1.一種四相永磁雙凸極電機(jī)，包括定子鐵心(1)、轉(zhuǎn)子鐵心(3)、永磁體(4)、四相電樞繞組和軸(2)，轉(zhuǎn)子鐵心(3)固定在軸(2)上，其特征在于：
定子鐵心(1)具有6X個(gè)定子極，X為正整數(shù)；其中2X個(gè)極弧機(jī)械角為45/X度的定子極端部固定有永磁體(4)；2X個(gè)永磁體(4)充磁方向相同；
任意兩個(gè)帶永磁體(4)的定子極之間有兩個(gè)帶電樞繞組的定子極，所有電樞繞組繞制方向相同；
沿圓周方向的電樞繞組依次分相為A相(8)、B相(5)、C相(6)、D相(7)，A相(8)、B相(5)、C相(6)、D相(7)，……，如此循環(huán)X次；
帶電樞繞組的定子極極弧機(jī)械角為27/X度；
帶電樞繞組的定子極和帶永磁體(4)的定子極之間有放置電樞繞組的電樞槽，所述電樞槽口弧長的機(jī)械角為27/X度；
轉(zhuǎn)子鐵心(3)具有5X個(gè)均布的轉(zhuǎn)子極，轉(zhuǎn)子極弧機(jī)械角為36/X度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種四相永磁雙凸極電機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)子極為斜極結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種四相永磁雙凸極電機(jī)，其特征在于：永磁體(4)由鋁鎳鈷永磁材料制成，帶永磁體(4)的定子極上繞有勵(lì)磁繞組(9)，通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁繞組電流的大小能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的高速弱磁控制和發(fā)電穩(wěn)壓控制；通過改變勵(lì)磁繞組電流的大小還能夠?qū)崿F(xiàn)永磁體(4)的充磁與退磁，實(shí)現(xiàn)永磁體(4)的磁場可調(diào)。