1.一種電機控制容錯處理裝置，其特征在于，包括：電機位置傳感器、解碼電路、電流傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器、計算電路、處理電路；
其中，所述電機位置傳感器采集設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子的位置信號；
所述解碼電路與所述電機位置傳感器電連接，根據(jù)所述電機位置傳感器采集的位置信號確定設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子位置，其中，所述電機轉(zhuǎn)子的位置包括電機轉(zhuǎn)子當前位置θn以及電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1；
所述電流傳感器采集電機的負載信號并確定電機的當前負載；
所述電機轉(zhuǎn)速傳感器采集電機的轉(zhuǎn)速信號并確定電機的當前轉(zhuǎn)速；
所述計算電路與所述解碼電路、電流傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器電連接，判斷電機轉(zhuǎn)子當前位置θn是否位于根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1、電機的當前負載、電機的當前轉(zhuǎn)速確定的設(shè)定位置范圍內(nèi)；
所述處理電路與所述計算電路電連接，如果所述設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子當前位置θn不屬于所述設(shè)定位置范圍，根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1、電機的當前負載、電機的當前轉(zhuǎn)速確定電機轉(zhuǎn)子的校正位置θn′，以便采用所述電機轉(zhuǎn)子的校正位置θn′對電機進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
所述處理電路用于如果所述設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子當前位置θn屬于所述設(shè)定位置范圍，確定電機位置傳感器未發(fā)生突變，根據(jù)所述電機位置傳感器采集的電機轉(zhuǎn)子當前位置θn輸出PWM波形以便根據(jù)電機轉(zhuǎn)子位置調(diào)整電流控制電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)定位置范圍確定電路，
所述設(shè)定位置范圍確定電路與所述解碼電路、電流傳感器、電機轉(zhuǎn)速傳感器電連接，根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1、電機的當前負載、電機的當前轉(zhuǎn)速確定電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*；根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*以及設(shè)定閾值范圍Δθ確定設(shè)定位置范圍[θn*-Δθ，θn*+Δθ]，其中，所述設(shè)定閾值范圍Δθ與所述電機轉(zhuǎn)子的當前轉(zhuǎn)速成正相關(guān)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述設(shè)定閾值范圍包括[-10°，10°]或[-5°，5°]。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括：
所述計算電路根據(jù)電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1、電機的當前負載、電機的當前轉(zhuǎn)速確定電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*；
所述處理電路判斷所述設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子當前位置θn與電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*的差值是否超過設(shè)定閾值范圍Δθ；如果設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子當前位置θn與電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*的差值超過設(shè)定閾值范圍Δθ，采用所述電機轉(zhuǎn)子的合理位置θn*作為校正位置θn′對電機進行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的裝置，其特征在于，所述計算電路包括加法電路、乘法電路、除法電路、減法電路；
計算電路根據(jù)設(shè)定采樣周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)子上一次位置θn-1、電機的當前負載、電機當前轉(zhuǎn)速通過上述電路計算確定校正的電機轉(zhuǎn)子合理位置θn*以及設(shè)定閾值范圍Δθ。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機位置傳感器的設(shè)定采樣周期為1-20毫秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，電機包括2對極電機、4對極電機、6對極電機；
其中，如果電機為4對極的電機，電機轉(zhuǎn)1圈，旋轉(zhuǎn)變壓器的電角度為4個360度的周期，電機電角度為4個360度的周期，將所述360度的周期設(shè)定對應(yīng)數(shù)字信號為1~4096，解碼電路根據(jù)電機位置傳感器采集的上述電機轉(zhuǎn)子位置對應(yīng)的數(shù)字信號的取值確定電機轉(zhuǎn)子位置。
9.一種電機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一所述的電機控制容錯處理裝置。
10.一種電動車，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的電機。