1.一種新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，包括直流電機和傳感器裝置；
所述直流電機包括第一定子、第一轉子、第一轉子磁鋼和后端蓋；所述第一定子與所述第一轉子同軸對應設置，所述第一轉子磁鋼安裝于所述第一轉子的外圈；
所述傳感器裝置包括第二定子、第二轉子、環(huán)形磁鐵和傳感器集成電路；
所述第二定子為環(huán)形、固定于所述后端蓋上與所述第一轉子對應設置，所述第二轉子與所述第一轉子同軸同步旋轉；所述第二轉子的外圈安裝有環(huán)形磁鐵；所述傳感器集成電路固定于所述第二定子的內圈表面；
所述傳感器集成電路包括用于采集所述第二轉子的位置信號的位置傳感器，所述位置傳感器安裝于滯后安裝位置，所述滯后安裝位置為從最佳換相位置沿所述第二轉子旋轉方向正向移動5°-10°。
2.如權利要求1所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，所述滯后安裝位置為從最佳換相位置沿所述第二轉子旋轉方向正向移動10°。
3.如權利要求1所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，所述環(huán)形磁鐵為與所述第一轉子磁鋼的極對數相同的環(huán)形磁鐵。
4.如權利要求1所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，所述位置傳感器的標志面指向所述第二轉子旋轉的軸心。
5.如權利要求1-4任一項所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，所述位置傳感器為霍爾傳感器。
6.如權利要求5所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，所述直流電機在三相全波六狀態(tài)下工作，每對極下的所述第二定子的內圈表面存在兩組6個霍爾傳感器安裝位置，每組3個霍爾傳感器相互間隔120°。
7.如權利要求1-4和6中任一項所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，還包括裝卸蓋，所述后端蓋的邊緣固定連接有向外延伸的延伸部，所述裝卸蓋與所述延伸部可拆卸連接，所述后端蓋與所述裝卸蓋和所述延伸部形成用于容納所述傳感器裝置的腔。
8.如權利要求1-4和6中任一項所述的新型低換相轉矩脈動無刷直流電機，其特征在于，還包括前端蓋，所述前端蓋和所述后端蓋相對應設置形成用于容納所述直流電機的空間。