本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電機(jī)磁瓦是永磁體中的一種主要用在永磁電機(jī)上的瓦狀磁鐵，主要用在永磁直流電機(jī)中，與電磁式電機(jī)通過(guò)勵(lì)磁線圈產(chǎn)生磁勢(shì)源不同，永磁電機(jī)是以永磁材料產(chǎn)生恒定磁勢(shì)源。永磁磁瓦代替電勵(lì)磁具有很多優(yōu)點(diǎn)，可使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等。在低轉(zhuǎn)速的永磁直流電機(jī)中，磁瓦通常采用AB膠進(jìn)行安裝?，F(xiàn)在的磁瓦安裝通常需要工人一邊滴膠然后一邊將滴完膠水磁瓦安裝到電機(jī)相應(yīng)部位。這種方式使得不同磁瓦上的滴膠位置不同，不夠均勻，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足而提供一種電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)，該點(diǎn)膠系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點(diǎn)膠單元解決了人工滴膠帶來(lái)的膠水不均勻、磁瓦安裝效率不高的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)，其包括前級(jí)機(jī)架和后級(jí)機(jī)架，所述前級(jí)機(jī)架上布置有磁瓦推送點(diǎn)膠單元，所述后級(jí)機(jī)架上布置有磁瓦落料輸送單元，所述磁瓦落料輸送單元連通磁瓦推送點(diǎn)膠單元，具體為：

所述磁瓦落料輸送單元包括：

安裝桌，其設(shè)置在后級(jí)機(jī)架上，所述安裝桌的中間桌面上沿寬度方向開設(shè)有落料縫，所述落料縫與桌面的前后側(cè)是相通的；

磁瓦儲(chǔ)料架，其設(shè)置在安裝桌上，并包括一個(gè)矩形框架和連接在矩形框架寬度方向上的多塊隔板，所述多塊隔板在矩形框架內(nèi)建立起多個(gè)磁瓦儲(chǔ)存溝槽，所述磁瓦儲(chǔ)料架的一側(cè)連接至第一推動(dòng)缸，所述第一推動(dòng)缸能夠推動(dòng)磁瓦儲(chǔ)料架沿安裝桌的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)，以使得所述多個(gè)磁瓦儲(chǔ)存溝槽能夠逐一移動(dòng)到落料縫的上方；

落料輸送單元，其設(shè)置在后級(jí)機(jī)架上，并包括落料輸送帶和驅(qū)動(dòng)落料輸送帶運(yùn)作的第一電機(jī)，所述落料輸送帶位于落料縫的下方并且與安裝桌的底面緊貼，所述落料輸送帶的輸送方向?yàn)榘惭b桌寬度方向且輸出端帶面超出桌面；

所述磁瓦推送點(diǎn)膠單元包括：

磁瓦傳送單元，其包括布置在前級(jí)機(jī)架上的磁瓦輸送帶和驅(qū)動(dòng)磁瓦輸送帶運(yùn)作的第二電機(jī)，所述前級(jí)機(jī)架在磁瓦輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向單元，兩側(cè)導(dǎo)向單元之間形成磁瓦傳送溝槽，所述磁瓦輸送帶的輸送方向與落料輸送帶的輸送方向相同；

托料板，其設(shè)置在磁瓦輸送帶的輸出端并與磁瓦輸送帶齊平，所述托料板上在正對(duì)磁瓦傳送溝槽輸出槽口的邊側(cè)設(shè)置有擋塊；

磁瓦檢測(cè)單元，其設(shè)置在托料板的穿孔中，并位于擋塊與磁瓦傳送溝槽輸出槽口之間，用以檢測(cè)磁瓦是否送入到推送位；

磁瓦推動(dòng)單元，其設(shè)置在托料板的一端，所述磁瓦推動(dòng)單元連接有推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊在托料板上的滑動(dòng)方向與磁瓦輸送帶的輸送方向相垂直；

