本發(fā)明涉及電氣工具領(lǐng)域，尤其是涉及一種銅排絕緣套切割裝置。

背景技術(shù)：

電線線纜是輸送電能、傳遞信息和制造各種電機(jī)、電器、儀表所不可缺少的基礎(chǔ)材料，是未來電氣化、信息化社會中必要的基礎(chǔ)產(chǎn)品。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，用電量日益增加，電壓日益升高，容量日益增大，對于電線線纜的需求量也越來越大。

在日常的電力作業(yè)過程中，銅排的使用必不可，對銅排接引端進(jìn)行處理也是電力作業(yè)的中的重要工作之一，在對銅排接引端進(jìn)行處理時(shí)，其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)是剝除銅排端頭外絕緣皮?，F(xiàn)有的銅排端頭外皮剝離方法是利用環(huán)形切刀或是壁紙刀，手工操作進(jìn)行環(huán)切。由于銅排的外絕緣皮較厚，工人操作起來十分費(fèi)勁，而且稍有不慎容易破壞銅排內(nèi)部的金屬導(dǎo)線，留下安全隱患，不僅浪費(fèi)了昂貴的銅排原材料，也對工作人員的安全造成了極大的威脅。特別是基建、改（擴(kuò)）建工程或是變電站技術(shù)改造設(shè)備大修等項(xiàng)目，更是需要處理大量的電力銅排，傳統(tǒng)的環(huán)切法，剝皮效率低、勞動強(qiáng)度大、占用勞動力多，難以滿足高效的實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決傳統(tǒng)手工操作進(jìn)行剝除銅排端頭外絕緣皮時(shí)所存在的，剝皮效率低、勞動強(qiáng)度大、占用勞動力多，難以滿足高效的實(shí)際生產(chǎn)需要的問題，本發(fā)明提供一種銅排絕緣套切割裝置，其技術(shù)方案如下：一種銅排絕緣套切割裝置，包括，固定架、腳踏開關(guān)、滑臺工作裝置及控制裝置，其中，固定架上設(shè)置有一方形通孔，所述的滑臺工作裝置設(shè)置于方形通孔內(nèi)且與固定架固定相連接，所述的控制裝置設(shè)置于固定架側(cè)面部位且與固定架固定相連接，所述的腳踏開關(guān)設(shè)置于固定架底部且與固定架相連接；

所述的控制裝置由支座、plc控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電磁閥i及電磁閥ii組成，其中，plc控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電磁閥i及電磁閥ii設(shè)置于支座上且與支座固定相連接，所述的plc控制器通過數(shù)據(jù)線分別與腳踏開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電磁閥i及電磁閥ii相連接；

所述的滑臺工作裝置由滑臺支架、絲桿、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器、滑臺及刀架執(zhí)行裝置組成，其中，電機(jī)支架設(shè)置于滑臺支架側(cè)面位置且與滑臺支架固定相連接，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架上部位置且與電機(jī)支架固定相連接，所述的絲桿及導(dǎo)軌設(shè)置于滑臺支架底部位置且與滑臺支架相連接，所述的絲桿及導(dǎo)軌上設(shè)置有滑臺，所述的滑臺支架上設(shè)置有凹槽，所述的刀架執(zhí)行裝置設(shè)置于凹槽內(nèi)且與絲桿及導(dǎo)軌上設(shè)置的滑臺相連接，所述的步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連接；

所述的滑臺支架上設(shè)置有垂直擋板，所述的垂直擋板與滑臺支架固定相連接；

所述的刀架執(zhí)行裝置由刀架本體、切割執(zhí)行單元i及切割執(zhí)行單元ii組成，其中，所述的切割執(zhí)行單元i及切割執(zhí)行單元ii設(shè)置于刀架本體上且與刀架本體固定相連接；

所述的切割執(zhí)行單元i包括氣缸i、氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i、連接桿i、萬向節(jié)i、刀頭i、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii、刀片i，其中，氣缸i設(shè)置于氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i上且與氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i相連接，刀頭i設(shè)置于刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii上且與刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii相連接，所述的刀頭i上設(shè)置有刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i，所述的氣缸i上設(shè)置有連接桿i，所述的連接桿i通過萬向節(jié)i與刀頭i上設(shè)置的刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i相連接，所述的刀頭i上設(shè)置有軸承槽i，所述的刀片i設(shè)置于軸承槽i內(nèi)且與刀頭i相連接；

所述的氣缸i下部分別設(shè)置有氣流閥i及氣流閥ii，所述的氣流閥i及氣流閥ii與氣缸i本體固定相連接；

所述的氣流閥i及氣流閥ii上分別設(shè)置有進(jìn)氣孔i及進(jìn)氣孔ii；

所述的刀頭i兩側(cè)分別設(shè)置有位置傳感器i及位置傳感器ii，所述的位置傳感器i及位置傳感器ii與刀頭i相連接。

所述的切割執(zhí)行單元ii包括氣缸ii、氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii、連接桿ii、萬向節(jié)ii、刀頭ii、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv、刀片ii，其中，氣缸ii設(shè)置于氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii上且與氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii相連接，刀頭ii設(shè)置于刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii上且與刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii相連接，所述的刀頭ii上設(shè)置有刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv，所述的氣缸ii上設(shè)置有連接桿ii，所述的連接桿ii通過萬向節(jié)ii與刀頭ii上設(shè)置的刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv相連接，所述的刀頭ii上設(shè)置有軸承槽ii，所述的刀片ii設(shè)置于軸承槽ii內(nèi)且與刀頭ii相連接；

