本發(fā)明涉及一種電機(jī)，具體涉及一種伺服永磁電機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電機(jī)結(jié)構(gòu)采用單凸極結(jié)構(gòu)，定子繞組結(jié)構(gòu)端部比較長，電機(jī)不能同時兼顧低速和高速性能，且調(diào)速范圍小，電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度不能滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種伺服永磁電機(jī)。

技術(shù)方案：本發(fā)明的一種伺服永磁電機(jī)，包括機(jī)殼、端蓋和壓蓋，還包括安裝于機(jī)殼內(nèi)的定子鐵心、固定環(huán)、凸極轉(zhuǎn)子和永磁體轉(zhuǎn)子，所述固定環(huán)內(nèi)壁上固定有定子鐵心，定子鐵心內(nèi)設(shè)有定子繞組，固定環(huán)兩側(cè)通過定子夾板固定，所述凸極轉(zhuǎn)子安裝于轉(zhuǎn)子軸中間位置，且在轉(zhuǎn)子軸上凸極轉(zhuǎn)子的兩側(cè)分別安裝一個籠型的永磁體轉(zhuǎn)子，籠型永磁體轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軛、嵌在轉(zhuǎn)子軛中的鼠籠環(huán)以及12片高性能的稀土永磁體組成；工作時，永磁體轉(zhuǎn)子和凸極轉(zhuǎn)子均與定子鐵心以及定子繞組協(xié)同運(yùn)作。

進(jìn)一步的，所述機(jī)殼兩外側(cè)安裝有端蓋，兩端蓋外側(cè)分別設(shè)有壓蓋，且兩端蓋內(nèi)均設(shè)有軸承。

進(jìn)一步的，所述定子鐵心中每個鐵心均整體呈T形結(jié)構(gòu)為電機(jī)提供軸向和徑向混合磁路。

有益效果：本發(fā)明中的定子繞組結(jié)構(gòu)簡單，繞組零端部，材料利用率高，銅耗低，電機(jī)效率高；定子鐵心采用T形結(jié)構(gòu)，可以為電機(jī)提供軸向和徑向混合磁路，凸機(jī)渦流自啟動同步磁阻轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以大幅度提高電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩密度；并且通過定子繞組的變極，可以同時兼顧電機(jī)高低速運(yùn)行；低速運(yùn)行時大扭力輸出，高速運(yùn)行時高效率恒功驅(qū)動。

本發(fā)明能夠用于電動車的輪轂驅(qū)動或者機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，在機(jī)器的起停、加減速、以及快速定位等等方面，通內(nèi)置式磁電編碼器，實(shí)現(xiàn)有傳感器矢量控制，并集成無傳感器矢量控制技術(shù)，較一般電機(jī)具有很好的穩(wěn)定性和安全可靠性，綜合效率高達(dá)94％。

綜上所述，本發(fā)明具有全轉(zhuǎn)速高效率、寬的調(diào)速范圍、具有低速大扭矩、低成本、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，具體廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明中定子的示意圖；

圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)子的示意圖；

圖4為定子鐵心在定子組件內(nèi)的配重示意圖；

圖5為定子鐵心的局部示意圖；

圖6為電機(jī)的整機(jī)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種伺服永磁電機(jī)，包括機(jī)殼1、端蓋2和壓蓋3，還包括安裝于機(jī)殼1內(nèi)的定子鐵心4、固定環(huán)5、凸極轉(zhuǎn)子6和永磁體轉(zhuǎn)子，所述固定環(huán)5內(nèi)壁上固定有定子鐵心4，定子鐵心4內(nèi)設(shè)有定子繞組，固定環(huán)5兩側(cè)通過定子夾板7固定，所述凸極轉(zhuǎn)子6安裝于轉(zhuǎn)子軸8中間位置，且在轉(zhuǎn)子軸8上凸極轉(zhuǎn)子6的兩側(cè)分別安裝一個籠型的永磁體轉(zhuǎn)子，籠型永磁體轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軛10、嵌在轉(zhuǎn)子軛10中的鼠籠環(huán)11以及12片高性能的稀土永磁體9組成；工作時，永磁體轉(zhuǎn)子和凸極轉(zhuǎn)子6均與定子鐵心4以及定子繞組協(xié)同運(yùn)作。

機(jī)殼1兩外側(cè)安裝有端蓋2，兩端蓋2外側(cè)分別設(shè)有壓蓋3，且兩端蓋2內(nèi)均設(shè)有軸承；定子鐵心4中每個鐵心均整體呈T形結(jié)構(gòu)為電機(jī)提供軸向和徑向混合磁路。

整個電機(jī)裝配完成后通過電機(jī)軸與其他產(chǎn)品通過螺紋連接或者鍵連接。