1.一種并聯(lián)型太陽能跟蹤裝置，包括第一側(cè)支鏈（6），中間支鏈（7），第二側(cè)支鏈（8）和上、下平臺(tái)；所述的上平臺(tái)包括太陽能光伏板（1），太陽能光伏板框架（2）；下平臺(tái)包括底座（9），底座連接件（20），下平臺(tái)與地面固接，其特征在于所述的太陽能光伏板（1）固定在所述的太陽能光伏板框架（2）上，通過6個(gè)壓塊（10）與太陽能光伏板框架（2）上的第一C型鋼（3），中間C型鋼（4），第二C型鋼（5）相連；所述的第一側(cè)支鏈（6）、第二側(cè)支鏈（8）上端分別通過第一側(cè)支鏈U形件（21），第二側(cè)支鏈U形件（11）與所述的太陽能光伏板框架（2）固接，第一側(cè)支鏈?zhǔn)州S（22）、第二側(cè)支鏈?zhǔn)州S（12）一端分別與所述的第一側(cè)支鏈U形件（21）、所述的第二側(cè)支鏈U形件（11）鉸接，另一端與第一第一側(cè)支鏈桿件（6-a）、第一第二側(cè)支鏈桿件（8-a）鉸接；所述的第一第一側(cè)支鏈桿件（6-a）、第一第二側(cè)支鏈桿件（8-a）分別在中心處與第二第一側(cè)支鏈桿件（6-b）、第二第二側(cè)支鏈桿件（8-b）上端鉸接，在下端分別與第一側(cè)支鏈座滑塊（25）、第二側(cè)支鏈座滑塊（16）鉸接，所述的第一側(cè)支鏈座滑塊（25）、第二側(cè)支鏈座滑塊（16）分別與第一絲杠（24）、第二絲杠（17）滑動(dòng)連接；所述的第二第一側(cè)支鏈桿件（6-b）、第二第二側(cè)支鏈桿件（8-b）下端分別與第一側(cè)支鏈墊塊（23）、第二側(cè)支鏈墊塊（14）鉸接，第一側(cè)支鏈座（29）、第二側(cè)支鏈座（15）下端通過左右兩個(gè)軸承座（19）鉸接到所述的下平臺(tái)底座（9）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)型太陽能跟蹤裝置，其特征在于中間支鏈（7）上端的中間支鏈U形件（31）上端通過中間支鏈上滑塊（39）與中間支鏈直線導(dǎo)軌（30）滑動(dòng)連接；所述的中間支鏈（7）下端與中間支鏈?zhǔn)州S（32）一端鉸接，所述的中間支鏈?zhǔn)州S（32）另一端與第一中間支鏈桿件（7-a）鉸接，所述的中間支鏈直線導(dǎo)軌（30）與所述的太陽能光伏板框架（2）連接，所述的第一中間支鏈桿件（7-a）在中心處與第二中間支鏈桿件（7-b）上端鉸接，在下端與中間支鏈座滑塊（34）鉸接，所述的中間支鏈座滑塊（34）與中間絲杠（35）滑動(dòng)連接，所述第二中間支鏈桿件（7-b）下端與中間支鏈墊塊（33）鉸接，所述的中間支鏈墊塊（33）固定在中間支鏈座（38）上，所述的中間支鏈座（38）與所述的下平臺(tái)底座（9）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)型太陽能跟蹤裝置，其特征在于所述的第一側(cè)支鏈（6）、第二側(cè)支鏈（8）結(jié)構(gòu)相同；第一第一側(cè)支鏈桿件（6-a）、第一中間支鏈桿件（7-a）、第一第二側(cè)支鏈桿件（8-a）長度分別是第二第一側(cè)支鏈桿件（6-b）、第二中間支鏈桿件（7-b）、第二第二側(cè)支鏈桿件（8-b）長度的2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)型太陽能跟蹤裝置，其特征在于第一側(cè)支鏈（6）上第一側(cè)支鏈座滑塊（25），中間支鏈（7）上中間支鏈座滑塊（34），第二側(cè)支鏈（8）上第二側(cè)支鏈座滑塊（16）沿相同方向移動(dòng)，太陽能光伏板（1）繞x軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽方位角跟蹤；中間支鏈（7）上中間支鏈座滑塊（34）固定不動(dòng)，第一側(cè)支鏈（6）上第一側(cè)支鏈座滑塊（25）和第二側(cè)支鏈（8）上第二側(cè)支鏈座滑塊（16）沿相反方向運(yùn)動(dòng)，太陽能光伏板（1）繞y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽高度角跟蹤；第一側(cè)支鏈（6）上第一側(cè)支鏈座滑塊（25），第二側(cè)支鏈（8）上第二側(cè)支鏈座滑塊（16）移動(dòng)方向相同，并和中間支鏈（7）上中間支鏈座滑塊（34）移動(dòng)方向相反，太陽能光伏板（1）沿z軸方向上下平動(dòng)。