技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能通道系統(tǒng)專用的電機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，該電機(jī)控制系統(tǒng)，其包括主控制電路，所述主控制電路包括DSP處理器和FPGA處理器；電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括驅(qū)動模塊、半橋電路；外圍設(shè)備，所述外圍設(shè)備通過第三I/O隔離模塊與FPGA處理器相連，所述外圍設(shè)備包括紅外傳感模塊、門禁模塊和離合器模塊；檢測模塊，所述檢測模塊包括溫度傳感器、電流檢測模塊，位置檢測模塊。本發(fā)明通過對電機(jī)位置、速度和電流進(jìn)行監(jiān)測，搭載高分辨率編碼器的閉環(huán)反饋技術(shù)，通過優(yōu)化速度設(shè)置和加速度曲線，啟動速度快，停止平穩(wěn)，降低機(jī)械噪聲，可適用于通行非常頻繁的場合。

技術(shù)研發(fā)人員：賴春琳;孫慶平;羅乃棟;李鷹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市西莫羅智能科技有限公司
文檔號碼：201710075517
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.05.24