點(diǎn)膠單元，其設(shè)置在托料板的另一端，所述點(diǎn)膠單元包括設(shè)置在托料板上方的滴膠槍；

其中，所述兩側(cè)導(dǎo)向單元的后端延伸后抵在落料輸送帶的輸出端帶面上，所述前級(jí)機(jī)架在兩側(cè)導(dǎo)向單元的后端下方還設(shè)置有一傾斜過(guò)度板，所述傾斜過(guò)度板抵在落料輸送帶的輸出端帶面上從而將落料輸送帶的輸出端與磁瓦輸送帶的輸入端連通；

所述電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)還包括用以控制磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點(diǎn)膠單元協(xié)同工作的控制單元。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型所提供的電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)磁瓦落料輸送單元和磁瓦推送點(diǎn)膠單元，使得傳統(tǒng)的磁瓦人工點(diǎn)膠工序變成了自動(dòng)點(diǎn)膠，因此操作工人僅需將滴完膠水的磁瓦安裝到電機(jī)相應(yīng)部位即可，無(wú)需執(zhí)行人工滴膠動(dòng)作，從而大大節(jié)約了安裝時(shí)間，提高了安裝效率。其中，所述磁瓦落料輸送單元主要包括安裝桌、磁瓦儲(chǔ)料架和落料輸送單元，通過(guò)磁瓦儲(chǔ)料架將其中排列好的磁瓦送到落料輸送單元上；所述磁瓦推送點(diǎn)膠單元主要包括磁瓦傳送單元、托料板、磁瓦檢測(cè)單元、磁瓦推動(dòng)單元和點(diǎn)膠單元，通過(guò)磁瓦傳送單元承接來(lái)自落料輸送單元的磁瓦，然后輸送至托料板上，當(dāng)磁瓦檢測(cè)單元檢測(cè)到有磁瓦送到推送位時(shí)，啟動(dòng)磁瓦推動(dòng)單元將磁瓦推送到托料板的點(diǎn)膠位，然后控制點(diǎn)膠單元進(jìn)行點(diǎn)膠。整個(gè)過(guò)程通過(guò)控制單元進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，確保磁瓦的滴膠動(dòng)作正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述后級(jí)機(jī)架和其上磁瓦落料輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述磁瓦儲(chǔ)料架在安裝桌上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2的B部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型所述前級(jí)機(jī)架和其上磁瓦推送點(diǎn)膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的A部放大圖；

圖7為圖1的C部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2-7所示，本實(shí)用新型提出了一種電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)，其包括前級(jí)機(jī)架100和后級(jí)機(jī)架200，所述前級(jí)機(jī)架100上布置有磁瓦推送點(diǎn)膠單元300，所述后級(jí)機(jī)架200上布置有磁瓦落料輸送單元400，所述磁瓦落料輸送單元400連通磁瓦推送點(diǎn)膠單元300，具體為：

參照?qǐng)D2-4，所述磁瓦落料輸送單元400包括：

安裝桌410，其設(shè)置在后級(jí)機(jī)架200上，所述安裝桌410的中間桌面上沿寬度方向開設(shè)有落料縫411，所述落料縫411與桌面的前后側(cè)是相通的；磁瓦儲(chǔ)料架420，其設(shè)置在安裝桌410上，并包括一個(gè)矩形框架421和連接在矩形框架421寬度方向上的多塊隔板422，所述多塊隔板422在矩形框架421內(nèi)建立起多個(gè)磁瓦儲(chǔ)存溝槽423，所述磁瓦儲(chǔ)料架420的一側(cè)連接至第一推動(dòng)缸(未示出)，所述第一推動(dòng)缸能夠推動(dòng)磁瓦儲(chǔ)料架420沿安裝桌410的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)，以使得所述多個(gè)磁瓦儲(chǔ)存溝槽423能夠逐一移動(dòng)到落料縫411的上方；落料輸送單元430，其設(shè)置在后級(jí)機(jī)架200上，并包括落料輸送帶431和驅(qū)動(dòng)落料輸送帶431運(yùn)作的第一電機(jī)(未示出)，所述落料輸送帶431位于落料縫411的下方并且與安裝桌410的底面緊貼，所述落料輸送帶431的輸送方向?yàn)榘惭b桌410寬度方向且輸出端帶面超出桌面；

