本發(fā)明主要涉及一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

變頻洗衣機(jī)由整流器，直流母線，逆變器，電機(jī)，控制模塊等組成，當(dāng)洗衣機(jī)在工作時(shí)，電機(jī)處于啟動(dòng)和制動(dòng)兩種工作狀態(tài)，如果在直流母線兩端接入一個(gè)能量回收模塊，那么可以回收電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的能量。本發(fā)明新型使用超級(jí)電容作為能量回收和釋放的載體。在電機(jī)制動(dòng)時(shí)回收能量，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)釋放能量，加速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到能量的循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)輔助節(jié)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)，在直流母線兩端接入超級(jí)電容組模塊，變頻洗衣機(jī)的電機(jī)制動(dòng)時(shí)回收能量，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)釋放能量，加速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到能量的循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)輔助節(jié)能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊、雙向dc/dc變換器模塊、超級(jí)電容組模塊、外部電網(wǎng)、變頻洗衣機(jī)，在直流母線兩端接入超級(jí)電容組模塊，變頻洗衣機(jī)的電機(jī)制動(dòng)時(shí)回收能量，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)釋放能量，加速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到能量的循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)輔助節(jié)能。

其中，所述外部電網(wǎng)的輸出端連接著變頻洗衣機(jī)的整流器的輸入端；所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端；所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著雙向dc/dc變換器模塊的輸入端；所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著電壓檢測(cè)模塊的輸入端；所述電壓檢測(cè)模塊的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端；所述電流檢測(cè)模塊的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端；所述單片機(jī)控制模塊的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊的輸入端；所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊連接著雙向dc/dc變換器模塊；所述雙向dc/dc變換器模塊連接著超級(jí)電容組模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述變頻洗衣機(jī)包括整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、洗衣機(jī)控制模塊，所述外部電網(wǎng)的輸出端連接著整流器的輸入端；所述洗衣機(jī)控制模塊的輸出端連接著整流器的輸入端；所述洗衣機(jī)控制模塊的輸出端連接著逆變器的輸入端；所述整流器的輸出端通過直流母線連接著逆變器輸入端；所述逆變器的輸出端連接著電機(jī)的輸入端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述直流母線的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端；所述直流母線的輸出端連接著雙向dc/dc變換器模塊的輸入端；所述直流母線的輸出端連接著電壓檢測(cè)模塊的輸入端；其中所述的直流母線具體指變頻洗衣機(jī)中的直流母線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述單片機(jī)控制模塊采用mk60dn512vll101單片機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述超級(jí)電容組模塊包括超級(jí)電容和超級(jí)電容均壓模塊，所述超級(jí)電容均壓模塊采用bw6101芯片，所述超級(jí)電容組模塊中，bw6101芯片bw1的sel端通過電阻r3連接至bw1的vcc端，所述bw6101芯片bw1的vcc端連接至電容c5的一端及超級(jí)電容c1的1腳，該端同時(shí)連接雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，所述bw6101芯片bw1的iout端連接至n-mos管irlml1的2腳，所述n-mos管irlml1的2腳和3腳之間連接電阻r4，所述n-mos管irlml1的3腳連接至超級(jí)電容c1的2腳，電阻r1和r2并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml1的1腳，所述電阻r1和r2并聯(lián)后的另一端連接至雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，bw6101芯片bw2的sel端通過電阻r7連接至bw2的vcc端，所述bw6101芯片bw2的vcc端連接至電容c6的一端及超級(jí)電容c2的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c1的2腳，所述bw6101芯片bw2的iout端連接至n-mos管irlml2的2腳，所述n-mos管irlml2的2腳和3腳之間連接電阻r8，所述n-mos管irlml2的3腳連接至超級(jí)電容c2的2腳，電阻r5和r6并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml2的1腳，所述電阻r5和r6并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c1的2腳，bw6101芯片bw3的sel端通過電阻r11連接至bw3的vcc端，所述bw6101芯片bw3的vcc端連接至電容c7的一端及超級(jí)電容c3的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c2的2腳，所述bw6101芯片bw3的iout端連接至n-mos管irlml3的2腳，所述n-mos管irlml3的2腳和3腳之間連接電阻r12，所述n-mos管irlml3的3腳連接至超級(jí)電容c3的2腳，電阻r9和r10并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml3的1腳，所述電阻r9和r10并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c2的2腳，bw6101芯片bw4的sel端通過電阻r15連接至bw4的vcc端，所述bw6101芯片bw4的vcc端連接至電容c8的一端及超級(jí)電容c4的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c3的2腳，所述bw6101芯片bw4的iout端連接至n-mos管irlml4的2腳，所述n-mos管irlml4的2腳和3腳之間連接電阻r16，所述n-mos管irlml4的3腳連接至超級(jí)電容c4的2腳，電阻r13和r14并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml4的1腳，所述電阻r13和r14并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c3的2腳。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述電流檢測(cè)模塊中，電流傳感器kt300a的+15端接+15電壓，所述電流傳感器kt300a的-15端接-15電壓，所述電流傳感器kt300a的m端連接至電阻r24的一端、共軛線圈tr1的3腳，所述共軛線圈tr1的1腳連接至所述電阻r24的另一端并接地，所述共軛線圈tr1的4腳連接至滑動(dòng)變阻器r31的一固定端，所述共軛線圈tr1的2腳連接至所述滑動(dòng)變阻器r31的另一固定端，該端同時(shí)接地、接滑動(dòng)變阻器r25的一固定端，所述滑動(dòng)變阻器r25的另一固定端接+15電壓；所述滑動(dòng)變阻器r31的滑動(dòng)端連接至電阻r26的一端，所述電阻r26的另一端連接至u1運(yùn)算放大741的+端、電阻r28的一端，所述電阻r28的另一端接地，所述u1運(yùn)算放大741的-端連接至電阻r27的一端、電阻r29的一端，所述電阻r27的另一端連接至滑動(dòng)變阻器r25的滑動(dòng)端，所述電阻r29的另一端連接至u1運(yùn)算放大741的out端、電阻r30的一端，所述電阻r30的另一端連接至電容c11的一端，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊，所述電容c11的另一端接地。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述電壓檢測(cè)模塊中，霍爾電壓傳感器kv50a/p的+a端連接至電阻r18的一端，所述電阻r18的另一端連接至所述直流母線dcbus的正極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-a端連接至所述直流母線dcbus負(fù)極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的+15端接+15v電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-15端接-15電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的m端連接至共軛線圈tr2的3腳，所述共軛線圈tr2的3腳和1腳之間連接電阻r19，所述共軛線圈tr2的1腳接地，所述共軛線圈tr2的4腳和2腳分別連接滑動(dòng)變阻器r20的兩個(gè)固定端，所述共軛線圈tr2的2腳接地，所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接至u1運(yùn)算放大器741的+端，所述u1運(yùn)算放大器741的-端通過電阻r21接地，所述u1運(yùn)算放大器741的-端和out端之間連接電阻r22，所述u1運(yùn)算放大器741的out端連接至電阻r23的一端，所述電阻r23的另一端通過電容c10接地，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊的a/d2端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)所述雙向dc/dc變換器模塊中，mosfet管m1的源極s1端連接至所述直流母線的正極及二極管d1的陰極，該端同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的s1端，所述mosfet管m1的漏極連接至mosfet管m2的源極s2端，該端同時(shí)連接二極管d1的陽極、二極管d2的陰極及電感l(wèi)1的一端，所述電感l(wèi)1的另一端通過電阻r17連接至超級(jí)電容組模塊的super-cap端，所述mosfet管m1的柵極g1端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的g1端，所述mosfet管m2的源極s2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的s2端，所述mosfet管m2的柵極g2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的g2端，所述mosfet管m2的漏極連接至直流母線的負(fù)極、二極管d2的陽極，所述二極管d2的陽極接地。

