本實用新型涉及一種槽輪換向式磁動機，是利用磁鐵與磁鐵之間同極相排斥、異極相吸引的特性以及槽輪機構(gòu)實現(xiàn)磁極換向來提供動力的機器。

背景技術(shù)：

磁鐵具有異性磁極，不同的兩塊磁鐵相互靠近時，磁鐵之間具有同極相排斥、異極相吸引的作用力，為此，可以利用磁鐵之間的作用力來制作磁動機。當兩塊磁鐵的同極相對時，兩塊磁鐵會相互吸引靠近，當兩塊磁鐵的異極相對時，兩塊磁鐵會相互排斥遠離。如果將磁鐵的這兩種狀態(tài)放到一起，當兩塊磁鐵相互吸引(或排斥)而移動到一個特定的位置，其中一塊磁鐵的極性改變，這時兩塊磁鐵相互排斥(或吸引)移動到另一個特定的位置，其中一塊磁鐵極性又改變，如此一直這樣運動下去，這樣就可以形成一種可以持續(xù)運動的機械系統(tǒng)?；谶@種設想，本實用新型利用槽輪機構(gòu)的間歇運動特性，通過撥盤帶動槽輪來間歇性的旋轉(zhuǎn)其中一塊磁鐵，這樣兩塊磁鐵在磁力的作用下就可以持續(xù)往復運動，同時帶動撥盤持續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)運動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了很好地利用槽輪機構(gòu)的間歇運動特性，也為了更好的利用同極磁鐵相斥、異極磁鐵相吸的特性，通過撥盤帶動槽輪來間歇性的旋轉(zhuǎn)其中一塊磁鐵，使兩塊磁鐵在磁力的作用下就實現(xiàn)持續(xù)往復運動，同時帶動撥盤持續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)運動，最終通過槽輪機構(gòu)使磁鐵定時周期性換向?qū)崿F(xiàn)以磁鐵的磁能作為主要能源來驅(qū)動撥盤持續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)動力。

技術(shù)方案

一種槽輪換向式磁動機，其特征在于，包括槽輪機構(gòu)、磁鐵定時周期換向機構(gòu)和撥盤三個主要部分；其中，所述槽輪機構(gòu)，包括槽輪、槽輪連接軸、基座、旋轉(zhuǎn)連接軸、大圓帶輪、小圓帶輪和圓帶；槽輪通過槽輪連接軸與基座連接，小圓帶輪通過旋轉(zhuǎn)連接軸與磁鐵架連接，大圓帶輪裝在槽輪連接軸上，且處于基座與磁鐵架之間；所述磁鐵定時周期換向機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)磁鐵、運動磁鐵、磁鐵架、磁鐵端轉(zhuǎn)軸、連桿、磁鐵滑軌、旋轉(zhuǎn)圓盤、平衡塊、連接器和圓盤端轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)磁鐵置于磁鐵架上，與旋轉(zhuǎn)連接軸相連接，且在旋轉(zhuǎn)連接軸的帶動下能夠隨小圓帶輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，運動磁鐵置于磁鐵架的磁鐵滑道上，且通過磁鐵端轉(zhuǎn)軸與連桿連接，連桿另一端通過轉(zhuǎn)軸座上的圓盤端轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)圓盤連接，磁鐵架與基座通過連接器連接，平衡塊固定在旋轉(zhuǎn)圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤通過撥桿連接軸與撥盤連接；所述撥盤，包括第一撥桿、第二撥桿和止動??；第一撥桿和第二撥桿同處于一個水平線上，通過撥桿連接軸與旋轉(zhuǎn)圓盤和基座連接，且兩撥桿緊密鑲嵌在止動弧槽中。

所述小圓帶輪的直徑、大圓帶輪的直徑、平衡塊的大小和位置均可以進行調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)磁鐵的換向周期可以通過小圓帶輪和大圓帶輪的直徑來進行調(diào)節(jié)。

所述平衡塊能夠保證槽輪換向式磁動機運動時旋轉(zhuǎn)圓盤的受力平衡，不會因為動態(tài)不平衡而影響運動。

所述止動弧的作用是讓槽輪在和止動弧接觸的時候保證槽輪不運動。

本實用新型具有的有效增益：根據(jù)同極磁鐵相斥、異極磁鐵相吸的特性，通過兩磁鐵同極磁性與異極磁性之間的相互作用力，槽輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由帶輪帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)，使磁鐵定時周期性換向?qū)崿F(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。該槽輪換向式磁動機結(jié)構(gòu)簡單、磁鐵旋轉(zhuǎn)周期靈活可調(diào)，通過磁鐵的自動換向來提供能源，能起到較好的節(jié)能效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的總裝配示意圖；

圖2為本實用新型的總裝配側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的總裝配底部視圖；

圖4為本實用新型的爆炸圖；

圖5為本實用新型的兩組磁驅(qū)動組合裝配圖。

圖中標示分別為：旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]、運動磁鐵[2]、磁鐵架[3]、磁鐵端轉(zhuǎn)軸[4]、連桿[5]、磁鐵滑軌[6]、圓盤端轉(zhuǎn)軸[7]、轉(zhuǎn)軸座[8]、旋轉(zhuǎn)圓盤[9]、平衡塊[10]、第一撥桿[11]、止動弧[12]、第二撥桿[13]、連接器[14]、基座[15]、槽輪[16]、旋轉(zhuǎn)連接軸[17]、小圓帶輪[18]、圓帶[19]、槽輪連接軸[20]、大圓帶輪[21]、撥桿連接軸[22]

