本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)配電網(wǎng)自動化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及三相不平衡調(diào)節(jié)控制方法、裝置及三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在電力系統(tǒng)中三相電流或電壓幅值的不一致,且幅值差超過規(guī)定范圍,稱為三相不平衡。低壓配電網(wǎng)主要是經(jīng)10KV/0.4KV配電變壓器降壓供電的電壓網(wǎng)絡(luò),由于配電網(wǎng)是三相與單相用戶混合用電網(wǎng),因此電壓配電網(wǎng)常采用三相四線制線路供電。配電變壓器輸出側(cè)接三相低壓配電網(wǎng)的低壓交流母線,低壓交流母線經(jīng)低壓配電開關(guān)分配出多條低壓出線。低壓出線結(jié)合配電網(wǎng)實(shí)際負(fù)載情況分為三相用電支線和單相用電支線,或三相與單相混合用電支線。其中,單相用電支線要根據(jù)單相負(fù)載情況分別分配到三相配電交流母線中的A、B、C三相中的某一項(xiàng)以及N線中,構(gòu)成單相供電回路。當(dāng)A、B、C三相中的單相負(fù)載不相等時,配電變壓器輸出就會產(chǎn)生三相不平衡現(xiàn)象。
配電網(wǎng)中三相不平衡的存在對配電網(wǎng)線路的正常運(yùn)行產(chǎn)生很多危害,主要包括增加線路的電能損耗、增加配電變壓器的電能損耗、造成三相負(fù)載運(yùn)行效率降低、影響用電設(shè)備安全運(yùn)行、使配電變壓器中產(chǎn)生零序電流、降低用電設(shè)備的使用壽命、降低變壓器出力、增加配電網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)誤動作造成的斷電風(fēng)險等,影響用戶的正常生產(chǎn)與生活用電需求。
而且,在接入單相用電負(fù)荷時,雖然供電部門按照將單相負(fù)荷均勻分配到A、B、C三相中,而實(shí)際情況是單相負(fù)荷具有用電時間不一致、用電負(fù)荷大小不相同等隨機(jī)性差異的特點(diǎn),造成電壓配電網(wǎng)中配電變壓器供電運(yùn)行過程中時刻存在不平衡現(xiàn)象。因此,低壓配電網(wǎng)中配電變壓器三相不平衡問題是低壓配電網(wǎng)改造與治理的必須要面對的關(guān)鍵問題之一。
現(xiàn)有技術(shù)中,對于三相不平衡的問題國內(nèi)學(xué)者進(jìn)行了很多研究,但仍然沒有完善的解決方案,目前,解決低壓配電網(wǎng)三相不平衡的主要方法包括:
第一,人工檢測調(diào)節(jié)負(fù)載法。即人工檢測單相負(fù)荷情況進(jìn)行調(diào)節(jié)各項(xiàng)負(fù)載,該方法配電網(wǎng)工作人員根據(jù)日常的經(jīng)驗(yàn),定期手動進(jìn)行單相負(fù)載的平衡調(diào)節(jié),首先需要投入大量的配電網(wǎng)工作人員以及工作時間,造成電網(wǎng)運(yùn)行成本高等問題;其次,反復(fù)多次分合配電開關(guān),存在降低開關(guān)使用壽命等問題;并且調(diào)節(jié)效果只能是階躍式分步量化調(diào)節(jié),存在過調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不足等情況,調(diào)節(jié)精度低。
第二,相間無功補(bǔ)償法。即在配電變壓器低壓側(cè)采用相間無功補(bǔ)償裝置,使用相間無功補(bǔ)償裝置只能在一定程度上改善配電變壓器輸出運(yùn)行情況,不能在根本上解決三相負(fù)載不平衡在成的電能需求不平衡問題,并且采用無功補(bǔ)償會造成功率因數(shù)的變化,在實(shí)際應(yīng)用中收到較大的限制,無法做到真正的有效調(diào)節(jié)。
第三,調(diào)相負(fù)荷開關(guān)調(diào)節(jié)法。即在用電負(fù)荷回路先串聯(lián)調(diào)相負(fù)荷開關(guān),通過調(diào)相負(fù)荷開關(guān)重新調(diào)節(jié)負(fù)荷在A、B、C三相中的分配,達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)荷不平衡的目的。但是要實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的調(diào)節(jié),需要串聯(lián)多個調(diào)相負(fù)荷開關(guān)。若要實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)節(jié)則需要很多個開關(guān)才能實(shí)現(xiàn),增加了調(diào)節(jié)成本。此方法同樣存在調(diào)節(jié)效果只能是階躍式分步量化調(diào)節(jié),存在過調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不足等情況,調(diào)節(jié)精度低。除非串聯(lián)與線路中所有單相負(fù)載一樣多的調(diào)相負(fù)荷開關(guān),才能實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié),但這樣需要有一個很龐大的控制系統(tǒng)來控制調(diào)相負(fù)荷開關(guān)的調(diào)節(jié)運(yùn)行,會導(dǎo)致總體成本的增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種三相不平衡調(diào)節(jié)控制方法、裝置及三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng),用于解決低壓配電網(wǎng)配電變壓器輸出的三相不平衡問題,及現(xiàn)有技術(shù)中三相不平衡調(diào)節(jié)方法存在的調(diào)節(jié)精度低的問題。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出一種三相不平衡調(diào)節(jié)控制方法,包括以下步驟:
根據(jù)采集的三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流得到三相電流不平衡度實(shí)際值,將三相電流不平衡度實(shí)際值送入電壓外環(huán),并與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制,及帕克反變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)恼{(diào)制波。
