本實(shí)用新型涉及一種充電箱及觸發(fā)式充電系統(tǒng)，用于為自動(dòng)化物流儲(chǔ)存設(shè)備超低型AGV小車充電。

背景技術(shù)：

目前，AGV小車的充電系統(tǒng)有側(cè)滑接觸式、地面接觸式、伸出接觸式等。如授權(quán)公告號(hào)為CN203301199U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)的一種用于AGV引導(dǎo)車帶伸縮觸頭的智能對(duì)位充電裝置，該充電裝置為伸出接觸式。該充電裝置包括充電器和安裝在AGV引導(dǎo)車上的充電極板，充電器包括充電輸出端，充電輸出端為觸頭結(jié)構(gòu)并能夠與充電極板接觸式電連接，充電器和充電極板上設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV引導(dǎo)車與充電器自動(dòng)對(duì)位。充電時(shí)，AGV引導(dǎo)車從側(cè)面與充電器上的充電輸出端對(duì)位；AGV引導(dǎo)車只沿前后方向移動(dòng)使信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器對(duì)準(zhǔn)，無(wú)法保證充電極板與充電器之間的距離。因此，該充電裝置的充電輸出端采用伸出式觸頭結(jié)構(gòu)，觸頭結(jié)構(gòu)通過(guò)絕緣體安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，滑動(dòng)臺(tái)安裝在機(jī)箱的滑動(dòng)導(dǎo)軌上并配置滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置配置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)觸頭結(jié)構(gòu)伸縮，以適應(yīng)充電器與充電極板之間的距離，實(shí)現(xiàn)充電觸頭與充電極板實(shí)現(xiàn)接觸。

上述伸出接觸式的充電裝置，充電時(shí)引導(dǎo)車從側(cè)面與充電器對(duì)位后充電，充電裝置的觸頭結(jié)構(gòu)設(shè)置成伸縮式以適應(yīng)充電器與充電極板之間距離，實(shí)現(xiàn)觸頭結(jié)構(gòu)與充電極板接觸配合，造成該充電裝置需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)導(dǎo)軌等附屬結(jié)構(gòu)，進(jìn)而造成充電裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，不適用于超低型AGV小車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種充電箱及觸發(fā)式充電系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中充電裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積較大，不適用于超低型AGV小車的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種觸發(fā)式充電系統(tǒng)，包括充電箱，充電箱箱體的周向一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電觸片，該充電系統(tǒng)還包括用于沿AGV小車的行進(jìn)方向與所述導(dǎo)電觸片面對(duì)面接觸配合的觸頭結(jié)構(gòu)，所述充電箱包括輸出端子與所述導(dǎo)電觸片電連接的接觸器以及用于控制接觸器動(dòng)作的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)在觸頭結(jié)構(gòu)與導(dǎo)電觸片面對(duì)面接觸配合后觸發(fā)使接觸器的輸出端子與輸入端子導(dǎo)通。

充電系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)AGV小車到位信息并在觸頭結(jié)構(gòu)與導(dǎo)電觸片導(dǎo)電接觸配合后動(dòng)作的接近開(kāi)關(guān)。

所述觸頭結(jié)構(gòu)包括觸頭安裝座和活動(dòng)安裝在觸頭安裝座上的接觸頭，接觸頭與觸頭安裝座之間頂設(shè)有觸頭彈簧以使接觸頭與導(dǎo)電觸片之間形成彈性接觸配合。

所述接觸頭的端部具有與導(dǎo)電觸片接觸配合的導(dǎo)電平面。

所述觸頭安裝座上設(shè)有用于與所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)面對(duì)面頂壓配合的臺(tái)階結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)電觸片通過(guò)觸片安裝座設(shè)于充電箱箱體上，觸發(fā)開(kāi)關(guān)的端部露出所述觸片安裝座。