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖詳細說明本實用新型結(jié)構(gòu)的實施方式：

一種槽輪換向式磁動機，其特征在于，包括槽輪機構(gòu)、磁鐵定時周期換向機構(gòu)和撥盤三個主要部分；其中，所述槽輪機構(gòu)，包括槽輪、槽輪連接軸、基座、旋轉(zhuǎn)連接軸、大圓帶輪、小圓帶輪和圓帶；所述磁鐵定時周期換向機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)磁鐵、運動磁鐵、磁鐵架、磁鐵端轉(zhuǎn)軸、連桿、磁鐵滑軌、旋轉(zhuǎn)圓盤、平衡塊、連接器和圓盤端轉(zhuǎn)軸；所述撥盤，包括第一撥桿、第二撥桿和止動弧。在使用該槽輪換向式磁動機時，將旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]和運動磁鐵[2]放置在一個非極限位置的任意相對位置，此時旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]和運動磁鐵[2]之間的作用力將通過磁鐵端轉(zhuǎn)軸[4]拉動連桿[5]給旋轉(zhuǎn)圓盤[9]一個初始的旋轉(zhuǎn)作用力，如果此時旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]和運動磁鐵[2]之間的作用力是吸引力，運動磁鐵[2]將靠近旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]將作旋轉(zhuǎn)運動直到第一撥桿[11]和槽輪[16]接觸，此時，運動磁鐵[2]運動到接近上極限位置，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]在慣性的作用下和撥桿一起撥動槽輪[16]旋轉(zhuǎn)，此時槽輪[16]和槽輪連接軸[20]一起帶動大圓帶輪[21]旋轉(zhuǎn)。由于大圓帶輪[21]和小圓帶輪[18]通過圓帶[19]連接，所以小圓帶輪[18]也開始旋轉(zhuǎn)，小圓帶輪[18]通過旋轉(zhuǎn)連接軸[17]與旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]連接，因此在上極限位置旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]在旋轉(zhuǎn)連接軸[17]帶動下旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]磁極改變，旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]和運動磁鐵[2]之間的吸引力變成排斥力，運動磁鐵[2]在該排斥作用力的推動下反向移動，通過磁鐵端轉(zhuǎn)軸[4]推動連桿[5]繼續(xù)給旋轉(zhuǎn)圓盤[9]施加旋轉(zhuǎn)作用力，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

運動磁鐵[2]將遠離旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]將作旋轉(zhuǎn)運動直到第二撥桿[13]和槽輪[16]接觸，此時，運動磁鐵[2]運動到下極限位置，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]在慣性的作用下和撥桿一起撥動槽輪[16]旋轉(zhuǎn)，通過槽輪連接軸[20]、大圓帶輪[21]、圓帶[19]、小圓帶輪[18]帶動旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]在下極限位置旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]磁極改變，旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]和運動磁鐵[2]之間的排斥力變成吸引力，運動磁鐵[2]在該吸引作用力的吸引下反向移動，通過磁鐵端轉(zhuǎn)軸[4]推動連桿[5]繼續(xù)給旋轉(zhuǎn)圓盤[9]施加旋轉(zhuǎn)作用力，旋轉(zhuǎn)圓盤[9]繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，槽輪換向式磁動機完成一個周期的旋轉(zhuǎn)運動。

隨著旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]的N極和S極不停地旋轉(zhuǎn)換位，運動磁鐵[2]也將沿磁鐵滑軌[6]不停地往復滑動，運動磁鐵[2]通過磁鐵端轉(zhuǎn)軸[4]和連桿[5]帶動旋轉(zhuǎn)圓盤[9]持續(xù)的旋轉(zhuǎn)。需要注意的是止動弧[12]與槽輪[16]接觸時，槽輪[16]和旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]將停止轉(zhuǎn)動，止動弧[12]離開與槽輪[16]的接觸面后槽輪[16]和旋轉(zhuǎn)磁鐵[1]才開始旋轉(zhuǎn)，也就實現(xiàn)了槽輪的間歇性旋轉(zhuǎn)和在兩個極限位置旋轉(zhuǎn)。通過槽輪機構(gòu)、磁鐵定時周期換向機構(gòu)和撥盤之間的緊密配合，實現(xiàn)以磁鐵的磁能作為主要能源來驅(qū)動撥盤持續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)動力。

本實用新型還可以通過兩組槽輪換向式磁動機聯(lián)動來實現(xiàn)更加平滑的運動輸出，此時槽輪機構(gòu)、磁鐵定時周期換向機構(gòu)和磁鐵組均有兩組，共用一個撥盤機構(gòu)，當一組槽輪換向式磁動機處于極限位置時，另一組還有持續(xù)的作用力輸出，機構(gòu)的運動將更加平穩(wěn)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應當視為屬于本實用新型所提交的權(quán)利要求書確定的保護范圍。