1.一種用于邊防巡邏無人機(jī)的無線充電系統(tǒng)，包括處理器，其特征在于，包括充電平臺發(fā)射單元，無人機(jī)接收單元和地面控制單元；所述充電平臺發(fā)射單元包括相互連接的電源模塊、第一信息調(diào)制模塊、功率控制模塊、逆變模塊、控制器a、第一電流檢測模塊、第一信息解調(diào)模塊和發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路；所述無人機(jī)接收單元包括相互連接的接收線圈及其補(bǔ)償電路、第二信息調(diào)制模塊、整流模塊、控制器b、第二電流檢測模塊和機(jī)載電池；所述地面控制單元包括相互連接的第二信息解調(diào)模塊、無人機(jī)控制模塊和報警模塊；所述充電平臺發(fā)射單元與無人機(jī)接收單元之間進(jìn)行能量傳輸；所述第一信息調(diào)制模塊和第二信息調(diào)制模塊分別與第二信息解調(diào)模塊之間無線連接；第二信息調(diào)制模塊與第一信息解調(diào)模塊之間無線連接；地面控制單元與處理器連接；所述發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路的上方設(shè)置一個微小的測試線圈，用于檢測無人機(jī)接收單元的運行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于邊防巡邏無人機(jī)的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電平臺發(fā)射單元與無人機(jī)接收單元之間采用磁耦合諧振式無線電能傳輸。
3.如權(quán)利要求1所述的用于邊防巡邏無人機(jī)的無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信息調(diào)制模塊和第二信息調(diào)制模塊與第二信息解調(diào)模塊之間無線連接，第二信息調(diào)制模塊與第一信息解調(diào)模塊之間無線連接均通過無線射頻收發(fā)器實現(xiàn)。