本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體的說，涉及基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無刷電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、無電刷、低干擾。無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。2、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點(diǎn)對于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。3、壽命長，低維護(hù)成本。少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了。但是現(xiàn)在無刷電機(jī)的性能無法完全滿足在無人機(jī)等上的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種性能更好的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件及無人機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石，所述機(jī)殼包括側(cè)邊部、與側(cè)邊部連接的環(huán)部，所述側(cè)邊部中間設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端超出機(jī)殼側(cè)邊部，所述轉(zhuǎn)軸另一端超出機(jī)殼環(huán)部。

進(jìn)一步的，所述側(cè)邊部包括與環(huán)部連接的四個連接臂，所述四個連接臂之間設(shè)有弧形缺口。

減少機(jī)殼的重量，方便散熱。

進(jìn)一步的，對稱的連接臂外側(cè)面上設(shè)有向外突出的固定柱。

方便固定機(jī)殼，固定效果好。

進(jìn)一步的，所述側(cè)邊部外側(cè)面上設(shè)有向外突出的固定柱。

方便固定機(jī)殼，固定效果好。

進(jìn)一步的，所述固定柱內(nèi)設(shè)有固定孔。

結(jié)構(gòu)簡潔方便，易于制造。

進(jìn)一步的，所述側(cè)邊部邊緣為斜面。

側(cè)邊部邊緣為斜面沒有尖角不容易損傷。

進(jìn)一步的，所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石為環(huán)狀，所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石設(shè)置在機(jī)殼的環(huán)部內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石大小與機(jī)殼環(huán)部吻合。

各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石與機(jī)殼環(huán)部貼合，長度也與機(jī)殼環(huán)部相同或相近，能獲得更好的效果。

進(jìn)一步的，所述機(jī)殼采用高導(dǎo)磁冷軋鋼，所述轉(zhuǎn)軸采用45號調(diào)質(zhì)鋼，所述軸承為含油軸承，所述環(huán)部、側(cè)邊部和固定柱一體成型。

整體穩(wěn)定性更好，使用壽命更長，一體成型不容易損壞，不用再拼接，節(jié)省生產(chǎn)流程和時(shí)間。

一種無人機(jī)，包括上述任一所述的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件。

本實(shí)用新型由于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石，可實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)的小體積、大扭矩、低轉(zhuǎn)速、批量化，還具有制造工藝自動化程度高，生產(chǎn)效率提高，人力成本下降等優(yōu)勢，尤其適合無人機(jī)等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件另一示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件再一示意圖；

圖4是圖3的剖面示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件設(shè)有連接臂的外側(cè)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件設(shè)有連接臂的內(nèi)側(cè)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件設(shè)有連接臂的反面示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件設(shè)有連接臂的正面示意圖；

圖9是圖8的剖面示意圖；

圖10是圖8的另一剖面示意圖。

其中：1、機(jī)殼，11、側(cè)邊部，12、環(huán)部，13、連接臂，14、弧形缺口，15、固定柱，16、固定孔，17、斜面，2、各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石，3、軸承，4、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖10所示，基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件，包括機(jī)殼1，所述機(jī)殼1內(nèi)設(shè)有各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2，所述機(jī)殼1包括側(cè)邊部11、與側(cè)邊部11連接的環(huán)部12，所述側(cè)邊部11中間設(shè)有軸承3，所述軸承3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，所述轉(zhuǎn)軸4一端超出機(jī)殼1側(cè)邊部11，所述轉(zhuǎn)軸4另一端超出機(jī)殼1環(huán)部12。

由于機(jī)殼1內(nèi)設(shè)有各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2，可實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)的小體積、大扭矩、低轉(zhuǎn)速、批量化，還具有制造工藝自動化程度高，生產(chǎn)效率提高，人力成本下降等優(yōu)勢，尤其適合無人機(jī)等領(lǐng)域。

所述側(cè)邊部11包括與環(huán)部12連接的四個連接臂13，所述四個連接臂13之間設(shè)有弧形缺口14。減少機(jī)殼1的重量，方便散熱。

對稱的連接臂13外側(cè)面上設(shè)有向外突出的固定柱15。方便固定機(jī)殼1，固定效果好。

可選的，所述側(cè)邊部11外側(cè)面上設(shè)有向外突出的固定柱15。方便固定機(jī)殼1，固定效果好。

所述固定柱15內(nèi)設(shè)有固定孔16。結(jié)構(gòu)簡潔方便，易于制造。

所述側(cè)邊部11邊緣為斜面17。側(cè)邊部11邊緣為斜面17沒有尖角不容易損傷。

所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2為環(huán)狀，所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2設(shè)置在機(jī)殼1的環(huán)部12內(nèi)。

所述各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2大小與機(jī)殼1環(huán)部12吻合。各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石2與機(jī)殼1環(huán)部12貼合，長度也與機(jī)殼1環(huán)部12相同或相近，能獲得更好的效果。

所述機(jī)殼1采用高導(dǎo)磁冷軋鋼，所述轉(zhuǎn)軸4采用45號調(diào)質(zhì)鋼，所述軸承3為含油軸承，所述環(huán)部12、側(cè)邊部11和固定柱15一體成型。

整體穩(wěn)定性更好，使用壽命更長，一體成型不容易損壞，不用再拼接，節(jié)省生產(chǎn)流程和時(shí)間。

一種無人機(jī)，包括上述任一所述的基于各向異性粘結(jié)釹鐵硼磁石的無刷電機(jī)組件。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。