一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收的方法，包括以下步驟：

步驟一：在變頻洗衣機(jī)接入外部電網(wǎng)，變頻洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)控制模塊控制變頻洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌工作狀態(tài)；

步驟二：在變頻洗衣機(jī)波輪加速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)變頻洗衣機(jī)中直流母線上的電壓u0大于反電勢(shì)e，電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊將檢測(cè)到直流母線上的電壓信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳；

步驟三：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳獲得信號(hào)并將其處理后，向驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊驅(qū)動(dòng)雙向dc/dc變換器模塊中的mosfet管m2打開，使雙向dc/dc變換器模塊工作在升壓狀態(tài)，超級(jí)電容處于放電狀態(tài)，超級(jí)電容組模塊向系統(tǒng)供電，能量由超級(jí)電容流向直流母線，加速變頻洗衣機(jī)的啟動(dòng)；

步驟四：在變頻洗衣機(jī)波輪減速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)變頻洗衣機(jī)中直流母線上的電壓u0小于反電勢(shì)e，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊將檢測(cè)到直流母線上的電壓信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳；

步驟五：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳獲得信號(hào)并將其處理后，向驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊驅(qū)動(dòng)雙向dc/dc變換器模塊中的mosfet管m1打開，使雙向dc/dc變換器模塊工作在降壓狀態(tài)，超級(jí)電容處于充電狀態(tài)，能量由直流母線流向超級(jí)電容，實(shí)現(xiàn)能量的回饋。

控制效果：本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)，在直流母線兩端接入超級(jí)電容組模塊，變頻洗衣機(jī)的電機(jī)制動(dòng)時(shí)回收能量，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)釋放能量，加速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到能量的循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)輔助節(jié)能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制模塊的電路圖。

圖3為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的單片機(jī)控制模塊的電源連接電路圖。

圖4為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的電流檢測(cè)模塊的電路圖。

圖5為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的電壓檢測(cè)模塊的電路圖。

圖6為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路中的正向驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

圖7為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路中的反向驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。

圖8為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的雙向dc/dc變換器模塊的電路圖。

圖9為本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的超級(jí)電容組模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制模塊、電壓檢測(cè)模塊、電流檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊、雙向dc/dc變換器模塊、超級(jí)電容組模塊、外部電網(wǎng)、變頻洗衣機(jī)，在直流母線兩端接入超級(jí)電容組模塊，變頻洗衣機(jī)的電機(jī)制動(dòng)時(shí)回收能量，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)釋放能量，加速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到能量的循環(huán)利用，實(shí)現(xiàn)輔助節(jié)能。

其中，所述外部電網(wǎng)的輸出端連接著變頻洗衣機(jī)的整流器的輸入端，外部電網(wǎng)給變頻洗衣機(jī)提供220v交流電源，外部電網(wǎng)將220v交流電源傳送給整流器進(jìn)行整流處理。

所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端，所述直流母線的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端，直流母線用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并給單片機(jī)控制模塊進(jìn)行供電，保證單片機(jī)控制模塊的正常工作。

