技術特征：

1.一種三相四線制零電壓開關逆變器的零電壓開關調制方法，

該三相四線制零電壓開關逆變器包括：由六個反并聯(lián)有二極管的全控主開關S_a1,S_a2,S_b1,S_b2,S_c1,S_c2組成的三相橋臂，分別接在各相橋臂輸出中點A,B,C與負載R_a,R_b,R_c之間的輸出電感L_a,L_b,L_c，接在負載兩端的輸出電容C_a0,C_b0,C_c0，接在三相橋臂輸入側直流母線正負端之間的兩個直流母線電容C_dc1,C_dc2，接在正負母線電容中點0、輸出電容中點及負載中點的中線，三相橋臂的六個全控主開關分別并聯(lián)電容C_ra1,C_ra2,C_rb1,C_rb2,C_rc1,C_rc2，在三相橋臂的正輸入端和第一直流母線電容C_dc1正極之間接入諧振電感L_r，諧振電感L_r的正極連接第一直流母線電容C_dc1正極，諧振電感L_r的負極連接三相橋臂的正輸入端，在諧振電感L_r兩端跨接由反并聯(lián)有二極管的輔助開關S_aux與箝位電容C_c相串聯(lián)的電路，其中箝位電容C_c的負極連接諧振電感L_r正極，輔助開關S_aux中反并聯(lián)二極管陽極連接諧振電感L_r負極，在輔助開關S_aux兩端并聯(lián)電容C_raux，

其特征在于，調制方法為采用比較值計算模塊(3)，七個比較器(4、5、6、7、8、9、10)，三個選擇器(11，12，13)，四個反相器(14、15、16、17)，八個上升沿延時模塊(18、19、20、21、22、23、24、25)，一個下降沿延時模塊(26)和六個與門(27，28，29，30，31，32)，對三相四線制零電壓開關的三相橋臂主開關以及輔助開關進行零電壓開關調制；

比較值計算模塊(3)的輸入端連接直流電壓V_dc(1)及三相參考電壓(2)，比較值計算模塊(3)輸出三相主開關比較值u_ma、u_mb、u_mc，鋸齒載波u_saw以及輔助開關比較值u_m7；比較值計算模塊(3)輸出的三相比較值u_ma與第一比較器(4)的正輸入端和第二比較器(5)的負輸入端相連，第一比較器(4)的負輸入端和第二比較器(5)的正輸入端連接比較值計算模塊(3)輸出的鋸齒載波u_saw，第一比較器(4)的輸出端連接第一選擇器(11)的輸入端a，第二比較器(5)的輸出端連接第一選擇器(11)的輸入端b，第一選擇器(11)的輸出端連接第一上升沿延時模塊(18)的輸入端和第一反向器(14)的輸入端，第一反向器(14)的輸出端連接第二上升沿延時模塊(19)的輸入端，第一上升沿延時模塊(18)的輸出端連接第一與門(27)的一個輸入端，第二上升沿延時模塊(19)的輸出端連接第二與門(28)的一個輸入端，第一與門(27)的另一個輸入端以及第二與門(28)的另一個輸入端分別與第七上升沿延時模塊(24)輸出的直通信號連接，第一與門(27)輸出主開關S_a1的驅動信號v_{gs_Sa1}(33)，第二與門(28)輸出主開關S_a2的驅動信號v_{gs_Sa2}(34)；比較值計算模塊(3)輸出的三相比較值u_mb與第三比較器(6)的正輸入端和第四比較器(7)的負輸入端相連，第三比較器(6)的負輸入端和第四比較器(7)的正輸入端連接比較值計算模塊(3)輸出的鋸齒載波u_saw，第三比較器(6)的輸出端連接第二選擇器(12)的輸入端a，第四比較器(7)的輸出端連接第二選擇器(12)的輸入端b，第二選擇器(12)的輸出端連接第三上升沿延時模塊(20)的輸入端和第二反向器(15)的輸入端，第二反向器(15)的輸出端連接第四上升沿延時模塊(21)的輸入端，第三上升沿延時模塊(22)的輸出端連接第三與門(29)的一個輸入端，第四上升沿延時模塊(21)的輸出端連接第四與門(30)的一個輸入端，第三與門(29)的另一個輸入端以及第四與門(30)的另一個輸入端分別與第七上升沿延時模塊(24)輸出的直通信號連接，第三與門(29)輸出主開關S_b1的驅動信號v_{gs_Sb1}(35)，第四與門(30)輸出主開關S_b2的驅動信號v_{gs_Sb2}(36)；三相主開關比較值計算模塊(3)輸出的三相比較值u_mc與第五比較器(8)的正輸入端和第六比較器(9)的負輸入端相連，第五比較器(8)的負輸入端和第六比較器(9)的正輸入端連接比較值計算模塊(3)輸出的鋸齒載波u_saw，第五比較器(8)的輸出端連接第三選擇器(13)的輸入端a，第六比較器(9)的輸出端連接第三選擇器(13)的輸入端b，第三選擇器(13)的輸出端連接第五上升沿延時模塊(22)的輸入端和第三反向器(16)的輸入端，第三反向器(16)的輸出端連接第六上升沿延時模塊(23)的輸入端，第五上升沿延時模塊(22)的輸出端連接第五與門(31)的一個輸入端，第六上升沿延時模塊(23)的輸出端連接第六與門(32)的一個輸入端，第五與門(31)的另一個輸入端以及第六與門(32)的另一個輸入端分別與第七上升沿延時模塊(24)輸出的直通信號連接，第五與門(31)輸出主開關S_c1的驅動信號v_{gs_Sc1}(37)，第六與門(32)輸出主開關S_b2的驅動信號v_{gs_Sc2}(38)；比較值計算模塊(3)輸出的比較值u_m7與第七比較器(10)的負輸入端相連，第七比較器(10)的正輸入端連接比較值計算模塊(3)輸出的鋸齒載波u_saw，第七比較器(10)的輸出端連接第七上升沿延時模塊(24)的輸入端和第四反向器(17)的輸入端，第四反向器(17)的輸出端連接第八上升沿延時模塊(25)的輸入端，第八上升沿延時模塊(25)的輸出端連接第一下降沿延時模塊(26)的輸入端，第七上升沿延時模塊(24)輸出直通信號，第一下降沿延時模塊(26)輸出輔助開關驅動信號v_{gs_Saux}(39)；

