本實用新型實施方式涉及集成電路領域，特別是涉及一種電調集成化電路及使用該電調集成化電路的無人機。

背景技術：

目前無人機電調集成化電路主要對主芯片Mcu(Micro Control Unit，微控制單元)、Mos(Metal-Oxide-Semiconductor，金屬-氧化物-半導體)開關管的驅動電路、運算放大器、電源部分進行了集成，電調的電路可分為兩大部分：集成化芯片與Mos開關管。當系統(tǒng)功率發(fā)生變化時，Mos管的驅動能力不能滿足要求，或當控制策略需要更換、Mcu功能需要更新時，往往需要對集成化芯片進行升級或者重新設計以匹配新的需求。由于集成化芯片同時集成了模擬電路及數(shù)字電路，進行集成化芯片升級時，對升級過程的可靠性、工藝水平、數(shù)模電集成化等方面要求極高，較容易在升級更新過程中帶來潛在的故障隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施方式主要解決的技術問題是提供一種電調集成化電路，能夠降低電路升級更新過程中的故障率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電調集成化電路，包括：控制模塊以及驅動模塊，所述控制模塊與所述驅動模塊電連接；所述驅動模塊進一步包括MOS管及驅動電路，所述MOS管與所述驅動電路電連接。

其中，所述控制模塊進一步包括MCU芯片，所述MCU芯片與所述驅動電路電連接。

其中，所述控制模塊進一步包括運算放大器，所述運算放大器與MCU芯片電連接。

其中，所述控制模塊進一步包括電源電路，所述電源電路與MCU芯片電連接。

其中，所述驅動模塊進一步包括電源電路，所述電源電路與MCU芯片電連接。

其中，所述控制模塊進一步包括電源電路，所述電源電路與MCU芯片電連接。

其中，所述驅動模塊進一步包括運算放大器，所述運算放大器與MCU芯片電連接。

其中，所述驅動模塊進一步包括運算放大器，所述運算放大器與MCU芯片電連接。

其中，所述驅動模塊進一步包括電源電路，所述電源電路與MCU芯片電連接。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種無人機，所述無人機包括無人機主體和如上所述的一種電調集成化電路。

本實用新型實施方式的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型實施例將驅動電路和MOS管集成在驅動模塊中，控制模塊單獨設置，當控制策略需要更換或者控制模塊功能需要更新時，可對控制模塊進行更換或者對控制模塊的算法進行升級。當驅動能力不能滿足要求，可對驅動模塊進行更換。對電路的升級方便快捷，有利于算法移植，縮短開發(fā)周期。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施例提供的一種電調集成化電路的結構示意圖；

圖2是本實用新型第二實施例提供的一種電調集成化電路的結構示意圖；

圖3是本實用新型第三實施例提供的一種電調集成化電路的結構示意圖；

圖4是本實用新型第四實施例提供的一種電調集成化電路的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是用于限制本實用新型。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例一

參閱圖1，本實用新型第一實施方式提供的一種電調集成化電路。該電調集成化電路可以包括：控制模塊11以及驅動模塊12，控制模塊11與驅動模塊12電連接。

控制模塊11可以包括MCU芯片111。

驅動模塊12進一步可以包括驅動電路122、電源電路121、運算放大器123以及MOS管124，其中，驅動電路122、電源電路121、運算放大器123以及MOS管124集成在驅動模塊12中，驅動電路122、電源電路121及運算放大器123分別與控制模塊11電連接，驅動電路122與MOS管124電連接。

工作時，電源電路121外接電源進行供電，電源電路121產(chǎn)生MCU芯片111所需的電壓，通常為3.3V或5V。運算放大器123將從外部電路獲取的電信號進行放大后反饋給控制模塊11，控制模塊11發(fā)出PWM信號至驅動電路122后，驅動電路122發(fā)出控制信號至MOS管124，控制MOS管124的開啟或閉合，以控制MOS管124的開關導通情況。優(yōu)選的，驅動模塊12中可以包含六個MOS管，構成三相全橋電路，用于控制電機的三相。此時，控制模塊11輸出六路PWM信號，分別用于控制六個MOS管的開關。驅動電路122可以看作是MOS管的門極驅動，驅動電路122可以為一個或多個，當為一個時，可以同時驅動這六個MOS管的開關；當為三個時，每一個驅動電路122可以同時驅動兩個MOS管的開關。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實施例技術方案提供的一種電調集成化電路，將驅動電路122、電源電路121、運算放大器123以及MOS管124集成在驅動模塊12中，控制模塊11單獨設置。當控制模塊11的控制策略需要更換或者功能需要更新，如產(chǎn)品升級要求MCU芯片匹配升級時，可單獨對控制模塊11進行更換或者對控制模塊11的算法進行升級。當驅動能力不能滿足要求，可單獨對驅動模塊12進行更換。對電路的升級方便快捷，有利于算法移植，縮短開發(fā)周期。

實施例二

參閱圖2，本實用新型第二實施方式提供的一種電調集成化電路。該電調集成化電路可以包括：控制模塊21以及驅動模塊22，控制模塊21與驅動模塊22電連接。

控制模塊21可以包括MCU芯片211、電源電路212及運算放大器213，電源電路212及運算放大器213分別與MCU芯片211電連接。

驅動模塊22進一步可以包括驅動電路221及MOS管222，其中，驅動電路221及MOS管222集成在驅動模塊22中，驅動電路221分別與MOS管222及MCU芯片211電連接。