所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著雙向dc/dc變換器模塊的輸入端，所述直流母線的輸出端連接著雙向dc/dc變換器模塊的輸入端，采用電流雙象限變換電路作為雙向dc/dc變換器模塊，實(shí)現(xiàn)升壓/降壓的功能。雙向dc/dc變換器模塊用于將超級(jí)電容組模塊連接至變頻洗衣機(jī)中的直流母線，是實(shí)現(xiàn)電能回饋連接至重新利用的橋梁，在圖8中，mosfet管m1的源極s1端連接至所述直流母線的正極及二極管d1的陰極，該端同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的s1端，所述mosfet管m1的漏極連接至mosfet管m2的源極s2端，該端同時(shí)連接二極管d1的陽極、二極管d2的陰極及電感l(wèi)1的一端，所述電感l(wèi)1的另一端通過電阻r17連接至超級(jí)電容組模塊的super-cap端，所述mosfet管m1的柵極g1端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的g1端，所述mosfet管m2的源極s2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的s2端，所述mosfet管m2的柵極g2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的g2端，所述mosfet管m2的漏極連接至直流母線的負(fù)極、二極管d2的陽極，所述二極管d2的陽極接地。當(dāng)m1、d2工作時(shí)，電路處于降壓工作狀態(tài)；當(dāng)m2、d1工作時(shí)，電路處于升壓工作狀態(tài)。

所述變頻洗衣機(jī)的直流母線的輸出端連接著電壓檢測(cè)模塊的輸入端，所述直流母線的輸出端連接著電壓檢測(cè)模塊的輸入端，直流母線用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并給電壓檢測(cè)模塊進(jìn)行供電，保證單片機(jī)控制模塊的正常工作，電壓檢測(cè)模塊采用kv50a/p霍爾電壓傳感器，kv50a/p霍爾電壓傳感器為磁平衡式電壓傳感器，應(yīng)用時(shí)，是將被測(cè)電壓轉(zhuǎn)換成額定輸入電流進(jìn)行測(cè)量的，需要加外接電阻。

所述電壓檢測(cè)模塊的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端，電壓檢測(cè)模塊的a/d2端與單片機(jī)控制模塊的ptb10引腳相連接。電壓檢測(cè)模塊采用kv50a/p霍爾電壓傳感器，kv50a/p霍爾電壓傳感器為磁平衡式電壓傳感器，應(yīng)用時(shí)，是將被測(cè)電壓轉(zhuǎn)換成額定輸入電流進(jìn)行測(cè)量的，需要加外接電阻。在本系統(tǒng)中，需要檢測(cè)的電壓是蓄電池和超級(jí)電容的電壓，兩種儲(chǔ)能體的電壓相對(duì)于主開關(guān)管的工作頻率(20khz)來說比較穩(wěn)定，它們的極性也恒為正，根據(jù)霍爾效應(yīng)待檢電壓(電容或者蓄電池電壓)經(jīng)電阻r18與kv50a/p霍爾電壓傳感器相連，m端輸出電流在0-50ma內(nèi)與待檢電壓成比例的變化，因此，在輸出端m端串接一個(gè)100ω的功率電阻r19，即可得到與待檢電壓成比例變化的0-5v的電壓信號(hào)，傳送給共軛線圈tr2，共軛線圈tr2用于消除信號(hào)中的共模干擾，經(jīng)過共軛線圈tr2處理后的信號(hào)經(jīng)過滑動(dòng)變阻器r20傳送給u2運(yùn)算放大器741處理，滑動(dòng)變阻器r20和u2運(yùn)算放大器741用于將信號(hào)轉(zhuǎn)化為單片機(jī)控制模塊能夠接受的0-3.3v電壓信號(hào)。由于霍爾電壓傳感器檢測(cè)的是瞬時(shí)值，為了保證系統(tǒng)正常工作，故通過電容c10消除擾動(dòng)信號(hào)干擾。在圖5中，霍爾電壓傳感器kv50a/p的+a端連接至電阻r18的一端，所述電阻r18的另一端連接至所述直流母線dcbus的正極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-a端連接至所述直流母線dcbus負(fù)極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的+15端接+15v電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-15端接-15電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的m端連接至共軛線圈tr2的3腳，所述共軛線圈tr2的3腳和1腳之間連接電阻r19，所述共軛線圈tr2的1腳接地，所述共軛線圈tr2的4腳和2腳分別連接滑動(dòng)變阻器r20的兩個(gè)固定端，所述共軛線圈tr2的2腳接地，所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接至u1運(yùn)算放大器741的+端，所述u1運(yùn)算放大器741的-端通過電阻r21接地，所述u1運(yùn)算放大器741的-端和out端之間連接電阻r22，所述u1運(yùn)算放大器741的out端連接至電阻r23的一端，所述電阻r23的另一端通過電容c10接地，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊的a/d2端。

