技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種兩棲作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)身主體與頭戴式顯示裝置，機(jī)身主體包括：主機(jī)箱；飛行裝置，包括可轉(zhuǎn)動的旋翼；行走裝置，包括連接支架與行走輪，連接支架連接于主機(jī)箱，行走輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于連接支架上；視頻獲取裝置，用于生成并發(fā)送視頻信號；其中，頭戴式顯示裝置與視頻獲取裝置通信連接以接收并顯示視頻信號。上述兩棲作業(yè)機(jī)器人，機(jī)身主體可飛行至輸電線路附近，然后降落在輸電線路上并沿輸電線路行走而對輸電線路進(jìn)行巡視，提高了巡視效率的同時降低了人力成本。并且，運(yùn)維人員可通過頭戴式顯示裝置實(shí)時觀看視頻獲取裝置獲取的視頻，依靠眼鏡內(nèi)景象就可完成機(jī)身主體上下線及跨越障礙，增加了該兩棲作業(yè)機(jī)器人的操控性。

技術(shù)研發(fā)人員：曲烽瑞;董選昌;李艷飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州供電局有限公司
文檔號碼：201710047371
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.06.13