本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。

背景技術(shù)：

一般地，電子換向式電機(jī)包括定子和安裝于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，定子兩端設(shè)方形端蓋，兩端蓋的外徑稍大于定子磁心的外徑，兩端蓋的四個(gè)角依靠四個(gè)螺桿于定子外側(cè)連接固定。其中一端蓋的內(nèi)側(cè)可設(shè)置風(fēng)扇，用于對定子繞組進(jìn)行冷卻。然而，隨著電機(jī)效率要求越來越高，而體積要求越來越小，電機(jī)內(nèi)部的散熱問題變得越來越突出。因此，提出一種解決上述問題的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，包括機(jī)架本體，安裝在機(jī)架本體上的固定裝置，還包括：定子機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)與鐵心，所述鐵心一端與定子機(jī)構(gòu)連接，另一端與轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)連接，定子機(jī)構(gòu)與固定裝置連接，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的內(nèi)部散熱設(shè)計(jì)，能有效解決電機(jī)功耗大，散熱困難，效能利用率低等難題。

更進(jìn)一步的，所述定子機(jī)構(gòu)包括定子鐵心、定子線圈與絕緣線架，所述絕緣線架安裝在定子鐵心上，定子線圈纏繞于絕緣線架上，絕緣線架材質(zhì)為TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作溫度，且該塑料不含鹵素，合符歐盟環(huán)保要求。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子線圈與定位裝置，所述定位裝置與轉(zhuǎn)子線圈連接，轉(zhuǎn)子線圈采用優(yōu)質(zhì)銅線，能確保傳輸效率穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述固定裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐軸與固定卡扣，固定卡扣安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸上，固定卡扣上還設(shè)有防滑護(hù)套，能防止機(jī)構(gòu)突然松脫，造成裝置故障等系列問題出現(xiàn)。

更進(jìn)一步的，所述絕緣線架上還設(shè)有傳感器。

進(jìn)一步的，所述傳感器包括位置感應(yīng)器與限位裝置，所述位置感應(yīng)器與限位裝置電連接，位置感應(yīng)器能通過紅外光電技術(shù)感應(yīng)相對位移量，從而對限位器發(fā)出數(shù)據(jù)命令，實(shí)現(xiàn)及時(shí)靈活的控制目的。

更進(jìn)一步的，所述定位裝置上還設(shè)有定位槽。定位槽上還設(shè)有散熱通孔，能有效增加裝置的散熱量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明公開的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的內(nèi)部散熱設(shè)計(jì)，能有效解決電機(jī)功耗大，散熱困難，效能利用率低等難題。

(2)本發(fā)明公開的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，絕緣線架材質(zhì)為TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作溫度，且該塑料不含鹵素，合符歐盟環(huán)保要求。

(3)本發(fā)明公開的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，定位槽上還設(shè)有散熱通孔，能有效增加裝置的散熱量。

(4)本發(fā)明公開的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中，1為機(jī)架本體、2為固定裝置、3為定子機(jī)構(gòu)、4為轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)、5為鐵心、6為傳感器。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，包括機(jī)架本體1，安裝在機(jī)架本體上的固定裝置2，還包括：定子機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)4與鐵心5，鐵心一端與定子機(jī)構(gòu)連接，另一端與轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)連接，定子機(jī)構(gòu)與固定裝置連接，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的內(nèi)部散熱設(shè)計(jì)，能有效解決電機(jī)功耗大，散熱困難，效能利用率低等難題，在本發(fā)明中，定子機(jī)構(gòu)包括定子鐵心、定子線圈與絕緣線架，絕緣線架安裝在定子鐵心上，定子線圈纏繞于絕緣線架上，絕緣線架材質(zhì)為TLCP塑料，最高能承受350度左右的工作溫度，且該塑料不含鹵素，合符歐盟環(huán)保要求，其中，轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子線圈與定位裝置，定位裝置與轉(zhuǎn)子線圈連接，轉(zhuǎn)子線圈采用優(yōu)質(zhì)銅線，能確保傳輸效率穩(wěn)定，其中，固定裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐軸與固定卡扣，固定卡扣安裝在旋轉(zhuǎn)支撐軸上，固定卡扣上還設(shè)有防滑護(hù)套，能防止機(jī)構(gòu)突然松脫，造成裝置故障等系列問題出現(xiàn)，而在絕緣線架上還設(shè)有傳感器6，此外，在傳感器包括位置感應(yīng)器與限位裝置，所述位置感應(yīng)器與限位裝置電連接，位置感應(yīng)器能通過紅外光電技術(shù)感應(yīng)相對位移量，從而對限位器發(fā)出數(shù)據(jù)命令，實(shí)現(xiàn)及時(shí)靈活的控制目的。定位裝置上還設(shè)有定位槽。定位槽上還設(shè)有散熱通孔，能有效增加裝置的散熱量。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。