所述電流檢測(cè)模塊的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端，電流檢測(cè)模塊的a/d1端與單片機(jī)控制模塊的ptb9引腳相連接，電流檢測(cè)模塊采用kt300a電流傳感器，kt300a電流傳感器為磁平衡式電流傳感器，輸出量為電流。在本系統(tǒng)中，需要雙向變換器閉環(huán)電流io，都是雙向流動(dòng)的，即其大小有正負(fù)之分，因此，經(jīng)kt300a電流傳感器檢測(cè)到的信號(hào)也將在正負(fù)之間變化。但對(duì)于我們選的mk60dn512vll101而言，其a/d轉(zhuǎn)換通道只能轉(zhuǎn)換電壓在0-3.3v范圍內(nèi)的電壓信號(hào)，所以設(shè)計(jì)如圖5所示的轉(zhuǎn)化電路，電流檢測(cè)模塊用于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)值在0-3.3v范圍內(nèi)隨待檢電流成線性變化的電壓值。由于kt300a電流傳感器m端輸出電流在0-150ma之間變化，所以串接了一個(gè)33ω的功率電阻r24，使輸出電壓在0-5v之間，輸出電壓傳送給共軛線圈tr1，共軛線圈tr1用于消除信號(hào)中的共模干擾，經(jīng)過共軛線圈tr1處理后的信號(hào)經(jīng)過滑動(dòng)變阻器r31傳送給u1運(yùn)算放大器741處理，滑動(dòng)變阻器r31和u1運(yùn)算放大器741用于將信號(hào)轉(zhuǎn)化為單片機(jī)控制模塊能夠接受的0-3.3v電壓信號(hào)。在圖4中，電流傳感器kt300a的+15端接+15電壓，所述電流傳感器kt300a的-15端接-15電壓，所述電流傳感器kt300a的m端連接至共軛線圈tr1的3腳，所述共軛線圈的3腳和1腳之間連接電阻r24，所述共軛線圈tr1的1腳接地，所述tr1的4腳和2腳分別連接滑動(dòng)變阻器r31的兩個(gè)固定端，所述共軛線圈tr1的2腳接地，所述滑動(dòng)變阻器r31的滑動(dòng)端通過電阻r26連接至u1運(yùn)算放大741的+端，所述u1運(yùn)算放大741的+端通過電阻r28接地，所述u1運(yùn)算放大741的-端通過電阻r27連接至滑動(dòng)變阻器r25的滑動(dòng)端，所述滑動(dòng)變阻器r25的兩個(gè)固定端分別接地和接+15v電壓，所述u1運(yùn)算放大741的-端和out端之間連接電阻r29，所述u1運(yùn)算放大741的out端連接至電阻r30的一端，所述電阻r30的另一端通過電容c11接地，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊的a/d1端。

