本發(fā)明涉及一種馬達組件。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的馬達組件一般是將馬達端的電源線直接連接到馬達驅動板上，一旦馬達壞損，必須拆開整機，將馬達及馬達驅動板上所有相關零件取出，并解焊電源線才能更換新的馬達，而且后續(xù)還需組裝回去。這樣不僅相當不方便，需要專業(yè)人員操作，而且還可能短路造成危險。

尤其是隨著近年來多軸無人飛行器(以下簡稱無人機)的相關技術和應用蓬勃發(fā)展，目前市面上也沒有消費者可直接替換的無人機馬達組件。此外，無人機的使用環(huán)境大多為戶外，而在海邊，溪谷，或是雨天進行更換馬達操作時，水分及潮濕的環(huán)境容易造成馬達組件生銹或是失效。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明提供了一種馬達組件，以解決現(xiàn)有馬達組件在更換馬達時不夠方便、可能短路造成危險，以及潮濕環(huán)境容易造成馬達組件生銹或是失效的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種馬達組件，包括馬達、馬達固定座和馬達組件支架，所述馬達安裝固定在所述馬達固定座內，所述馬達固定座安裝固定在所述馬達組件支架上；

所述馬達固定座中設置有若干第一電源連接端子，所述第一電源連接端子上端與所述馬達電連接；

所述馬達組件支架中設置有若干第二電源連接端子，所述第二電源連接端子下端與外部的馬達驅動板電連接；

所述第一電源連接端子的下端和第二電源連接端子的上端可接觸導電；

在需要更換馬達時，將所述馬達和馬達固定座一起從所述馬達組件支架 上取下并更換。

進一步，所述第一電源連接端子為公端，所述第二電源連接端子為母端；或者，

所述第一電源連接端子為母端，所述第二電源連接端子為公端。

進一步，所述馬達固定座下表面設置有若干向外凸出的插接管，所述第一電源連接端子的下端固定在所述插接管內，并且與所述插接管的管壁之間具有間隙；

所述馬達組件支架上與所述插接管對應的位置設置有若干插接槽，所述第二電源連接端子的上端固定在所述插接槽內，所述插接管插入所述插接槽內，所述公端插入所述母端實現(xiàn)接觸導電。

進一步，所述插接管上套設有防水密封圈，所述防水密封圈外圓周面上設置有若干凸緣。

進一步，所述第一電源連接端子下端為圓柱狀，所述第二電源連接端子上端為縮口管狀，在管口處設置有若干彈片，所述公端插入所述母端之后二者形成緊配合。

進一步，所述馬達固定座的材質為塑料，所述第一電源連接端子通過模內注塑固定在所述馬達固定座內，所述第一電源連接端子由一根金屬導體折彎形成，帶有若干三維方向的折彎；

所述馬達組件支架的材質為塑料，所述第二電源連接端子通過模內注塑固定在所述馬達固定座內，所述第二電源連接端子外圓周面上設置有若干凸緣埋入所述馬達組件支架的主體內，所述第二電源連接端子下端呈U型。進一步，從所述馬達固定座底部插入若干短螺栓向上鎖附固定所述馬達，從所述馬達組件支架底部插入若干長螺栓向上鎖附固定所述馬達固定座。

進一步，所述長螺栓上端穿過所述馬達固定座連接到所述馬達上。

進一步，所述馬達組件還包括下蓋，所述下蓋與所述馬達組件支架通過螺栓鎖附固定。

進一步，所述馬達組件支架上設置有安裝孔，所述馬達組件通過所述安裝孔安裝至無人機機臂上；所述馬達固定座上設置有散熱孔。

本發(fā)明提供的馬達組件在馬達損壞需要更換時，只需將馬達和馬達固定 座一起從馬達組件支架上取下并更換，將馬達固定座上的第一電源連接端子插入馬達組件支架上的第二電源連接端子，實現(xiàn)馬達和馬達驅動板的電連接，不僅避免了拆解零件、解焊電源線等專業(yè)操作，而且重新安裝馬達時也不易造成短路而引起危險，避免接錯線而造成電路損壞等，在提升操作便利性的同時，也延長了整機的使用壽命。

此外，馬達固定座的插接管上套設有防水密封圈，可避免馬達組件的電源連接端子因潮濕造成繡蝕或氧化失效等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的馬達組件的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明實施例的馬達組件組裝后的正視圖；

