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兩棲作業(yè)機器人的制作方法

文檔序號:12685300閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述兩棲作業(yè)機器人包括機身主體與頭戴式顯示裝置,所述機身主體包括:

主機箱,呈中空殼體結(jié)構(gòu);

飛行裝置,安裝于所述主機箱,包括可轉(zhuǎn)動的旋翼;

行走裝置,包括連接支架與行走輪,所述連接支架連接于所述主機箱,所述行走輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述連接支架上;及

視頻獲取裝置,安裝于所述主機箱上,用于生成并發(fā)送視頻信號;

其中,所述頭戴式顯示裝置與所述視頻獲取裝置通信連接以接收并顯示所述視頻信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述頭戴式顯示器包括顯示主體及設(shè)于所述顯示主體一側(cè)的固定帶,所述固定帶兩端分別固接于所述顯示主體兩側(cè),所述顯示主體上設(shè)有顯示屏,用于接收并顯示所述視頻信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述視頻獲取裝置包括用于生成所述視頻信號的攝像頭及與所述攝像頭通信連接的視頻發(fā)送單元,所述攝像頭安裝于所述主機箱并可相對所述主機箱轉(zhuǎn)動,所述視頻發(fā)送單元用于發(fā)送所述攝像頭生成的所述視頻信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述機身主體還包括內(nèi)置控制裝置,所述內(nèi)置控制裝置設(shè)于所述主機箱內(nèi),所述內(nèi)置控制裝置與所述飛行裝置、行走裝置及所述視頻獲取裝置通信連接,并可發(fā)送運行狀態(tài)信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述兩棲作業(yè)機器人還包括遠程控制裝置,所述遠程控制裝置與所述內(nèi)置控制裝置通信連接,用于接收所述運行狀態(tài)信號并發(fā)送遠程控制信號至所述內(nèi)置控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述遠程控制裝置包括接收模塊及遠程控制模塊,所述接收模塊與所述內(nèi)置控制裝置通信連接,用于接收所述內(nèi)置控制裝置發(fā)送的所述運行狀態(tài)信號;所述遠程控制模塊與所述內(nèi)置控制模塊通信連接,用于發(fā)送所述遠程控制信號至所述內(nèi)置控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿,所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設(shè)備箱,另一端分別連接所述橫桿的兩端,兩個所述行走輪分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述橫桿與所述豎桿的兩個連接處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述行走裝置還包括驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件包括設(shè)于所述主機箱上的驅(qū)動件及連接所述驅(qū)動件與所述行走輪的撓性傳送件,所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述撓性傳送件帶動所述行走輪轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述撓性傳送件為傳送鏈條,所述傳送鏈條呈環(huán)狀且套設(shè)于所述驅(qū)動件的輸出軸與所述行走輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲作業(yè)機器人,其特征在于,所述飛行裝置還包括連接臂,所述連接臂一端固接于所述主機箱,另一端向遠離所述主機箱方向延伸,所述連接臂遠離所述主機箱的一端安裝有所述旋翼。

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