所述單片機(jī)控制模塊的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊的輸入端，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊包括正向驅(qū)動(dòng)電路和反向驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊的正向驅(qū)動(dòng)電路的pwm1+、pwm1-端分別與單片機(jī)控制模塊的ptc1、ptc2端相連接，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊的反向驅(qū)動(dòng)電路的pwm2+、pwm2-端分別與單片機(jī)控制模塊的ptc3、ptc4端相連接。在反向驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)控制模塊輸出pwm信號(hào)經(jīng)過lm2比較器lm311后，轉(zhuǎn)化為-5v-+5v之間變化的方波，提高其帶載能力，q5為npn型三極管，q7為pnp型三極管后級(jí)電路，它倆形成圖騰柱結(jié)構(gòu)，提高了電路的驅(qū)動(dòng)能力，關(guān)斷時(shí)，穩(wěn)壓二極管d12提供-5v的偏壓，保證了雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2可靠關(guān)斷和防止誤導(dǎo)通的情況；電阻r56的反并聯(lián)二極管d7則為雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2提供了放電通道，利于功率mosfet管m1或m2快速關(guān)斷。驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端s2、g2連接至雙向dc/dc變換器模塊的s2、g2端。在正向驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)控制模塊輸出pwm信號(hào)經(jīng)過lm1比較器lm311后，轉(zhuǎn)化為-5v-+5v之間變化的方波，提高其帶載能力，q1為npn型三極管，q3為pnp型三極管后級(jí)電路，它倆形成圖騰柱結(jié)構(gòu)，提高了電路的驅(qū)動(dòng)能力，關(guān)斷時(shí)，穩(wěn)壓二極管d6提供-5v的偏壓，保證了雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2可靠關(guān)斷和防止誤導(dǎo)通的情況；電阻r44的反并聯(lián)二極管d13則為雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2提供了放電通道，利于功率mosfet管m1或m2快速關(guān)斷。輸出接雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2的g端和s端，以驅(qū)動(dòng)功率mosfet管工作。驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端s1、g1連接至雙向dc/dc變換器模塊的s1、g1端。在圖7中，lm2電壓比較器lm311的2+端連接至電阻r46的一端及電容c20的一端，所述電阻r46的另一端連接至電阻r47的一端，該端同時(shí)連接單片機(jī)控制模塊的pwm2+端，所述lm2電壓比較器lm311的3-端連接至電阻r49的一端，所述lm2電壓比較器lm311的1腳連接至述電阻r49的另一端、所述電容c20的另一端、所述電阻r47的另一端，該端同時(shí)連接單片機(jī)控制模塊的pwm2-端，所述lm2電壓比較器lm311的1端接地，所述電容c12和電容c13并聯(lián)后的一端連接所述lm2電壓比較器lm311的4端，所述電容c12和電容c13并聯(lián)后的另一端接地，所述lm2電壓比較器lm311的3-端和8端之間連接電阻r48，所述lm2電壓比較器lm311的7+端通過電阻r50連接+5v電壓，該端同時(shí)連接電阻r51的一端及二極管d9的陽極，所述二極管d9的陰極連接至npn三極管q6的基極，所述npn三極管q6的集電極接+5v電壓，所述電阻r51的另一端連接至二極管d11的陰極，所述二極管d11的陽極連接至pnp三極管q8的基極，所述pnp三極管q8的集電極接-5v電壓，所述pnp三極管q8的發(fā)射極連接至所述npn三極管q6的發(fā)射極，該端同時(shí)連接至電阻r52的一端，所述電阻r52的另一端連接至exb841的in+端，所述exb841的in+端連接至二極管d10的陰極，所述exb841的in-端連接至二極管d10的陽極，所述電容c19和電阻r53并聯(lián)后分別連接至exb841的in+端和in-端，所述exb841的in-端接地，所述exb841的c端通過電容c15接地，所述exb841的ip1端連接至二極管d8的陽極，所述exb841的+5v端連接至所述二極管d8的陰極，該端同時(shí)連接至電容c16的一端及電容c14的一端，所述電容c16的另一端與所述電容c14的另一端連接并接地，所述exb841的vdd端連接至電阻r55的一端，該端同時(shí)連接+20v電壓，所述電阻r55的另一端連接至穩(wěn)壓二極管d12的陰極、電容c18的一端、電容c17的一端，該端同時(shí)連接至雙向dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊的s2端，所述穩(wěn)壓二極管d12的陽極與所述電容c18的另一端、所述電容c17的另一端連接并接地，所述exb841的out端連接至電阻r54的一端，所述電阻r54的另一端連接至npn三極管q5的基極及pnp三極管q7的基極，所述npn三極管q5的集電極連接+20v電壓，所述npn三極管q5的發(fā)射極連接至pnp三極管q7的集電極及電阻r56的一端以及二極管d7的陰極，所述pnp三極管q7的發(fā)射極接地，所述電阻r56的另一端連接至所述二極管d7的陽極，該端同時(shí)連接至雙向dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊的g2端。在圖6中，lm1電壓比較器lm311的2+端連接至電阻r33的一端及電容c21的一端，所述電阻r33的另一端連接至電阻r32的一端，該端同時(shí)連接單片機(jī)控制模塊的pwm1+端，所述lm1電壓比較器lm311的3-端連接至電阻r35的一端，所述lm1電壓比較器lm311的1腳連接至述電阻r35的另一端及所述電容c21的另一端以及所述電阻r32的另一端，該端同時(shí)連接單片機(jī)控制模塊的pwm1-端，所述lm1電壓比較器lm311的1端接地，所述電容c28和電容c29并聯(lián)后的一端連接至所述lm1電壓比較器lm311的4端，所述電容c28和電容c29并聯(lián)后的另一端接地，所述lm1電壓比較器lm311的3-端和8端之間連接電阻r34，所述lm1電壓比較器lm311的7+端通過電阻r38連接+5v電壓，該端同時(shí)連接電阻r39的一端及二極管d3的陽極，所述二極管d3的陰極連接至npn三極管q2的基極，所述npn三極管q2的集電極接+5v電壓，所述電阻r35的另一端連接至二極管d5的陰極，所述二極管d5的陽極連接至pnp三極管q4的基極，所述pnp三極管q4的集電極接-5v電壓，所述pnp三極管q4的發(fā)射極連接至所述npn三極管q2的發(fā)射極，該端同時(shí)連接至電阻r40的一端，所述電阻r40的另一端連接至exb841的in+端，所述電容c22和電阻r41并聯(lián)后分別連接至exb841的in+端和in-端，所述exb841的in+端連接至二極管d4的陰極，所述exb841的in-端連接至二極管d4的陽極，所述exb841的in-端接地，所述exb841的c端通過電容c23接地，所述exb841的ip1端連接至二極管d14的陽極，所述exb841的+5v端連接至所述二極管d14的陰極，該端同時(shí)連接至電容c24的一端及電容c25的一端，所述電容c24的另一端與所述電容c25的另一端連接并接地，所述exb841的vdd端連接至電阻r43的一端，該端同時(shí)連接+20v電壓，所述電阻r43的另一端連接至穩(wěn)壓二極管d6的陰極、電容c26的一端、電容c27的一端，該端同時(shí)連接至雙向dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊的s1端，所述穩(wěn)壓二極管d6的陽極與所述電容c26的另一端、所述電容c27的另一端連接并接地，所述exb841的out端連接至電阻r42的一端，所述電阻r42的另一端連接至npn三極管q1的基極及pnp三極管q3的基極，所述npn三極管q1的集電極連接+20v電壓，所述npn三極管q1的發(fā)射極連接至pnp三極管q3的集電極及電阻r44的一端以及二極管d13的陰極，所述pnp三極管q3的發(fā)射極接地，所述電阻r44的另一端連接至所述二極管d13的陽極，該端同時(shí)連接至雙向dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊的g1端。

所述驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊連接著雙向dc/dc變換器模塊，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊包括正向驅(qū)動(dòng)電路和反向驅(qū)動(dòng)電路，在反向驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)控制模塊輸出pwm信號(hào)經(jīng)過lm2比較器lm311后，轉(zhuǎn)化為-5v-+5v之間變化的方波，提高其帶載能力，q5為npn型三極管，q7為pnp型三極管后級(jí)電路，它倆形成圖騰柱結(jié)構(gòu)，提高了電路的驅(qū)動(dòng)能力，關(guān)斷時(shí)，穩(wěn)壓二極管d12提供-5v的偏壓，保證了雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2可靠關(guān)斷和防止誤導(dǎo)通的情況；電阻r56的反并聯(lián)二極管d7則為雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2提供了放電通道，利于功率mosfet管m1或m2快速關(guān)斷。驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端s2、g2連接至雙向dc/dc變換器模塊的s2、g2端。在正向驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)控制模塊輸出pwm信號(hào)經(jīng)過lm1比較器lm311后，轉(zhuǎn)化為-5v-+5v之間變化的方波，提高其帶載能力，q1為npn型三極管，q3為pnp型三極管后級(jí)電路，它倆形成圖騰柱結(jié)構(gòu)，提高了電路的驅(qū)動(dòng)能力，關(guān)斷時(shí)，穩(wěn)壓二極管d6提供-5v的偏壓，保證了雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2可靠關(guān)斷和防止誤導(dǎo)通的情況；電阻r44的反并聯(lián)二極管d13則為雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2提供了放電通道，利于功率mosfet管m1或m2快速關(guān)斷。輸出接雙向dc/dc變換器模塊中的功率mosfet管m1或m2的g端和s端，以驅(qū)動(dòng)功率mosfet管工作。驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的輸出端s1、g1連接至雙向dc/dc變換器模塊的s1、g1端。雙向dc/dc變換器模塊采用電流雙象限變換電路作為雙向dc/dc變換器模塊，實(shí)現(xiàn)升壓/降壓的功能。在雙向dc/dc變換器模塊中，當(dāng)m1、d2工作時(shí)，電路處于降壓工作狀態(tài)；當(dāng)m2、d1工作時(shí)，電路處于升壓工作狀態(tài)。