圖3是圖2的A-A面剖視圖；

圖4是圖7的俯視圖；

圖5是本發(fā)明實施例的第一電源連接端子的立體圖；

圖6是本發(fā)明實施例的第一電源連接端子的立體圖；

圖7是本發(fā)明實施例的馬達固定座的立體圖；

圖8是本發(fā)明實施例的馬達組件支架的立體圖；

圖9是本發(fā)明實施例的馬達組件支架的正視圖。

1、馬達；2、馬達固定座；21、散熱孔；22、插接管；

3、馬達組件支架；31、安裝孔；32、插接槽；

4、第一電源連接端子；41、折彎；

5、第二電源連接端子；51、彈片；52、凸緣；

6、防水密封圈；

71、短螺栓；72、長螺栓；73、螺栓；

8、下蓋。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

本發(fā)明實施例提供一種馬達組件，如圖1至圖4共同所示，該馬達組件 包括馬達1、馬達固定座2和馬達組件支架3，馬達1安裝固定在馬達固定座2內，構成馬達組件半成品。馬達固定座2安裝固定在馬達組件支架3上，構成馬達組件成品。

馬達固定座2馬達組件支架3中設置有若干第一電源連接端子，第一電源連接端子4上端與馬達1電連接，可以采用焊接的方式與馬達1的電路連接；

馬達組件支架3中設置有若干第二電源連接端子5，第二電源連接端子5下端與外部的馬達驅動板電連接，可以采用搭接導線的方式連接；

第一電源連接端子4的下端和第二電源連接端子5的上端可接觸導電。

基于此，當馬達1損壞必須替換時，可由消費者直接購買由馬達1和馬達固定座2構成的馬達組件半成品并自行替換，將購買的馬達組件半成品安裝固定至原有的馬達組件支架3上，將馬達固定座上的第一電源連接端子4插入馬達組件支架上的第二電源連接端子5，實現(xiàn)馬達1和馬達驅動板電連接。這樣不僅避免了拆解零件、解焊電源線等專業(yè)操作，而且重新安裝馬達時也不易造成短路而引起危險，避免接錯線而造成電路損壞等。因此，這種可替換的馬達組件設計結構不僅提升了操作便利性，也延長了整機的使用壽命。

在本發(fā)明的一個實施例中，從馬達固定座2底部插入若干短螺栓71向上鎖附固定馬達1，馬達固定座2底部和馬達1對應位置上設有螺孔，從馬達組件支架3底部插入若干長螺栓72向上鎖附固定馬達固定座2，馬達組件支架3底部和馬達1對應位置上設有螺孔，長螺栓72上端穿過馬達固定座2連接到馬達1上，從而將馬達1、馬達固定座2、馬達組件支架3三者固定安裝在一起。

在本發(fā)明的一個實施例中，第一電源連接端子4為公端，第二電源連接端子5為母端。當然也可以設置第一電源連接端子4為母端，第二電源連接端子5為公端。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖5所示，第一電源連接端子4由一根金屬導體折彎形成，帶有若干三維方向的折彎41，第一電源連接端子4下端為圓柱狀。如圖6所示，第二電源連接端子5上端為縮口管狀，在管口處設 置有若干彈片51，公端插入母端之后二者形成緊配合，以確保公端和母端接觸導電的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一個實施例中，馬達固定座2的材質為塑料，第一電源連接端子4通過模內注塑固定在馬達固定座2內。馬達組件支架3的材質為塑料，第二電源連接端子5通過模內注塑固定在馬達固定座2內，第二電源連接端子5外圓周面上設置有若干凸緣52埋入馬達組件支架3的主體內，使得第二電源連接端子5的固定更加牢靠。第二電源連接端子5下端呈U型。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖7所示，馬達固定座2上設置有散熱孔21，方便馬達1散熱。馬達固定座2下表面設置有若干向外凸出的插接管22，第一電源連接端子4的下端固定在插接管22內，并且與插接管22的管壁之間具有間隙，為電源連接端子的插接預留空間。

如圖8所示，馬達組件支架3上與插接管22對應的位置設置有若干插接槽32，插接管22插入插接槽32內，方便馬達固定座2和馬達組件支架3的固定。第二電源連接端子5的上端固定在插接槽32內。插接槽32插接管22插入插接槽32內，第一電源連接端子插入第二電源連接端子，從而同時實現(xiàn)馬達固定座2和馬達組件支架3的固定以及電源連接端子的接觸導電。

在本發(fā)明的一個實施例中，插接管22上套設有防水密封圈6，可達到IP67的防水功能，可避免馬達組件的電源連接端子因潮濕造成繡蝕或氧化失效等問題。防水密封圈6外圓周面上設置有若干凸緣，有利于防水密封圈6的固定和防水。

本發(fā)明實施例的馬達組件可在無人機上使用，如圖8或圖9所示，馬達組件支架3上設置有安裝孔31。鑒于無人機機臂的橫梁結構，安裝孔31便于將馬達組件安裝至無人機機臂上。

在本發(fā)明實施例中，馬達組件還包括下蓋8，下蓋8與馬達組件支架3通過螺栓73鎖附固定。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。