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用于微調(diào)伺服馬達(dá)的控制裝置、方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11291548

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本發(fā)明涉及一種用于微調(diào)伺服馬達(dá)的控制裝置及一種用于微調(diào)伺服馬達(dá)的對(duì)應(yīng)方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。背景技術(shù)用于使負(fù)載移動(dòng)的伺服馬達(dá)由控制器控制,所述控制器使用驅(qū)動(dòng)電流或控制信號(hào)來(lái)控制伺服馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。控制器及伺服馬達(dá)被實(shí)施為閉環(huán)系統(tǒng)??刂破鳟a(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)指示馬達(dá)使機(jī)械負(fù)載移動(dòng)。所施加的控制信號(hào)取決于運(yùn)動(dòng)應(yīng)用類型(馬達(dá)以所需速度移動(dòng)至所需位置、馬達(dá)速度是變化的、或所施加的轉(zhuǎn)矩是變化的)。從馬達(dá)至控制器的反饋信號(hào)表明馬達(dá)和/或負(fù)載的當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)(例如,位置、速度等)。反饋信號(hào)可由附裝至馬達(dá)的編碼器或旋...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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