所述雙向dc/dc變換器模塊連接著超級(jí)電容組模塊，雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端與超級(jí)電容組模塊的super-cap端相連接。雙向dc/dc變換器模塊采用電流雙象限變換電路作為雙向dc/dc變換器模塊，實(shí)現(xiàn)升壓/降壓的功能。雙向dc/dc變換器模塊用于將超級(jí)電容組模塊連接至變頻洗衣機(jī)中的直流母線，是實(shí)現(xiàn)電能回饋連接至重新利用的橋梁，當(dāng)m1、d2工作時(shí)，電路處于降壓工作狀態(tài)；當(dāng)m2、d1工作時(shí)，電路處于升壓工作狀態(tài)。超級(jí)電容組模塊包括超級(jí)電容和超級(jí)電容均壓模塊，是能量存儲(chǔ)的載體，超級(jí)電容均壓模塊采用bw6101芯片，bw6101芯片采用高精度內(nèi)部電壓基準(zhǔn)，確保保護(hù)電壓精度在1％以內(nèi)，內(nèi)置功率管可以提供大電流泄放能力，在沒有外部擴(kuò)流管的條件下，可以提供200ma的電流泄放能力，如果需要大電流泄放保護(hù)，可以采用外部增加擴(kuò)流mos管，最大泄流能力可以達(dá)到幾安培甚至幾十安培，滿足大容量法拉電容模組保護(hù)要求。超級(jí)電容c1、c2、c3、c4均采用型號(hào)為2.7v100uf的電容，當(dāng)超級(jí)電容處于充電狀態(tài)時(shí)，c1先充電，當(dāng)c1兩端電壓到2.7v時(shí)bw6101芯片bw1的5腳輸出高電壓，n-mos管irlml1導(dǎo)通，電流泄放，電容c2開始充電，當(dāng)c2兩端電壓到2.7v時(shí)bw6101芯片bw2的5腳輸出高電壓，n-mos管irlml2導(dǎo)通，電流泄放，電容c3開始充電，當(dāng)c3兩端電壓到2.7v時(shí)bw6101芯片bw3的5腳輸出高電壓，n-mos管irlml3導(dǎo)通，電流泄放，電容c4開始充電，當(dāng)c4兩端電壓到2.7v時(shí)bw6101芯片bw4的5腳輸出高電壓，n-mos管irlml4導(dǎo)通，電流泄放，以此類推，達(dá)到均壓的作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)超級(jí)電容的保護(hù)。在圖9中，bw6101芯片bw1的sel端通過電阻r3連接至bw1的vcc端，所述bw6101芯片bw1的vcc端連接至電容c5的一端及超級(jí)電容c1的1腳，該端同時(shí)連接雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，所述bw6101芯片bw1的iout端連接至n-mos管irlml1的2腳，所述n-mos管irlml1的2腳和3腳之間連接電阻r4，所述n-mos管irlml1的3腳連接至超級(jí)電容c1的2腳，電阻r1和r2并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml1的1腳，所述電阻r1和r2并聯(lián)后的另一端連接至雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，bw6101芯片bw2的sel端通過電阻r7連接至bw2的vcc端，所述bw6101芯片bw2的vcc端連接至電容c6的一端及超級(jí)電容c2的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c1的2腳，所述bw6101芯片bw2的iout端連接至n-mos管irlml2的2腳，所述n-mos管irlml2的2腳和3腳之間連接電阻r8，所述n-mos管irlml2的3腳連接至超級(jí)電容c2的2腳，電阻r5和r6并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml2的1腳，所述電阻r5和r6并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c1的2腳，bw6101芯片bw3的sel端通過電阻r11連接至bw3的vcc端，所述bw6101芯片bw3的vcc端連接至電容c7的一端及超級(jí)電容c3的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c2的2腳，所述bw6101芯片bw3的iout端連接至n-mos管irlml3的2腳，所述n-mos管irlml3的2腳和3腳之間連接電阻r12，所述n-mos管irlml3的3腳連接至超級(jí)電容c3的2腳，電阻r9和r10并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml3的1腳，所述電阻r9和r10并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c2的2腳，bw6101芯片bw4的sel端通過電阻r15連接至bw4的vcc端，所述bw6101芯片bw4的vcc端連接至電容c8的一端及超級(jí)電容c4的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c3的2腳，所述bw6101芯片bw4的iout端連接至n-mos管irlml4的2腳，所述n-mos管irlml4的2腳和3腳之間連接電阻r16，所述n-mos管irlml4的3腳連接至超級(jí)電容c4的2腳，電阻r13和r14并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml4的1腳，所述電阻r13和r14并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c3的2腳。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述變頻洗衣機(jī)包括整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、洗衣機(jī)控制模塊，變頻洗衣機(jī)為市面上常見的變頻洗衣機(jī)，如xbq60-b830s型號(hào)的變頻洗衣機(jī)。

