技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種用于雙頭滑車的落線作業(yè)裝置，所述裝置包括無人機和與無人機連接的抓取器；抓取器包括舵機和相對且對稱設置在舵機的兩側(cè)的兩個夾持機構(gòu)，無人機能控制舵機的啟停；各夾持機構(gòu)分別包括至少一組從上到下連接的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和夾持爪，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的一端與舵機能轉(zhuǎn)動地連接，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的另一端與夾持爪的一端能轉(zhuǎn)動地連接，夾持爪的另一端朝舵機的中心線延伸；舵機驅(qū)動各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，帶動各夾持爪的另一端逐漸向內(nèi)收緊，穿入掛鉤并鉤掛雙頭滑車；舵機驅(qū)動各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)反向轉(zhuǎn)動，帶動各夾持爪的另一端向外擴張并與掛鉤分離。本實用新型的雙頭滑車能方便地到達任意位置，提高了清除異物的效率，避免了人工爬塔。

技術(shù)研發(fā)人員：李長朝;何紅太;趙爽;秦源汛;魏雷;孫兆福
受保護的技術(shù)使用者：北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司
文檔號碼：201621346858
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.07.21