進(jìn)一步,所述三相電流不平衡度實(shí)際值的計算式如下:
式中,K為三相電流不平衡度實(shí)際值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流。
進(jìn)一步,所述三相電流不平衡度參考值的計算式如下:
式中,Kref為三相電流不平衡度給定值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,I為實(shí)際的三相電流有效值。
進(jìn)一步,所述三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償值為:
式中,P為有功功率的補(bǔ)償值,U為采集的三相電壓有效值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,Kref為三相電流不平衡度給定值。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提出一種三相不平衡調(diào)節(jié)控制裝置,包括以下單元:
用于根據(jù)采集的三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流得到三相電流不平衡度實(shí)際值,將三相電流不平衡度實(shí)際值送入電壓外環(huán),并與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制,及帕克反變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)恼{(diào)制波。
進(jìn)一步,所述三相電流不平衡度實(shí)際值的計算式如下:
式中,K為三相電流不平衡度實(shí)際值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流。
進(jìn)一步,所述三相電流不平衡度參考值的計算式如下:
式中,Kref為三相電流不平衡度給定值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,I為實(shí)際的三相電流有效值。
進(jìn)一步,所述三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償值為:
式中,P為有功功率的補(bǔ)償值,U為采集的三相電壓有效值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,Kref為三相電流不平衡度給定值。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提出一種三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有用于分別連接變壓器輸出側(cè)A、B、C三相交流電和N線的接線端口,所述系統(tǒng)包括連接電網(wǎng)的濾波充電單元,該濾波充電單元與信號采集處理單元、智能控制單元、功率變換單元依次連接,所述智能控制單元用于根據(jù)信號采集處理單元采集到的三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流,得到三相電流不平衡度實(shí)際值,將三相電流不平衡度實(shí)際值送入電壓外環(huán),并與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制,及帕克反變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)目刂菩盘?,并將該控制信號發(fā)送至功率變換單元。
進(jìn)一步,所述功率變換單元用于將智能控制單元下發(fā)的控制信號轉(zhuǎn)換成IGBT的驅(qū)動信號,將三相電流中最大電流相輸出的電能存儲到所述功率變換單元的存儲電容,并將存儲電容中的電能轉(zhuǎn)換成與最小電流相具有同頻率、同相位、同幅值的并網(wǎng)電能輸送到最小電流相。
進(jìn)一步,所述并網(wǎng)電能為:
式中,式中,P為有功功率的補(bǔ)償值,U為采集的三相電壓有效值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,Kref為三相電流不平衡度給定值。
本發(fā)明的有益效果是:通過采集的三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流,得到三相電流不平衡度實(shí)際值,并將其送入電壓外環(huán),與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓、電流閉環(huán)控制,及帕克反變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)目傉{(diào)制波,調(diào)制后生成調(diào)整有功功率的控制信號。本發(fā)明按照負(fù)載需求情況將三相間的電能進(jìn)行重新分配,進(jìn)行不平衡線路間的電能快速轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)配電變壓器輸出側(cè)三相不平衡的快速平滑調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以有效地降低配電線路的損耗、提高配電變壓器的出力及提高配電系統(tǒng)安全運(yùn)行能力,從而改善用戶的供電質(zhì)量。
附圖說明
圖1為配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖;
圖2為功率變換單元將電能由A相、B相向C相進(jìn)行轉(zhuǎn)換的工作狀態(tài)示意圖;
圖3為三相不平衡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制框圖;
圖4為單套配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)變壓器輸出三相不平衡工作流程圖;
圖5為多臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)工作狀態(tài)示意圖;
圖6為多套配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)隨著不平衡度增加并聯(lián)投入工作流程圖;
圖7為多套配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)隨著不平衡度減少并聯(lián)移除工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。