參照?qǐng)D5-6，所述磁瓦推送點(diǎn)膠單元300包括：

磁瓦傳送單元310，其包括布置在前級(jí)機(jī)架100上的磁瓦輸送帶311和驅(qū)動(dòng)磁瓦輸送帶311運(yùn)作的第二電機(jī)(未示出)，所述前級(jí)機(jī)架100在磁瓦輸送帶311的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向單元320，兩側(cè)導(dǎo)向單元320之間形成磁瓦傳送溝槽321，所述磁瓦輸送帶311的輸送方向與落料輸送帶431的輸送方向相同；托料板330，其設(shè)置在磁瓦輸送帶311的輸出端并與磁瓦輸送帶311齊平，所述托料板330上在正對(duì)磁瓦傳送溝槽321輸出槽口的邊側(cè)設(shè)置有擋塊331；磁瓦檢測(cè)單元340，其設(shè)置在托料板330的穿孔中，并位于擋塊331與磁瓦傳送溝槽321輸出槽口之間，用以檢測(cè)磁瓦是否送入到推送位；磁瓦推動(dòng)單元350，其設(shè)置在托料板330的一端，所述磁瓦推動(dòng)單元350連接有推動(dòng)塊351，所述推動(dòng)塊351在托料板330上的滑動(dòng)方向與磁瓦輸送帶311的輸送方向相垂直；點(diǎn)膠單元360，其設(shè)置在托料板330的另一端，所述點(diǎn)膠單元360包括設(shè)置在托料板330上方的滴膠槍361；

其中，所述兩側(cè)導(dǎo)向單元320的后端延伸后抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上，所述前級(jí)機(jī)架100在兩側(cè)導(dǎo)向單元320的后端下方還設(shè)置有一傾斜過(guò)度板370，所述傾斜過(guò)度板370抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上從而將落料輸送帶431的輸出端與磁瓦輸送帶311的輸入端連通(如圖7所示)；所述電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)還包括用以控制磁瓦落料輸送單元400和磁瓦推送點(diǎn)膠單元300協(xié)同工作的控制單元(未示出)。