所述外部電網(wǎng)的輸出端連接著整流器的輸入端，外部電網(wǎng)給變頻洗衣機(jī)提供220v交流電源，外部電網(wǎng)將220v交流電源傳送給整流器進(jìn)行整流處理。

所述洗衣機(jī)控制模塊的輸出端連接著整流器的輸入端，洗衣機(jī)控制模塊作為變頻洗衣機(jī)的主要控制器件，用于控制整流器的整流功能。

所述洗衣機(jī)控制模塊的輸出端連接著逆變器的輸入端，洗衣機(jī)控制模塊作為變頻洗衣機(jī)的主要控制器件，用于控制逆變器的逆變功能。

所述整流器的輸出端通過直流母線連接著逆變器輸入端，整流器將220v交流電源進(jìn)行整流后傳送給直流母線，直流母線用于將整流后的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并將直流電傳送給逆變器，逆變器用于將直流電逆變?yōu)榻涣麟娡ㄟ^變頻器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述逆變器的輸出端連接著電機(jī)的輸入端，逆變器用于將直流電逆變?yōu)榻涣麟娡ㄟ^變頻器控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述直流母線的輸出端連接著單片機(jī)控制模塊的輸入端；所述直流母線的輸出端連接著雙向dc/dc變換器模塊的輸入端；所述直流母線的輸出端連接著電壓檢測(cè)模塊的輸入端；其中所述的直流母線具體指變頻洗衣機(jī)中的直流母線。

具體實(shí)施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，單片機(jī)控制模塊采用mk60dn512vll101單片機(jī)。所述mk60dn512vll101單片機(jī)是飛思卡爾公司生產(chǎn)的2.x版本的新芯片，單片機(jī)對(duì)電流傳感器和電壓傳感器檢測(cè)到的各個(gè)部分的電壓信號(hào)、電流信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并發(fā)出相應(yīng)指令，協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作。

具體實(shí)施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述超級(jí)電容組模塊包括超級(jí)電容和超級(jí)電容均壓模塊，所述超級(jí)電容均壓模塊采用bw6101芯片，所述超級(jí)電容組模塊中，bw6101芯片bw1的sel端通過電阻r3連接至bw1的vcc端，所述bw6101芯片bw1的vcc端連接至電容c5的一端及超級(jí)電容c1的1腳，該端同時(shí)連接雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，所述bw6101芯片bw1的iout端連接至n-mos管irlml1的2腳，所述n-mos管irlml1的2腳和3腳之間連接電阻r4，所述n-mos管irlml1的3腳連接至超級(jí)電容c1的2腳，電阻r1和r2并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml1的1腳，所述電阻r1和r2并聯(lián)后的另一端連接至雙向dc/dc變換器模塊的super-cap端，bw6101芯片bw2的sel端通過電阻r7連接至bw2的vcc端，所述bw6101芯片bw2的vcc端連接至電容c6的一端及超級(jí)電容c2的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c1的2腳，所述bw6101芯片bw2的iout端連接至n-mos管irlml2的2腳，所述n-mos管irlml2的2腳和3腳之間連接電阻r8，所述n-mos管irlml2的3腳連接至超級(jí)電容c2的2腳，電阻r5和r6并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml2的1腳，所述電阻r5和r6并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c1的2腳，bw6101芯片bw3的sel端通過電阻r11連接至bw3的vcc端，所述bw6101芯片bw3的vcc端連接至電容c7的一端及超級(jí)電容c3的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c2的2腳，所述bw6101芯片bw3的iout端連接至n-mos管irlml3的2腳，所述n-mos管irlml3的2腳和3腳之間連接電阻r12，所述n-mos管irlml3的3腳連接至超級(jí)電容c3的2腳，電阻r9和r10并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml3的1腳，所述電阻r9和r10并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c2的2腳，bw6101芯片bw4的sel端通過電阻r15連接至bw4的vcc端，所述bw6101芯片bw4的vcc端連接至電容c8的一端及超級(jí)電容c4的1腳，該端同時(shí)連接至超級(jí)電容c3的2腳，所述bw6101芯片bw4的iout端連接至n-mos管irlml4的2腳，所述n-mos管irlml4的2腳和3腳之間連接電阻r16，所述n-mos管irlml4的3腳連接至超級(jí)電容c4的2腳，電阻r13和r14并聯(lián)后的一端連接至所述n-mos管irlml4的1腳，所述電阻r13和r14并聯(lián)后的另一端連接至超級(jí)電容c3的2腳。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述電流檢測(cè)模塊中，電流傳感器kt300a的+15端接+15電壓，所述電流傳感器kt300a的-15端接-15電壓，所述電流傳感器kt300a的m端連接至電阻r24的一端、共軛線圈tr1的3腳，所述共軛線圈tr1的1腳連接至所述電阻r24的另一端并接地，所述共軛線圈tr1的4腳連接至滑動(dòng)變阻器r31的一固定端，所述共軛線圈tr1的2腳連接至所述滑動(dòng)變阻器r31的另一固定端，該端同時(shí)接地、接滑動(dòng)變阻器r25的一固定端，所述滑動(dòng)變阻器r25的另一固定端接+15電壓；所述滑動(dòng)變阻器r31的滑動(dòng)端連接至電阻r26的一端，所述電阻r26的另一端連接至u1運(yùn)算放大741的+端、電阻r28的一端，所述電阻r28的另一端接地，所述u1運(yùn)算放大741的-端連接至電阻r27的一端、電阻r29的一端，所述電阻r27的另一端連接至滑動(dòng)變阻器r25的滑動(dòng)端，所述電阻r29的另一端連接至u1運(yùn)算放大741的out端、電阻r30的一端，所述電阻r30的另一端連接至電容c11的一端，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊，所述電容c11的另一端接地。