如圖1所示安裝在低壓配電網(wǎng)變壓器輸出側(cè)的三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括智能控制單元、電源單元、信號采集與處理單元、功率變換單元、濾波與充電單元、濾波與儲能單元、顯示與操作單元。濾波與充電單元的對應(yīng)端子分別連接變壓器輸出側(cè)A、B、C三相交流電和N線,濾波與充電單元連接功率變換單元及濾波與儲能單元,電源單元的電源進(jìn)線與濾波與充電單元中A、B、C三相中的某一相以及N線連接,并將智能主控單元、功率變換單元、顯示與操作單元等需要的電壓送至各個用電單元。信號采集與處理單元中設(shè)有多個傳感器,分別安裝在A、B、C三相線路中,用于測量系統(tǒng)的電壓、電流等信號。顯示與操作單元通過屏蔽線與智能控制單元連接,通過標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議進(jìn)行實(shí)時的數(shù)據(jù)交換。智能控制單元通過信號線與各個被控制單元進(jìn)行控制,協(xié)調(diào)整機(jī)的正常運(yùn)行。另外,信號采集與處理單元中還設(shè)有測溫傳感器,安裝在功率變換單元的鋁合金散熱器上,測量溫度信號。
上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的三相不平衡調(diào)節(jié)控制方法主要是通過智能控制單元和功率變換單元完成的,包括以下步驟:
信號采集與處理單元實(shí)時采集三相電網(wǎng)電壓、三相電網(wǎng)電流等信息,獲取三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流,并發(fā)送至智能控制單元,智能控制單元最大電流相的電流和最小電流相的電流得到三相電流不平衡度實(shí)際值,計算式如下:
式中,K為三相電流不平衡度實(shí)際值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流。
將上述三相電流不平衡度實(shí)際值送入電壓外環(huán),并與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制,及正負(fù)序dq/abc坐標(biāo)變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)目傉{(diào)制波。三上述相電流不平衡度給定值計算式如下:
式中,Kref為三相電流不平衡度給定值,Imax為三相電流中最大電流相的電流,Imin為三相電流中最小電流相的電流,I為實(shí)際的三相電流有效值。
上述總調(diào)制波即為功率變換單元調(diào)整有功功率的控制信號,其中有功功率的補(bǔ)償值計算式如下:
式中,P為所述有功功率的補(bǔ)償值,U為采集的三相電壓有效值。功率變換單元接收到智能控制單元的控制信號后生成功率變換單元內(nèi)部絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的±15驅(qū)動信號,觸發(fā)IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷,功率變換單元的結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。
例如,智能控制單元檢測到變壓器輸出側(cè)三相不平衡,并判斷出C相負(fù)載電流較大,A、B相負(fù)載電流較小后,智能控制單元計算出A、B相需要向C相進(jìn)行電能變換的電流值,同時計算出C相的瞬時相位,智能控制單元生成可與C相并網(wǎng)的功率變換單元的控制信號,功率變換單元將智能控制單元下發(fā)的控制信號轉(zhuǎn)換成IGBT的驅(qū)動信號并觸發(fā)IGBT高速導(dǎo)通與關(guān)斷工作,將A、B相的電能經(jīng)升壓整流輸入到儲能電容,同時將儲能電容中的電能轉(zhuǎn)換成與C相同頻率、同相位、同幅值的并網(wǎng)電能輸送到C相,實(shí)現(xiàn)三相不平衡的自動調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的三相不平衡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)變壓器輸出三相不平衡工作流程如圖4所示,配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)初始化后檢測所有外設(shè)工作情況以及系統(tǒng)所有故障檢測點(diǎn)的狀態(tài)信號,判斷存在故障時,重新進(jìn)行初始化,判斷不存在故障信息時,進(jìn)行母線電容預(yù)充電,及儲能電容高壓儲能充電,當(dāng)預(yù)充電和充電儲能工作不正常時,重新初始化并顯示系統(tǒng)狀態(tài),當(dāng)預(yù)充電和充電儲能工作正常時,檢測配電變壓器輸出側(cè)相關(guān)三相電壓、電流信號,計算三相不平衡度,與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)三相不平衡度小于設(shè)定值時,重新檢測并計算三相不平衡度,當(dāng)三相不平衡度大于或等于設(shè)定值時,智能控制單元計算需要轉(zhuǎn)換的電流值、電壓值、頻率、相位等參數(shù),生成功率變換單元的控制信號,并下發(fā)功率變換單元,功率變換單元接受控制信號后進(jìn)行功率變換,調(diào)節(jié)配電變壓器輸出三相不平衡。智能控制單元實(shí)時判斷配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行過程的狀態(tài),無故障出現(xiàn),則持續(xù)進(jìn)行三相不平衡調(diào)節(jié),若出現(xiàn)故障則配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)停止工作,顯示故障狀態(tài)。
當(dāng)?shù)蛪号潆娮儔浩鞯娜萘枯^大,并且三相不平衡情況較嚴(yán)重時,需要多個配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)進(jìn)行不平衡自動調(diào)節(jié)。
