技術(shù)特征：

1.一種直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)，用于實時調(diào)節(jié)輪椅的行駛速度，其特征在于，包括：

有刷直流電機，設(shè)置在所述輪椅上，用于驅(qū)動所述輪椅；

電源，對所述有刷直流電機進行供電；

電流-電壓轉(zhuǎn)換器，與所述有刷直流電機連接，用于將流經(jīng)所述有刷直流電機的脈動電流轉(zhuǎn)換成脈動電壓；

濾波放大電路，與所述電流-電壓轉(zhuǎn)換器連接，用于對所述脈動電壓進行濾波并放大；

整形器，與所述濾波放大電路，用于將經(jīng)過濾波并放大的所述脈動電壓進行整形成方波；

微處理器，具有測速單元以及調(diào)速單元，所述測速單元與所述整形器連接，用于捕捉所述方波得到脈動頻率，基于該脈動頻率根據(jù)預(yù)定規(guī)則計算所述有刷直流電機的轉(zhuǎn)速；所述調(diào)速單元與所述有刷直流電機連接，用于調(diào)節(jié)所述有刷直流電機的轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)所述輪椅的行駛速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述電流-電壓轉(zhuǎn)換器為電阻、電流互感器以及霍爾元件中的任意一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)，其特征在于：

其中，所述預(yù)定規(guī)則為：

這里，f_n為電流的脈動頻率，n為有刷直流電機的轉(zhuǎn)速，k為有刷直流電機的換向片數(shù)，p為有刷直流電機的磁極對數(shù)，c為與換向片數(shù)k的奇偶性有關(guān)的系數(shù)，k為偶數(shù)時c＝1，k為奇數(shù)是c＝2。

4.一種在權(quán)利要求1所述的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)中的速度檢測方法，其特征在于：

采用電流-電壓轉(zhuǎn)換器將流經(jīng)所述有刷直流電機的脈動電流轉(zhuǎn)換成脈動電壓；

采用濾波放大電路對所述脈動電壓進行濾波處理并放大；

采用整形器對經(jīng)過所述濾波處理并放大的脈動電壓整形成方波；

采用微處理器對所述方波進行捕捉，得到脈動頻率；以及

采用所述微處理器基于該脈動頻率根據(jù)預(yù)定規(guī)則計算得到所述有刷直流電機的轉(zhuǎn)速。