上述方案中，本實(shí)用新型所提供的電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)磁瓦落料輸送單元400和磁瓦推送點(diǎn)膠單元300，使得傳統(tǒng)的磁瓦人工點(diǎn)膠工序變成了自動(dòng)點(diǎn)膠，因此操作工人僅需將滴完膠水的磁瓦安裝到電機(jī)相應(yīng)部位即可，無(wú)需執(zhí)行人工滴膠動(dòng)作，從而大大節(jié)約了安裝時(shí)間，提高了安裝效率。其中，所述磁瓦落料輸送單元400主要包括安裝桌410、磁瓦儲(chǔ)料架420和落料輸送單元430，通過(guò)磁瓦儲(chǔ)料架420將其中排列好的磁瓦送到落料輸送單元430上；所述磁瓦推送點(diǎn)膠單元300主要包括磁瓦傳送單元310、托料板330、磁瓦檢測(cè)單元340、磁瓦推動(dòng)單元350和點(diǎn)膠單元360，通過(guò)磁瓦傳送單元310承接來(lái)自落料輸送單元430的磁瓦D，然后輸送至托料板330上，當(dāng)磁瓦檢測(cè)單元340檢測(cè)到有磁瓦送到推送位時(shí)，啟動(dòng)磁瓦推動(dòng)單元350將磁瓦推送到托料板330的點(diǎn)膠位，然后控制點(diǎn)膠單元360進(jìn)行點(diǎn)膠。整個(gè)過(guò)程通過(guò)控制單元進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，確保磁瓦的滴膠動(dòng)作正常運(yùn)行。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施細(xì)節(jié)是：參照?qǐng)D2所示，所述磁瓦儲(chǔ)料架420在四個(gè)邊角處均設(shè)置有夾塊424，位于磁瓦儲(chǔ)料架420前側(cè)的兩個(gè)夾塊424中貫穿有第一導(dǎo)柱425，位于位于磁瓦儲(chǔ)料架420后側(cè)的兩個(gè)夾塊424中貫穿有第二導(dǎo)柱426，第一導(dǎo)柱425和第二導(dǎo)柱426相互平行，并且在端部均通過(guò)固定座427固定在安裝桌410上；所述夾塊424能夠在當(dāng)磁瓦儲(chǔ)料架420沿安裝桌410的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)時(shí)一并滑動(dòng)。導(dǎo)柱的設(shè)置可以保證磁瓦儲(chǔ)料架420在安裝桌410上的直線運(yùn)行。以圖2所處的方位解釋，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)剛缸推動(dòng)磁瓦儲(chǔ)料架420往左運(yùn)行時(shí)，四個(gè)夾塊424也會(huì)在安裝桌410上往左移動(dòng)，當(dāng)將其中一個(gè)磁瓦儲(chǔ)存溝槽423移動(dòng)到落料縫411上方時(shí)，該磁瓦儲(chǔ)存溝槽423中預(yù)先鋪設(shè)好的磁瓦便會(huì)落入到下方的落料輸送帶431上，然后通過(guò)落料輸送帶431將磁瓦逐片的輸送到前級(jí)機(jī)架100的磁瓦輸送帶311上，磁瓦輸送帶311上的磁瓦便會(huì)沿著磁瓦傳送溝槽321一直往前輸送，直到輸送到托料板330上。當(dāng)達(dá)到推送位，便啟動(dòng)磁瓦推動(dòng)單元350。

如圖4所示，所述落料輸送帶431的寬度優(yōu)選的是大于落料縫411的寬度，安裝所述落料輸送帶431的兩側(cè)安裝條432通過(guò)第一支座433安裝在桌面下方。即保證從落料縫411中落下的磁瓦能夠完全被落料輸送帶431所接住。同時(shí)當(dāng)更換更寬的磁瓦時(shí)，還可以無(wú)需再進(jìn)行落料輸送帶431的更換。而如果對(duì)寬度小的磁瓦進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，落料縫411過(guò)大不便于磁瓦順利落下，可以在落料縫411上覆蓋一層蓋板，減小落料縫411的寬度。

參照?qǐng)D7所示，所述傾斜過(guò)度板370的兩側(cè)抵在安裝所述落料輸送帶431的兩側(cè)安裝條432上，所述傾斜過(guò)度板370的中間抵在落料輸送帶431的輸出端帶面。以這樣的布置方式保證傾斜過(guò)度板370與落料輸送帶431輸出端之間的最佳過(guò)度。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施細(xì)節(jié)是：如圖5所示，所述導(dǎo)向單元320包括位于磁瓦輸送帶311兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向立板322和過(guò)度連接兩個(gè)導(dǎo)向立板322的兩個(gè)導(dǎo)向橫板323，兩個(gè)導(dǎo)向立板322構(gòu)成磁瓦傳送溝槽321的輸入段，兩個(gè)導(dǎo)向橫板323構(gòu)成磁瓦傳送溝槽321的輸出段；其中，兩個(gè)導(dǎo)向立板322的后端在傾斜過(guò)度板370上延伸出去從而抵在落料輸送帶431的輸出端帶面上；兩個(gè)導(dǎo)向橫板323還延伸至托料板330的上方，從而與擋塊331之間形成推動(dòng)塊351的推送溝槽352。這里，導(dǎo)向立板322設(shè)計(jì)主要是便于形成突出的磁瓦傳送溝槽321從而順利接收來(lái)自落料輸送帶431的磁瓦，而導(dǎo)向橫板323設(shè)計(jì)主要是為了與擋板之間形成推動(dòng)塊351的推送溝槽352，從而保證推動(dòng)塊351準(zhǔn)確的磁瓦推送路徑，保證送到推送位的磁瓦能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的推送到點(diǎn)膠位。其中，所述磁瓦推動(dòng)單元350采用第二推動(dòng)缸，所述第二推動(dòng)缸的伸縮桿連接至所述推動(dòng)塊351上。