所述的氣缸ii下部分別設(shè)置有氣流閥iii及氣流閥iv，所述的氣流閥iii及氣流閥iv與氣缸ii本體固定相連接；

所述的氣流閥iii及氣流閥iv上分別設(shè)置有進(jìn)氣孔iii及進(jìn)氣孔iv；

所述的刀頭ii兩側(cè)分別設(shè)置有位置傳感器iii及位置傳感器iv，所述的位置傳感器iii及位置傳感器iv與刀頭ii相連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，生產(chǎn)加工工藝簡單方便，本發(fā)明通過控制裝置及創(chuàng)新性的機(jī)械裝置的結(jié)合解決了傳統(tǒng)手工操作進(jìn)行剝除銅排端頭外絕緣皮時(shí)所存在的，剝皮效率低、占用勞動力多，難以滿足高效的實(shí)際生產(chǎn)需要的問題，作業(yè)人員在使用時(shí)可以借助氣缸提供的外部動力進(jìn)行銅排外絕緣皮的剝離，很大程度上降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，而且，本發(fā)明作用人員使用方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中滑臺工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中滑臺工作裝置的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中刀架執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中氣缸i的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中氣缸ii的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中切割執(zhí)行單元i的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中切割執(zhí)行單元ii的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中的電控系統(tǒng)原理圖；

圖中標(biāo)號為：1-固定架、2-滑臺工作裝置、3-支座、4-plc控制器、5-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、6-電磁閥i、7-電磁閥ii、8-腳踏開關(guān)、9-滑臺支架、10-步進(jìn)電機(jī)、11-電機(jī)支架、12-聯(lián)軸器、13-垂直擋板、14-凹槽、15-滑臺工作裝置、16-滑臺、17-絲桿、18-導(dǎo)軌、19-刀架本體、20-氣缸i、21-連接桿i、22-萬向節(jié)i、23-刀頭i、24-刀片i、25-氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i、26-刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i、27-刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii、28-軸承槽i、29-氣流閥i、30-氣流閥ii、31-進(jìn)氣孔i、32-進(jìn)氣孔ii、33-氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii、34-氣缸ii、35-連接桿ii、36-萬向節(jié)ii、37-刀頭ii、38-刀片ii、39-氣流閥iii、40-氣流閥iv、41-進(jìn)氣孔iii、42-進(jìn)氣孔iv、43-刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv、44-刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii、45-軸承槽ii、46-位置傳感器ii、47-位置傳感器i、48-位置傳感器iv、49-位置傳感器iii。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施例1：下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明；

為了解決傳統(tǒng)手工操作進(jìn)行剝除銅排端頭外絕緣皮時(shí)所存在的，剝皮效率低、勞動強(qiáng)度大、占用勞動力多，難以滿足高效的實(shí)際生產(chǎn)需要的問題，本發(fā)明提供一種銅排絕緣套切割裝置，其技術(shù)方案如下：一種銅排絕緣套切割裝置，包括，固定架1、腳踏開關(guān)8、滑臺工作裝置15及控制裝置，其中，固定架1上設(shè)置有通孔，所述的滑臺工作裝置15設(shè)置于方形通孔內(nèi)且與固定架1固定相連接，所述的控制裝置設(shè)置于固定架1側(cè)面部位且與固定架1固定相連接，所述的腳踏開關(guān)8設(shè)置于固定架1底部且與固定架1相連接；

所述的控制裝置由支座3、plc控制器4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5、電磁閥i6及電磁閥ii7組成，其中，plc控制器4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5、電磁閥i6及電磁閥ii7設(shè)置于支座3上且與支座3固定相連接，所述的plc控制器4通過數(shù)據(jù)線分別與腳踏開關(guān)8、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5、電磁閥i6及電磁閥ii7相連接；

所述的滑臺工作裝置15由滑臺支架9、絲桿17、導(dǎo)軌18、步進(jìn)電機(jī)10、電機(jī)支架11、聯(lián)軸器12、滑臺16及刀架執(zhí)行裝置組成，其中，電機(jī)支架11設(shè)置于滑臺支架9側(cè)面位置且與滑臺支架9固定相連接，步進(jìn)電機(jī)10設(shè)置于電機(jī)支架11上部位置且與電機(jī)支架11固定相連接，所述的絲桿17及導(dǎo)軌18設(shè)置于滑臺支架9底部位置且與滑臺支架9相連接，所述的絲桿17及導(dǎo)軌18上設(shè)置有滑臺16，所述的滑臺支架9上設(shè)置有凹槽14，所述的刀架執(zhí)行裝置設(shè)置于凹槽14內(nèi)且與絲桿17及導(dǎo)軌18上設(shè)置的滑臺16相連接，所述的步進(jìn)電機(jī)10通過聯(lián)軸器12與絲桿17相連接；

