技術特征：

技術總結
本發(fā)明提出一種用于微調伺服馬達的控制裝置、對伺服馬達進行微調的方法以及計算機程序產(chǎn)品。所述控制裝置包括：計算單元，被配置成確定所述伺服馬達的當前比例速度增益并基于所述伺服馬達的當前穩(wěn)定時間及目標穩(wěn)定時間來計算穩(wěn)定時間比率；確定單元，被配置成基于所述所計算穩(wěn)定時間比率來選擇增益確定過程，利用所述所選擇增益確定過程從所述當前比例速度增益開始確定下一比例速度增益，其中所述計算單元進一步被配置成根據(jù)所述所確定下一比例速度增益來更新所述伺服馬達的參數(shù)；以及控制單元，被配置成基于所述已更新參數(shù)來產(chǎn)生控制信號以控制所述伺服馬達來驅動負載。本發(fā)明在使穩(wěn)定時間盡可能低并避免極大過沖的同時提高了伺服馬達的響應度。

技術研發(fā)人員：森泰元;恵木守;佐藤文明;艾瑪爾·阿拉德;貝雷·伊布雷;費德李克·埃拉斯
受保護的技術使用者：歐姆龍株式會社
技術研發(fā)日：2017.01.20
技術公布日：2017.09.22