上述的比較值計算模塊(3)輸出三相主開關比較值u_ma、u_mb、u_mc，鋸齒載波u_saw以及輔助開關比較值u_m7有兩種實現(xiàn)方法：

第一種方法采用三相主開關比較值計算模塊I(41)，下降鋸齒載波I(42)以及輔助開關比較值計算模塊I(43)，由三相主開關比較值計算模塊I(41)輸出三相主開關比較值u_ma、u_mb、u_mc，下降鋸齒載波I(42)輸出鋸齒載波u_saw，輔助開關比較值計算模塊I(43)輸出輔助開關比較值u_m7；

所述的三相主開關比較值計算模塊I(41)：根據A相參考電壓u_ra的相位從-30度開始至330度結束作為一個工頻周期，以每60度相位將一個工頻周期分為6個區(qū)間，-30度至30度為區(qū)間I，30度至90度為區(qū)間II，90度至150度為區(qū)間III，150度至210度為區(qū)間IV，210度至270度為區(qū)間V，270度至330度為區(qū)間VI；區(qū)間I中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；區(qū)間II中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；區(qū)間III中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；區(qū)間IV中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；區(qū)間V中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；區(qū)間VI中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；

所述的三相主開關比較值計算模塊I(41)表達式為：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{ma}=\frac{V_{dc}}{2}-\left|u_{ra}\right|\\ u_{mb}=\frac{V_{dc}}{2}-\left|u_{rb}\right|\\ u_{mc}=\frac{V_{dc}}{2}-\left|u_{rc}\right|\end{array}\right.$

所述的輔助開關比較值計算模塊I(43)表達式為：

$u_{m7}=V_{dc}-\frac{T_d+T_{SC}}{T_s}{V}_{dc}$

所述的下降鋸齒載波I(42)的表達式為：

$\begin{array}{cc}{u}_{saw}=V_{dc}-\frac{V_{dc}}{T_s}(t-T_{s}N)& T_{s}N\≤t\<T_s(N+1)\end{array}$

表達式中的參數(shù)：V_dc為直流電壓，u_ra為A相參考電壓，u_rb為B相參考電壓，u_rc為C相參考電壓，T_s為開關周期，T_SC為直通信號的導通時間，T_d為死區(qū)時間，N為整數(shù)；