一種充電箱，包括設(shè)于充電箱箱體周向一側(cè)的、用于與AGV小車上的觸頭結(jié)構(gòu)沿AGV小車行進(jìn)方向面對(duì)面導(dǎo)電接觸配合的導(dǎo)電觸片，充電箱還包括輸出端子與所述導(dǎo)電觸片電連接的接觸器以及用于在導(dǎo)電觸片與觸頭結(jié)構(gòu)面對(duì)面接觸配合后觸發(fā)使接觸器的輸出端子與輸入端子導(dǎo)通的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。

導(dǎo)電觸片通過(guò)觸片安裝座安裝在充電箱箱體上，觸發(fā)開(kāi)關(guān)的端部露出所述觸片安裝座。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的充電系統(tǒng)為觸發(fā)式充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括充電箱，充電箱箱體的周向一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)電觸片，充電箱包括接觸器，接觸器的輸出端子與導(dǎo)電觸片電連接，觸發(fā)開(kāi)關(guān)用于控制接觸器動(dòng)作。觸頭結(jié)構(gòu)用于安裝在AGV小車上，在充電時(shí)觸頭結(jié)構(gòu)沿AGV小車的行進(jìn)方向上與導(dǎo)電觸片面對(duì)面接觸配合，觸發(fā)開(kāi)關(guān)在觸頭結(jié)構(gòu)與導(dǎo)電觸片面對(duì)面接觸配合后觸發(fā)使接觸器的輸出端子和輸入端子導(dǎo)通。本實(shí)用新型的觸頭結(jié)構(gòu)和導(dǎo)電觸片沿AGV小車的行進(jìn)方向上面對(duì)面接觸，這樣充電系統(tǒng)無(wú)需設(shè)置驅(qū)動(dòng)觸頭伸縮的電機(jī)和滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，可大幅度減小充電系統(tǒng)的體積和重量，使充電系統(tǒng)適用于超低型的AGV小車。同時(shí)，導(dǎo)電觸片只有在接觸器導(dǎo)通后才會(huì)帶電，在非充電狀態(tài)下，導(dǎo)電觸片處于失電狀態(tài)，保證充電系統(tǒng)的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種觸發(fā)式充電系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖1中的觸頭結(jié)構(gòu)安裝到AGV小車上后的示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖4的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型一種觸發(fā)式充電系統(tǒng)的具體實(shí)施例1，如圖1至圖6所示，該充電系統(tǒng)包括充電箱1。充電箱1包括充電箱箱體，充電箱箱體的下側(cè)具有連接座11，連接座11通過(guò)膨脹螺栓固定在地面上。該充電系統(tǒng)還包括用于設(shè)在AGV小車9車頭上的觸頭結(jié)構(gòu)，充電箱箱體的周向一側(cè)設(shè)有用于與觸頭結(jié)構(gòu)導(dǎo)電接觸配合的導(dǎo)電觸片5，充電時(shí)觸頭結(jié)構(gòu)和導(dǎo)電觸片5沿AGV小車的行進(jìn)方向面對(duì)面導(dǎo)電接觸配合。本實(shí)施例中，導(dǎo)電觸片5通過(guò)觸片安裝座4固設(shè)于充電箱1上，觸片安裝座4通過(guò)螺栓與充電箱固定連接，其它實(shí)施例中，導(dǎo)電觸片還可以直接固定在充電箱的周向一側(cè)。導(dǎo)電觸片5分為正極導(dǎo)電觸片和負(fù)極導(dǎo)電觸片，兩導(dǎo)電觸片均為沿縱向延伸的長(zhǎng)條形銅片并且上下并排設(shè)置，兩導(dǎo)電觸片和接線端子一起用螺釘壓緊在觸片安裝座4上，兩導(dǎo)電觸片均凸出于觸片安裝座4的表面。