所述的滑臺支架9上設(shè)置有垂直擋板13，所述的垂直擋板13與滑臺支架9固定相連接；

所述的刀架執(zhí)行裝置由刀架本體19、切割執(zhí)行單元i及切割執(zhí)行單元ii組成，其中，所述的切割執(zhí)行單元i及切割執(zhí)行單元ii設(shè)置于刀架本體19上且與刀架本體19固定相連接；

所述的切割執(zhí)行單元i包括氣缸i20、氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i25、連接桿i21、萬向節(jié)i22、刀頭i23、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i26、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii27、刀片i24，其中，氣缸i20設(shè)置于氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i25上且與氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i25相連接，刀頭i23設(shè)置于刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii27上且與刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii27相連接，所述的刀頭i23上設(shè)置有刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i26，所述的氣缸i20上設(shè)置有連接桿i21，所述的連接桿i21通過萬向節(jié)i22與刀頭i23上設(shè)置的刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)i26相連接，所述的刀頭i23上設(shè)置有軸承槽i28，所述的刀片i24設(shè)置于軸承槽i28內(nèi)且與刀頭i23相連接；

所述的氣缸i20下部分別設(shè)置有氣流閥i29及氣流閥ii30，所述的氣流閥i29及氣流閥ii30與氣缸i20本體固定相連接；

所述的氣流閥i29及氣流閥ii30上分別設(shè)置有進(jìn)氣孔i30及進(jìn)氣孔ii32；

所述的刀頭i23兩側(cè)分別設(shè)置有位置傳感器i47及位置傳感器ii46，所述的位置傳感器i47及位置傳感器ii46與刀頭i23相連接。

所述的切割執(zhí)行單元ii包括氣缸ii34、氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii33、連接桿ii35、萬向節(jié)ii36、刀頭ii37、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii44、刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv43、刀片ii38，其中，氣缸ii34設(shè)置于氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii33上且與氣缸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)ii33相連接，刀頭ii37設(shè)置于刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii44上且與刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iii44相連接，所述的刀頭ii37上設(shè)置有刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv43，所述的氣缸ii34上設(shè)置有連接桿ii35，所述的連接桿ii35通過萬向節(jié)ii36與刀頭ii37上設(shè)置的刀頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)iv43相連接，所述的刀頭ii37上設(shè)置有軸承槽ii45，所述的刀片ii38設(shè)置于軸承槽ii45內(nèi)且與刀頭ii37相連接；

所述的氣缸ii34下部分別設(shè)置有氣流閥iii39及氣流閥iv40，所述的氣流閥iii39及氣流閥iv40與氣缸ii34本體固定相連接；

所述的氣流閥iii39及氣流閥iv40上分別設(shè)置有進(jìn)氣孔iii41及進(jìn)氣孔iv42；

所述的刀頭ii37兩側(cè)分別設(shè)置有位置傳感器iii49及位置傳感器iv48，所述的位置傳感器iii49及位置傳感器iv48與刀頭ii37相連接。

本發(fā)明的工作原理及工作過程為：首先將待處理的銅排放置于固定架1上并緊貼垂直擋板13頂好，隨后對準(zhǔn)切割位置，按壓腳踏開關(guān)8使其觸發(fā)plc控制器4，此時(shí)，plc控制器4發(fā)出脈沖信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5收到脈沖信號后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)10，此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)10通過聯(lián)軸器12、絲桿17的作用帶動滑臺16在導(dǎo)軌18上移動，此時(shí)滑臺16帶動刀架執(zhí)行裝置開始工作，其工作時(shí)的過程為，刀頭ii37側(cè)面的位置傳感器iv48首先檢測到工件的位置信號，并將檢測信號反饋給plc控制器4，此時(shí)，plc控制器4控制電磁閥i6打開氣缸ii34下部進(jìn)氣口iii41進(jìn)氣以保證進(jìn)氣口iii41處氣壓恒定，此時(shí)進(jìn)氣口iv42處氣壓減弱；刀架繼續(xù)向前，此時(shí)，刀頭i23側(cè)面的位置傳感器ii46首先檢測到工件的位置信號，并將檢測信號反饋給plc控制器4，此時(shí)，plc控制器4控制電磁閥ii7打開氣缸i20下部進(jìn)氣口i31進(jìn)氣以保證進(jìn)氣口i31處氣壓恒定，此時(shí)進(jìn)氣口ii32處氣壓減弱；

刀架執(zhí)行裝置繼續(xù)前進(jìn)，刀頭ii37離開工件，由于氣缸i20及氣缸ii34的下部的進(jìn)氣孔存在氣壓差，因此，氣缸i20及氣缸ii34會自動復(fù)位，復(fù)位后位置傳感器iv48及位置傳感器ii46的信號消失，plc控制器4控制電磁閥i6及電磁閥ii7關(guān)閉進(jìn)氣孔，刀頭i23及刀頭ii37處于懸停狀態(tài)，此時(shí)，plc控制器4控制刀架執(zhí)行裝置復(fù)位，其工作原理同上。