上述方案中，所述點(diǎn)膠單元360還包括將滴膠槍361支承于托料板330上方的第二支座362，所述第二支座362后端連接有點(diǎn)膠推動(dòng)單元363，所述點(diǎn)膠推動(dòng)單元363的推動(dòng)方向與磁瓦輸送帶311的輸送方向相平行，參照?qǐng)D5所示并結(jié)合圖6。所述點(diǎn)膠推動(dòng)單元363采用第三推動(dòng)缸，所述第三推動(dòng)缸的伸縮桿連接至所述第二支座362，所述第二推動(dòng)缸350和第三推動(dòng)缸363通過(guò)控制單元進(jìn)行連鎖控制。即當(dāng)?shù)诙苿?dòng)缸將推送位的磁瓦推送到點(diǎn)膠位并開始回退時(shí)，第三推動(dòng)缸推動(dòng)第二支座362而將滴膠槍361移至磁瓦上部進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作，點(diǎn)完后回退，等待下一塊磁瓦送入。具體連鎖控制方式可以是：控制第二推動(dòng)缸前進(jìn)將送到推送位的磁瓦推送到點(diǎn)膠位然后回退，回退時(shí)便控制第三推動(dòng)缸前進(jìn)從而將滴膠槍361移至點(diǎn)膠位的磁瓦上方進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后回退，回退時(shí)第二推動(dòng)缸接著送入下一塊磁瓦，周而復(fù)始，完成磁瓦點(diǎn)膠動(dòng)作。點(diǎn)膠完成的磁瓦，會(huì)在下一塊待滴膠的磁瓦送來(lái)時(shí)被往前頂出，這樣一塊磁瓦推動(dòng)一塊磁瓦，往左輸送。

其中，磁瓦檢測(cè)單元340可以采用現(xiàn)有比較成熟的光電檢測(cè)技術(shù)，或者類似的接近開關(guān)，以檢測(cè)磁瓦輸送帶311是否通過(guò)磁瓦傳送溝槽321將磁瓦送到推送位，當(dāng)檢測(cè)到有磁瓦到達(dá)推送位時(shí)，便可啟動(dòng)第二推動(dòng)缸執(zhí)行磁瓦推送動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施細(xì)節(jié)是：如圖6所示，所述第二支座362包括豎直部362a和位于豎直部362a前端的水平部362b，所述豎直部362a的后端連接至所述第三推動(dòng)缸363的伸縮桿，所述豎直部362a的下端兩側(cè)開設(shè)有與一對(duì)滑軌364滑動(dòng)連接的缺口；其中，所述一對(duì)滑軌364位于前級(jí)機(jī)架100上，所述滴膠槍361設(shè)置在水平部362b上。所述水平部362b上開設(shè)有矩形穿孔362b1，所述滴膠槍361通過(guò)安裝座361a布置在所述矩形穿孔362b1中?；?64的設(shè)置可以有效保證支座的直線推動(dòng)，而滴膠槍361通過(guò)安裝座布置在矩形穿孔362b1中則有利于進(jìn)行更換和維護(hù)。

在圖5中還可以看到，本實(shí)用新型所述電機(jī)磁瓦點(diǎn)膠系統(tǒng)還包括布置在托料板330所述另一端的工作臺(tái)500，所述托料板330延伸到所述工作臺(tái)500上。即當(dāng)磁瓦一塊推動(dòng)一塊由點(diǎn)膠位推送出來(lái)時(shí)，會(huì)沿著托料板330一直向左輸送，工作人員會(huì)在工作臺(tái)500的位置逐塊撿起滴上膠水的磁瓦，然后安裝到永磁電機(jī)的相應(yīng)部位。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。