觸頭結(jié)構(gòu)包括固設(shè)在AGV小車9車頭上的觸頭安裝座2以及活動(dòng)安裝在觸頭安裝座2上的接觸頭3，接觸頭3分為正極接觸頭和負(fù)極接觸頭，兩接觸頭的結(jié)構(gòu)相同，兩接觸頭的前端面均為長(zhǎng)度沿縱向延伸的長(zhǎng)方形導(dǎo)電平面，充電時(shí)導(dǎo)電平面與導(dǎo)電觸片面對(duì)面導(dǎo)電接觸配合。兩接觸頭3一上一下并排設(shè)置，兩接觸頭3之間的距離與兩導(dǎo)電觸片5之間的距離相適應(yīng)，保證兩接觸頭與兩導(dǎo)電觸片對(duì)準(zhǔn)后實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電接觸配合。本實(shí)施例中，觸頭安裝座2和觸片安裝座4均由絕緣材料制成，觸片安裝座4由絕緣的橡膠木制成。觸頭安裝座2由前安裝板21和后安裝板22組成，前后兩安裝板通過(guò)螺栓固定在AGV小車的車頭上，兩接觸頭3設(shè)于兩塊安裝板之間，前安裝板21上設(shè)有供正負(fù)兩極接觸頭的前端穿裝的穿孔，兩接觸頭的前端穿在穿孔中且后端與前安裝板擋止配合；兩接觸頭與后安裝板22之間均頂設(shè)有觸頭彈簧，在觸頭彈簧的作用下，兩接觸頭的前端伸出前安裝板21，接觸頭與導(dǎo)電觸片之間形成彈性接觸配合。

觸頭安裝座2上設(shè)置有用于檢測(cè)AGV小車到位信息的接近開(kāi)關(guān)7，當(dāng)需要充電時(shí)，AGV小車移動(dòng)使前側(cè)的接觸頭逐漸靠近充電箱箱體上的導(dǎo)電觸片5，在接觸頭3與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電觸片緊密接觸配合后，AGV小車行駛到位，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，AGV小車停止。

充電箱1包括輸出端子與所述導(dǎo)電觸片5電連接的觸發(fā)器和用于控制觸發(fā)器動(dòng)作的觸發(fā)開(kāi)關(guān)6，導(dǎo)電觸片5只有在接觸器的輸出端子和輸入端子導(dǎo)通時(shí)才會(huì)帶電。觸片安裝座4上于兩導(dǎo)電觸片5之間的位置處設(shè)有一個(gè)供觸發(fā)開(kāi)關(guān)6露出的穿孔，觸發(fā)開(kāi)關(guān)6可沿AGV小車的行進(jìn)方向伸縮并且與充電箱1之間頂設(shè)有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的作用下，觸發(fā)開(kāi)關(guān)6露出觸片安裝座4。觸頭安裝座2上設(shè)有用于與所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)面對(duì)面頂壓配合的臺(tái)階結(jié)構(gòu)23，當(dāng)AGV小車9沿行進(jìn)方向靠近充電箱1時(shí)，臺(tái)階結(jié)構(gòu)23頂壓所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)，并且在接觸頭與導(dǎo)電觸片緊密接觸配合后觸發(fā)開(kāi)關(guān)6觸發(fā)，接觸器的輸出端子和輸入端子導(dǎo)通，導(dǎo)電觸片帶電。本實(shí)用新型的導(dǎo)電觸片只有在接觸頭與導(dǎo)電觸片緊密接觸配合后才會(huì)通電，防止其他物體與導(dǎo)電觸片誤接觸，進(jìn)而起到電路保護(hù)的目的。

充電箱1還包括連接在接觸器和導(dǎo)電觸片之間的220V交流變直流轉(zhuǎn)換模塊，充電箱箱體內(nèi)還設(shè)有冷卻風(fēng)扇。當(dāng)接觸器的輸出端子和輸入端子導(dǎo)通時(shí)，交流變直流轉(zhuǎn)換模塊通電，冷卻風(fēng)扇開(kāi)始工作。

