池板朝向日出的方向，這樣，電池板在每天的初始狀態(tài)都是朝向日出方向，有利于對太陽能的充分吸收。

在一個實施例中，如圖4所示，控制器的具體控制過程為：

步驟401，獲取電池板的電壓，當電池板電壓為0伏時，進入初始化工作模式，電池板回到初始位置。

具體地，在夜晚至日出前，電池板由于缺少太陽能，因此，無法產(chǎn)生電能，其電壓為0伏，則控制器控制電池板進入初始化，通過控制第一電機和第二電機驅(qū)動電池板回到初始位置。

步驟402，檢測電池板的電壓，判斷電池板的電壓變化是否處于上升狀態(tài)，如是，則執(zhí)行步驟403，如否，則執(zhí)行步驟404。

如處于上升狀態(tài)，則執(zhí)行步驟403，如處于下降狀態(tài)，則執(zhí)行步驟404。

步驟403，維持電池板的位置不變，返回步驟402。

即控制器對第一電機和第二電機不作控制，使得電池板維持當前的位置和角度。

步驟404，檢測電池板的電壓下降幅度，當檢測電池板的電壓下降幅度為6v時，則通過控制第一電機驅(qū)動電池板水平轉(zhuǎn)動15°，隨后執(zhí)行步驟405。

具體地，當電池板的電壓下降幅度大于等于6v時，則控制電池板沿著太陽運行軌跡轉(zhuǎn)動15°，即由東向西轉(zhuǎn)動15°。

步驟405，檢測電池板的電壓，判斷電池板的電壓變化是否處于上升狀態(tài)，如是，則執(zhí)行步驟406，如否，則執(zhí)行步驟407。

如電池板的電壓變化處于上升狀態(tài)，則執(zhí)行步驟406，如電池板的電壓變化處于下降狀態(tài)，則執(zhí)行步驟407。

步驟406，在預設時間內(nèi)，維持電池的位置不變，并在預設第一時間后，通過控制第一電機驅(qū)動電池板水平轉(zhuǎn)動15°。

由于電池板的電壓在上升，因此，電池板的位置符合太陽角度，因此，在一定時間內(nèi)保持電池板的位置不變，例如，該預設第一時間為1小時，隨后，則在1小時后控制電池板沿著太陽運行軌跡轉(zhuǎn)動15°。

步驟407，通過控制第一電機驅(qū)動電池板水平反向轉(zhuǎn)動30°，隨后執(zhí)行步驟408。

即在電池板的電壓下降后，沿著太陽運行軌跡的控制電池板反向轉(zhuǎn)動30°

步驟408，檢測電池板的電壓是否上升，如否，則執(zhí)行步驟409。

步驟409，通過控制第一電機驅(qū)動電池板水平轉(zhuǎn)動30°，返回步驟402。

即電池板反向轉(zhuǎn)動30°后，電壓仍未上升，則使得電池板恢復至反向轉(zhuǎn)動前的位置，即沿著太陽運行軌跡的控制電池板轉(zhuǎn)動30°。

返回步驟402，并且每間隔預設第二時間執(zhí)行步驟402。持續(xù)對電池板的電壓進行檢測，且每間隔一段時間對電池板電壓進行檢測，實時調(diào)整電池板的位置。例如，該預設第二時間為1小時。

值得一提的是，控制器還對第二電機的工作進行控制，進而控制電池板在改變與水平面之間的夾角，即水平傾角，該水平傾角與季節(jié)相關(guān)，應該理解的是，在不同季節(jié)中，或者在同一季節(jié)的不同時間，太陽具有不同傾斜角，而對于同一天或者相鄰的幾天而言，太陽傾斜角幾乎不變，因此，控制器在短時間內(nèi)對第二電機的控制將維持不便，也就是說，在一天內(nèi)或者在相鄰的幾天內(nèi)，該電池板的水平傾角將保持不變，而本實施例主要針對電池板在一天內(nèi)的角度的微調(diào)，因此，本實施例中沒有對水平傾角的調(diào)整方式做進一步闡述。

為了調(diào)整電池板的水平傾角，在另外的實施例中，如圖5所示，所述控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

步驟510，獲取當前時間。

步驟520，根據(jù)當前時間獲取太陽軌跡參數(shù)。

步驟530，根據(jù)所述太陽軌跡參數(shù)控制所述第一電機和/或所述第二電機工作。

具體地，本實施例中的當前時間包括月份、日期、時間，這樣通過獲取到當前時間即可獲得相應的太陽軌跡參數(shù)，該太陽軌跡參數(shù)為預存于該存儲介質(zhì)中，用于反映當前太陽的運動軌跡，例如，將各季度每天的太陽的軌跡記錄，并生成太陽軌跡參數(shù)預存在存儲介質(zhì)中，這樣，太陽能發(fā)電裝置工作時，控制器通過獲取當前時間，即可獲取到當天的太陽軌跡參數(shù)，根據(jù)當前時間對電池板的水平轉(zhuǎn)動角度以及水平傾斜角度進行調(diào)整，進而使得電池板能夠朝向太陽，提高對太陽能的利用率。

為了獲取準確的水平傾角，進而使得電池板在各季節(jié)中均能夠準確朝向太陽，例如，根據(jù)所述太陽軌跡參數(shù)控制所述第二電機工作。本實施例中，通過獲取太陽軌跡參數(shù)還能夠獲得相應的水平傾角，進而使得控制器能夠根據(jù)季節(jié)變化而控制第二電機工作，進而調(diào)整水平傾角，使得電池板能夠隨著季節(jié)變化而改變水平傾角，在各季節(jié)中均能夠準確朝向太陽。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。