具體實(shí)施方式七：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述電壓檢測(cè)模塊中，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的+a端連接至電阻r18的一端，所述電阻r18的另一端連接至所述直流母線dcbus的正極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-a端連接至所述直流母線dcbus負(fù)極，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的+15端接+15v電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的-15端接-15電壓，所述霍爾電壓傳感器kv50a/p的m端連接至共軛線圈tr2的3腳，所述共軛線圈tr2的3腳和1腳之間連接電阻r19，所述共軛線圈tr2的1腳接地，所述共軛線圈tr2的4腳和2腳分別連接滑動(dòng)變阻器r20的兩個(gè)固定端，所述共軛線圈tr2的2腳接地，所述滑動(dòng)變阻器的滑動(dòng)端連接至u1運(yùn)算放大器741的+端，所述u1運(yùn)算放大器741的-端通過電阻r21接地，所述u1運(yùn)算放大器741的-端和out端之間連接電阻r22，所述u1運(yùn)算放大器741的out端連接至電阻r23的一端，所述電阻r23的另一端通過電容c10接地，該端同時(shí)連接至單片機(jī)控制模塊的a/d2端。

具體實(shí)施方式八：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述雙向dc/dc變換器模塊中，mosfet管m1的源極s1端連接至所述直流母線的正極及二極管d1的陰極，該端同時(shí)連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的s1端，所述mosfet管m1的漏極連接至mosfet管m2的源極s2端，該端同時(shí)連接二極管d1的陽極、二極管d2的陰極及電感l(wèi)1的一端，所述電感l(wèi)1的另一端通過電阻r17連接至超級(jí)電容組模塊的super-cap端，所述mosfet管m1的柵極g1端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的正向驅(qū)動(dòng)電路的g1端，所述mosfet管m2的源極s2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的s2端，所述mosfet管m2的柵極g2端連接驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊中的反向驅(qū)動(dòng)電路的g2端，所述mosfet管m2的漏極連接至直流母線的負(fù)極、二極管d2的陽極，所述二極管d2的陽極接地。

具體實(shí)施方式九：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實(shí)施方式，所述本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收的方法，包括以下步驟：

步驟一：在變頻洗衣機(jī)接入外部電網(wǎng)，變頻洗衣機(jī)中的洗衣機(jī)控制模塊控制變頻洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌工作狀態(tài)；

步驟二：在變頻洗衣機(jī)波輪加速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)變頻洗衣機(jī)中直流母線上的電壓u0大于反電勢(shì)e，電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊將檢測(cè)到直流母線上的電壓信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳；

步驟三：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳獲得信號(hào)并將其處理后，向驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊驅(qū)動(dòng)雙向dc/dc變換器模塊中的mosfet管m2打開，使雙向dc/dc變換器模塊工作在升壓狀態(tài)，超級(jí)電容處于放電狀態(tài)，超級(jí)電容組模塊向系統(tǒng)供電，能量由超級(jí)電容流向直流母線，加速變頻洗衣機(jī)的啟動(dòng)；

步驟四：在變頻洗衣機(jī)波輪減速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)變頻洗衣機(jī)中直流母線上的電壓u0小于反電勢(shì)e，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊將檢測(cè)到直流母線上的電壓信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳；

步驟五：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制模塊的ptb9引腳和ptb10引腳獲得信號(hào)并將其處理后，向驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊驅(qū)動(dòng)雙向dc/dc變換器模塊中的mosfet管m1打開，使雙向dc/dc變換器模塊工作在降壓狀態(tài)，超級(jí)電容處于充電狀態(tài)，能量由直流母線流向超級(jí)電容，實(shí)現(xiàn)能量的回饋。

本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)的工作原理為：本發(fā)明一種基于超級(jí)電容的變頻洗衣機(jī)的能量回收控制系統(tǒng)，變頻洗衣機(jī)在進(jìn)入洗滌工作狀態(tài)時(shí)，有電機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)，在洗衣機(jī)波輪加速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)直流母線上的電壓u0大于反電勢(shì)e，電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到信號(hào)，傳遞到單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊接收并處理信號(hào)，發(fā)出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊使雙向dc/dc變換器模塊中m2打開，雙向dc/dc變換器模塊工作在升壓狀態(tài)，超級(jí)電容組模塊中的超級(jí)電容處于放電狀態(tài)，向系統(tǒng)供電，能量由超級(jí)電容組模塊中的超級(jí)電容流向直流母線，加速洗衣機(jī)的啟動(dòng)；在洗衣機(jī)波輪加速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)直流母線上的電壓u0小于反電勢(shì)e，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到信號(hào)，傳遞到單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊接收并處理信號(hào)，并且發(fā)出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊，驅(qū)動(dòng)保護(hù)模塊使雙向dc/dc變換器模塊中m1打開，雙向dc/dc變換器模塊工作在降壓狀態(tài)，超級(jí)電容組模塊中的超級(jí)電容處于充電狀態(tài)，能量由直流母線流向超級(jí)電容，實(shí)現(xiàn)能量回饋。

雖然本發(fā)明已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。