工作時，電源電路212外接電源進行供電，電源電路212產(chǎn)生MCU芯片211所需的電壓，通常為3.3V或5V。運算放大器213將從外部電路獲取的電信號進行放大，MCU芯片211發(fā)出PWM信號至驅動電路221后，驅動電路221發(fā)出控制信號至MOS管222，對MOS管222進行控制，以控制MOS管222的開關導通情況。優(yōu)選的，驅動模塊22中可以包含六個MOS管，構成三相全橋電路，用于控制電機的三相。此時，MCU芯片211輸出六路PWM信號，分別用于控制這六個MOS管的開關。驅動電路221可以看作是MOS管的門極驅動，可以為一個或多個。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實施例技術方案提供的一種電調集成化電路，將驅動電路221以及MOS管222集成在驅動模塊22中。當控制模塊21的控制策略需要更換或者功能需要更新，如產(chǎn)品升級要求MCU芯片匹配升級時，可單獨對控制模塊21進行更換或者對控制模塊21的算法進行升級。當驅動能力不能滿足要求，可單獨對驅動模塊22進行更換。對電路的升級方便快捷，有利于算法移植，縮短開發(fā)周期。

實施例三

參閱圖3，本實用新型第三實施方式提供的一種電調集成化電路。該電調集成化電路可以包括：控制模塊31以及驅動模塊32，控制模塊31與驅動模塊32電連接。

控制模塊31可以包括MCU芯片311及電源電路312，電源電路312與MCU芯片311電連接。

驅動模塊32進一步可以包括驅動電路321、運算放大器322及MOS管323，其中，驅動電路321、運算放大器322及MOS管323集成在驅動模塊32中，驅動電路321、運算放大器322分別與MCU芯片311電連接，驅動電路321與MOS管323電連接。

工作時，電源電路312外接電源進行供電，電源電路312產(chǎn)生MCU芯片311所需的電壓，通常為3.3V或5V。運算放大器322將從外部電路獲取的電信號進行放大，MCU芯片311發(fā)出PWM信號至驅動電路321后，驅動電路321發(fā)出控制信號至MOS管323，對MOS管323進行控制，以控制MOS管323的開關導通情況。優(yōu)選的，驅動模塊32中可以包含六個MOS管，構成三相全橋電路，用于控制電機的三相。此時，MCU芯片311輸出六路PWM信號，分別用于控制這六個MOS管的開關。驅動電路321可以看作是MOS管的門極驅動，可以為一個或多個。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實施例技術方案提供的一種電調集成化電路，將驅動電路321、運算放大器322及MOS管323集成在驅動模塊32中。當控制模塊31的控制策略需要更換或者功能需要更新，如產(chǎn)品升級要求MCU芯片匹配升級時，可單獨對控制模塊31進行更換或者對控制模塊31的算法進行升級。當驅動電路321的驅動能力不能滿足要求，可單獨對驅動模塊32進行更換。對電路的升級方便快捷，有利于算法移植，縮短開發(fā)周期。

實施例四

參閱圖4，本實用新型第四實施方式提供的一種電調集成化電路。該電調集成化電路可以包括：控制模塊41以及驅動模塊42，控制模塊41與驅動模塊42電連接。

控制模塊41可以包括MCU芯片411及運算放大器412，運算放大器412與MCU芯片411電連接。

驅動模塊42進一步可以包括驅動電路421、電源電路422及MOS管423，其中，驅動電路421、電源電路422及MOS管423集成在驅動模塊42中，驅動電路421、電源電路422分別與MCU芯片411電連接，驅動電路421與MOS管423電連接。

工作時，電源電路422外接電源進行供電，電源電路422產(chǎn)生MCU芯片411所需的電壓，通常為3.3V或5V。運算放大器412將從外部電路獲取的電信號進行放大，MCU芯片411發(fā)出PWM信號至驅動電路421后，驅動電路421發(fā)出控制信號至MOS管423，對MOS管423進行控制，以控制MOS管423的開關導通情況。優(yōu)選的，驅動模塊42中可以包含六個MOS管，構成三相全橋電路，用于控制電機的三相。此時，MCU芯片411輸出六路PWM信號，分別用于控制這六個MOS管的開關。驅動電路421可以看作是MOS管的門極驅動，可以為一個或多個。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實施例技術方案提供的一種電調集成化電路，將驅動電路421、電源電路422及MOS管423集成在驅動模塊42中。當控制模塊41的控制策略需要更換或者功能需要更新，如產(chǎn)品升級要求MCU芯片匹配升級時，可單獨對控制模塊41進行更換或者對控制模塊41的算法進行升級。當驅動電路421的驅動能力不能滿足要求，可單獨對驅動模塊42進行更換。對電路的升級方便快捷，有利于算法移植，縮短開發(fā)周期。

實施例五

本實施例提供一種無人機，所述無人機可以包括無人機主體和上述實施例一、實施例二、實施例三及實施例四中任一實施例所述的一種電調集成化電路。通過該集成化的電調可以控制該無人機上的一個或多個驅動電機的運轉。

需要說明的是，本實用新型的說明書及其附圖中給出了本實用新型的較佳的實施方式，但是，本實用新型可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施方式，這些實施方式不作為對本實用新型內(nèi)容的額外限制，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施方式，均視為本實用新型說明書記載的范圍；進一步地，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。