AGV小車9包括電池倉(cāng)91、鏈條式驅(qū)動(dòng)裝置92和頂升裝置93以及電池電量檢查系統(tǒng)，觸頭結(jié)構(gòu)的接觸頭與電池倉(cāng)電連接，觸頭結(jié)構(gòu)與接觸頭之間連接有繼電器。當(dāng)導(dǎo)電觸片與接觸頭緊密接觸配合后，觸頭安裝座上的接近開(kāi)關(guān)7動(dòng)作，AGV小車的驅(qū)動(dòng)裝置和頂升裝置失電，略作延遲，繼電器的輸出端子和輸入端子導(dǎo)通，使觸頭結(jié)構(gòu)與電池倉(cāng)之間的電路導(dǎo)通，電池倉(cāng)才會(huì)充電。電池電量檢查系統(tǒng)能夠檢測(cè)電池的電量，當(dāng)電池的電量下降至設(shè)定數(shù)值時(shí)控制AGV小車開(kāi)始充電，當(dāng)電池的充電電量達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)控制AGV小車離開(kāi)充電箱。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)AGV小車的電池電量檢查系統(tǒng)檢測(cè)到電池電壓下降到設(shè)定數(shù)值時(shí)，AGV小車即自動(dòng)運(yùn)行到充電位減少以低速前進(jìn)，觸頭安裝座2的臺(tái)階結(jié)構(gòu)23首先與觸發(fā)開(kāi)關(guān)6接觸。AGV小車?yán)^續(xù)前行，觸發(fā)開(kāi)關(guān)被壓縮，觸發(fā)開(kāi)關(guān)6的總行程為10mm。當(dāng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被壓縮5mm時(shí)，接觸頭3與導(dǎo)電觸片接觸。AGV小車?yán)^續(xù)前行1.5mm，接觸頭與導(dǎo)電觸片緊密接觸配合，觸發(fā)開(kāi)關(guān)6觸發(fā)，接觸器動(dòng)作使輸出端子和輸入端子導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)電觸片帶電，冷卻風(fēng)扇開(kāi)始工作，充電指示燈亮。AGV小車?yán)^續(xù)前行1.5mm后，引導(dǎo)車到位，接近開(kāi)關(guān)7檢測(cè)到AGV小車到位信息后動(dòng)作，AGV小車停止前行，AGV小車的驅(qū)動(dòng)裝置和頂升裝置均斷電，略作延遲，AGV小車上的繼電器導(dǎo)通，接觸頭與電池倉(cāng)之間的電路導(dǎo)通，充電開(kāi)始。充電的全過(guò)程是先進(jìn)入均衡充電過(guò)程，均衡充電過(guò)程中先恒流充電后恒壓充電，當(dāng)電流降到接近零時(shí)均衡充電過(guò)程結(jié)束，自動(dòng)轉(zhuǎn)入浮充過(guò)程，浮充過(guò)程以涓流充電的模式維持AGV小車的電池在滿充狀態(tài)下，確保電池充滿并且不會(huì)過(guò)充，做到安全、高效充電。當(dāng)AGV小車電池電量檢查系統(tǒng)檢測(cè)到電池電壓已經(jīng)達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，AGV小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源導(dǎo)通，AGV小車離開(kāi)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)至斷開(kāi)位，接觸器斷開(kāi)，導(dǎo)電觸片斷電，冷卻風(fēng)扇停止工作，充電指示燈滅。AGV小車運(yùn)行到待機(jī)位置，等待下一步作業(yè)指令。AGV小車電池電量未下降至設(shè)定數(shù)值或者未充滿電時(shí)，也可以人工干預(yù)，給AGV小車開(kāi)始充電或結(jié)束充電的指令。

本實(shí)用新型充電箱的實(shí)施例，充電箱的結(jié)構(gòu)如上述，為避免重復(fù)，在此不做贅述。