1.一種有源中點鉗位型逆變器過零切換方法，其特征在于，包括：
獲取有源中點鉗位型逆變器任一橋臂的輸出電壓指令；
判斷所述輸出電壓指令是否發(fā)生過零切換；
當(dāng)所述輸出電壓指令發(fā)生過零切換時，控制本橋臂上各開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)按照預(yù)先設(shè)定的邏輯進行變化；
具體的，定義有源中點鉗位型逆變器任一橋臂的輸出電壓指令發(fā)生過零切換前、后，本橋臂上各開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)組合分別為初級開關(guān)狀態(tài)組合和末級開關(guān)狀態(tài)組合，則所述預(yù)先設(shè)定的邏輯包括：
從所述初級開關(guān)狀態(tài)組合過渡到所述末級開關(guān)狀態(tài)組合，需要經(jīng)歷多級開關(guān)狀態(tài)組合的切換，其中第二級至倒數(shù)第二級開關(guān)狀態(tài)組合屬于預(yù)先從本橋臂上各開關(guān)器件的全部開關(guān)狀態(tài)組合中選出的安全開關(guān)狀態(tài)組合；所述安全開關(guān)狀態(tài)組合是指本橋臂上各開關(guān)器件最大承受電壓被鉗位在安全范圍值的開關(guān)狀態(tài)組合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換方法，其特征在于，當(dāng)所述有源中點鉗位型逆變器過零切換方法應(yīng)用于有源中點鉗位型三電平逆變器時，所述安全范圍值為1/2倍的直流母線電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換方法，其特征在于，所述安全開關(guān)狀態(tài)組合，包括：本橋臂上至少有一個鉗位管開通的開關(guān)狀態(tài)組合，以及本橋臂上僅兩個內(nèi)管開通的開關(guān)狀態(tài)組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換方法，其特征在于，所述經(jīng)歷多級開關(guān)狀態(tài)組合的切換，包括：關(guān)斷前一級開關(guān)狀態(tài)組合中的一個處于開通狀態(tài)的開關(guān)器件，或者開通后一級開關(guān)狀態(tài)組合中的一個處于開通狀態(tài)的開關(guān)器件。
5.一種有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取有源中點鉗位型逆變器任一橋臂的輸出電壓指令；
判斷單元，用于判斷所述輸出電壓指令是否發(fā)生過零切換；
切換控制單元，用于在所述判斷單元判斷得到所述輸出電壓指令發(fā)生過零切換時，控制本橋臂上各開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)按照預(yù)先設(shè)定的邏輯進行變化；
具體的，定義有源中點鉗位型逆變器任一橋臂的輸出電壓指令發(fā)生過零切換前、后，本橋臂上各開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)組合分別為初級開關(guān)狀態(tài)組合和末級開關(guān)狀態(tài)組合，則所述預(yù)先設(shè)定的邏輯包括：
從所述初級開關(guān)狀態(tài)組合過渡到所述末級開關(guān)狀態(tài)組合，需要經(jīng)歷多級開關(guān)狀態(tài)組合的切換，其中第二級至倒數(shù)第二級開關(guān)狀態(tài)組合屬于預(yù)先從本橋臂上各開關(guān)器件的全部開關(guān)狀態(tài)組合中選出的安全開關(guān)狀態(tài)組合；所述安全開關(guān)狀態(tài)組合是指本橋臂上各開關(guān)器件最大承受電壓被鉗位在安全范圍值的開關(guān)狀態(tài)組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置，其特征在于，當(dāng)所述有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置應(yīng)用于有源中點鉗位型三電平逆變器時，所述安全范圍值為1/2倍的直流母線電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置，其特征在于，所述安全開關(guān)狀態(tài)組合，包括：本橋臂上至少有一個鉗位管開通的開關(guān)狀態(tài)組合，以及本橋臂上僅兩個內(nèi)管開通的開關(guān)狀態(tài)組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置，其特征在于，所述經(jīng)歷多級開關(guān)狀態(tài)組合的切換，包括：關(guān)斷前一級開關(guān)狀態(tài)組合中的一個處于開通狀態(tài)的開關(guān)器件，或者開通后一級開關(guān)狀態(tài)組合中的一個處于開通狀態(tài)的開關(guān)器件。
9.一種有源中點鉗位型逆變器，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-8中公開的任一種有源中點鉗位型逆變器過零切換裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的有源中點鉗位型逆變器，其特征在于，所述有源中點鉗位型逆變器為有源中點鉗位型三電平逆變器或有源中點鉗位型五電平逆變器。