第二種方法采用三相主開關比較值計算模塊II(44)，上升鋸齒載波II(45)以及輔助開關比較值計算模塊II(46)，由三相主開關比較值計算模塊II(44)輸出三相主開關比較值u_ma、u_mb、u_mc，上升鋸齒載波II(45)輸出鋸齒載波u_saw，輔助開關比較值(u_m7)計算模塊II(46)輸出輔助開關比較值u_m7；

所述的三相主開關比較值計算模塊II(44)：根據A相參考電壓u_ra的相位從-30度開始至330度結束作為一個工頻周期，以每60度相位將一個工頻周期分為6個區(qū)間，-30度至30度為區(qū)間I，30度至90度為區(qū)間II，90度至150度為區(qū)間III，150度至210度為區(qū)間IV，210度至270度為區(qū)間V，270度至330度為區(qū)間VI；區(qū)間I中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；區(qū)間II中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；區(qū)間III中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2-u_rc；區(qū)間IV中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2+u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；區(qū)間V中，A相比較值u_ma為V_dc/2-u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；區(qū)間VI中，A相比較值u_ma為V_dc/2+u_ra,B相比較值u_mb為V_dc/2-u_rb,C相比較值u_mc為V_dc/2+u_rc；

所述的三相主開關比較值計算模塊II(44)表達式為：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{ma}=\frac{V_{dc}}{2}+\left|u_{ra}\right|\\ u_{mb}=\frac{V_{dc}}{2}+\left|u_{rb}\right|\\ u_{mc}=\frac{V_{dc}}{2}+\left|u_{rc}\right|\end{array}\right.$

所述的輔助開關比較值計算模塊II(46)表達式為：

$u_{m7}=\frac{T_d+T_{SC}}{T_s}{V}_{dc}$

所述的上升鋸齒載波II(45)的表達式為：

$\begin{array}{cc}{u}_{saw}=\frac{V_{dc}}{T_s}(t-T_{s}N)& T_{s}N\≤t\<T_s(N+1)\end{array}$

表達式中的參數(shù)：V_dc為直流電壓，u_ra為A相參考電壓，u_rb為B相參考電壓，u_rc為C相參考電壓，T_s為開關周期，T_SC為直通信號的導通時間，T_d為死區(qū)時間，N為整數(shù)；

所述的第一選擇器(11)的選擇邏輯為當A相參考電壓u_ra小于0時，第一選擇器(11)輸出為第一選擇器(11)輸入端a的信號，當A相參考電壓u_ra大于0時，第一選擇器(11)輸出為第一選擇器(11)輸入端b的信號；第二選擇器(12)的選擇邏輯為當B相參考電壓u_rb小于0時，第二選擇器(12)輸出為第二選擇器(12)輸入端a的信號，當B相參考電壓u_rb大于0時，第二選擇器(12)輸出為第二選擇器(12)輸入端b的信號；第三選擇器(13)的選擇邏輯為當C相參考電壓u_rc小于0時，第三選擇器(13)輸出為第三選擇器(13)輸入端a的信號，當C相參考電壓u_rc大于0時，第三選擇器(13)輸出為第三選擇器(13)輸入端b的信號；

上述的第一上升沿延時模塊(18)、第二上升沿延時模塊(19)、第三上升沿延時模塊(20)、第四上升沿延時模塊(21)、第五上升沿延時模塊(22)、第六上升沿延時模塊(23)、第七上升沿延時模塊(24)、第八上升沿延時模塊(25)為上升沿延時，上升沿信號延時并輸出，其余時刻輸出信號與輸入信號相等，第一上升沿延時模塊(18)、第二上升沿延時模塊(19)、第三上升沿延時模塊(20)、第四上升沿延時模塊(21)、第五上升沿延時模塊(22)、第六上升沿延時模塊(23)、第七上升沿延時模塊(24)的延時都為T_d，第八上升沿延時模塊(25)的延時為T_d2，第一下降沿延時模塊(26)為下降沿延時，下降沿信號延時并輸出，其余時刻輸出信號與輸入信號相等，第一下降沿延時模塊(26)的延時都為T_d-T_r，需滿足T_r≤T_d，T_r為第一諧振時間，T_d2滿足T_d2>T_r2，T_r2為第二諧振時間。