如圖6所示,為本發(fā)明多臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)隨著不平衡度增加并聯(lián)投入的流程圖,主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)初始化后,與從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)建立通信連接,并檢測主配電變壓器輸出側(cè)三相電壓電流信號,獲取三相不平衡度,將三相不平衡度與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較。若不平衡度小于設(shè)定值,重新檢測并計算三相不平衡度,若不平衡度大于設(shè)定值,主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)控制信號在A、B、C三相間進(jìn)行電能變換,調(diào)節(jié)配電變壓器輸出側(cè)三相不平衡情況。同時,主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時計算自身功率,當(dāng)自身功率小于設(shè)定值時,則持續(xù)進(jìn)行三相不平衡自動調(diào)節(jié),當(dāng)自身功率大于設(shè)定值時,增加一臺從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)投入三相不平衡自動調(diào)解工作,同時仍實(shí)時計算主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)自身功率,若自身功率仍大于設(shè)定值,再增加一臺從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng),直到主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)自身功率小于設(shè)定值,不再增加從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)。
多臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)獨(dú)立持續(xù)進(jìn)行三相不平衡調(diào)節(jié),判斷各自工作狀態(tài),若發(fā)生運(yùn)行故障,則本臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)停止工作,其他配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
如圖7所示,為本發(fā)明多臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)隨著不平衡度減少并聯(lián)移除的流程圖,主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)初始化后按照以下步驟控制從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)移除調(diào)節(jié)工作,實(shí)現(xiàn)三相不平衡自動調(diào)節(jié):
主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時計算當(dāng)前自身功率,與設(shè)定值進(jìn)行比較,若大于設(shè)定值則持續(xù)進(jìn)行三相不平衡自動調(diào)節(jié),若小于設(shè)定值,主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)計當(dāng)前參與三相不平衡自動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)量,當(dāng)數(shù)量大于1時,減少一臺參與三相不平衡調(diào)節(jié)的從配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng),減少一臺系統(tǒng)后,比較主配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)的當(dāng)前自身功率與設(shè)定值,當(dāng)自身功率仍小于設(shè)定值時,再減少一臺三相不平衡自動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)系統(tǒng),直到三相不平衡自動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)量等于1時,不再減少調(diào)節(jié)系統(tǒng);當(dāng)自身功率大于設(shè)定值時,持續(xù)進(jìn)行三相不平衡調(diào)節(jié)。
如圖5所示,通過多臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)并聯(lián)運(yùn)行提高每一臺配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作效率,降低系統(tǒng)的整體損耗,減少電能治理過程中消耗的電能,實(shí)現(xiàn)配變?nèi)嗖黄胶庾詣诱{(diào)節(jié)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,降低成本,提高產(chǎn)品的可靠性與一致性。
本發(fā)明還提出一種三相不平衡調(diào)節(jié)控制裝置,包括一個控制單元:用于根據(jù)采集的三相電流中最大電流相的電流和最小電流相的電流得到三相電流不平衡度實(shí)際值,將三相電流不平衡度給定值送入電壓外環(huán),并與三相電流不平衡度給定值作差,經(jīng)過電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)控制,及正負(fù)序dq/abc坐標(biāo)變換,生成將三相電流中最大電流相向最小電流相進(jìn)行有功功率補(bǔ)償?shù)目傉{(diào)制波。
上述所指的三相不平衡調(diào)節(jié)控制裝置,實(shí)際上是基于本發(fā)明三相不平衡調(diào)節(jié)控制方法的流程的一種計算機(jī)解決方案,即一種軟件構(gòu)架,可以應(yīng)用到三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,上述裝置即為與方法流程相對應(yīng)的處理進(jìn)程。由于對上述方法的介紹已經(jīng)足夠清楚完整,而本實(shí)施例聲稱的裝置實(shí)際上是一種軟件構(gòu)架,故不再詳細(xì)進(jìn)行描述。
上述實(shí)施方式為本發(fā)明的某種舉例體現(xiàn)形式,本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述說明的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的替代、改變、組合等均為有效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。