本實用新型涉及船舶用電技術領域，特別是涉及一種長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置。

背景技術：

船舶岸電技術是指船舶在靠港期間接入碼頭側的電網，從岸上電源獲得其水泵、通信、通風、照明和其他設施所需的電力，從而關閉自身的柴油發(fā)電機。因此船舶接岸電后能夠有效地減少廢氣的排放，具有節(jié)能環(huán)保的顯著優(yōu)點；同時通過使用船舶接岸電能夠消除船舶自備發(fā)電機組運行產生的噪音污染，減少噪聲擾民，有利于我國水運綠色、低碳及可持續(xù)發(fā)展。所以，船舶接岸電已成為我國甚至是世界未來發(fā)展的趨勢，而且我國政府及其交通部門、航運企業(yè)、港口企業(yè)都大力推行岸電的使用。

由于船舶接入的岸電與船舶電負荷容量、港口所處的環(huán)境特征有很大的關系。而我國接岸電大多采用固定的岸電電壓向船舶岸電箱供電，但由于海港碼頭存在潮起和潮落，內河等碼頭存在漲水季節(jié)和枯水季節(jié)，如長江沿岸或洞庭湖區(qū)的漲水季節(jié)和枯水季節(jié)岸電電源與船舶泊位的直線距離變化有幾百米甚至超過兩千米，這樣，在漲水季節(jié)采用枯水季節(jié)同樣長度的電纜則會導致大量不必要的線路損耗，且過長的電路移動和連接也不方便。

另外，現(xiàn)有船舶接岸電的電壓大多是根據船舶電源容量和最長電纜長度進行估算得到的。然而，這種估算方法沒有考慮到船舶靠岸后可能因為負荷變化而引起電壓變化，從而致使船舶電氣設備很可能在過高或過低的電壓下運行，導致船舶電氣設備存在嚴重的安全隱患和影響船舶電氣設備的使用壽命，并很可能會影響了岸電使用的實用性和通用性。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術的缺點和不足，本實用新型提供了一種長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置，根據漲水或枯水、漲潮或退潮時岸電電源與船舶泊位之間的距離變化選用對應容量和對應長度的電纜，通過電壓選擇器和伺服電機對岸電輸出電壓進行合適的選擇，從而確保船舶負荷在正常的電壓范圍內工作，保證船舶電氣設備的使用安全和延長電氣設備的使用壽命，并有效地減少電纜的功率損耗和電纜接線的工作量，提升岸電使用的積極性、實用性和通用性。

一種長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置，包括岸電電源模塊、多種不同長度的電纜、電壓選擇器和伺服電機；

所述岸電電源模塊的輸入端接入市電電源，滑動觸點輸出端通過電纜輸出電壓到外部船舶電氣設備，且滑動觸點輸出端的可調電壓范圍為0.95倍市電電源～1.25倍市電電源；

所述多種不同長度的電纜分別用于船舶與岸電電源在不同距離上的接線；

所述電壓選擇器根據當前選用的電纜的長度得到岸電電源模塊需要輸出的當前電壓；

所述伺服電機的手動控制輸入端與所述電壓選擇器的輸出端電連接，輸出軸與所述岸電電源模塊的滑動觸點輸出端上的滑動觸點驅動連接；且所述伺服電機由電壓選擇器根據所述當前電壓控制，從而驅動滑動觸點移動，實現(xiàn)岸電電源模塊的輸出電壓為所述當前電壓。

由此通過上述技術方案，本實用新型長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置能夠根據漲水或枯水、漲潮或退潮時岸電電源與船舶泊位之間的距離變化選用對應容量和對應長度的電纜，通過電壓選擇器和伺服電機對岸電輸出電壓進行合適的選擇，從而確保船舶負荷在正常的電壓范圍內工作，保證船舶電氣設備的使用安全和延長電氣設備的使用壽命，并有效地減少電纜的功率損耗和電纜接線的工作量，提升岸電使用的積極性、實用性和通用性。

優(yōu)選地，在岸電電源模塊輸出初始電壓前，電壓選擇器根據當前選用的電纜的長度通過伺服電機控制岸電電源模塊的初始輸出電壓。由此通過此處限定，實現(xiàn)根據電纜長度計算并選擇合適的電壓大小，滿足實際需要并進一步提高岸電使用的積極性、實用性和通用性。

優(yōu)選地，在岸電電源模塊輸出電壓到外部船舶電氣設備的過程中，電壓選擇器根據電纜的長度和電纜在實際工作中的有效電流通過伺服電機控制岸電電源模塊的當前工作輸出電壓對應的相電壓。由此通過此處限定，有利于在供電過程中及時應對由于船舶電荷量變化而產生的當前電壓對船舶來說過高或過低的現(xiàn)象，通過實時檢測流經電纜的電流實現(xiàn)對供電過程中的岸電電源模塊輸出電壓的合理調整，進一步保證了船舶電氣設備能夠在合適的電壓下運行，并進一步保證船舶電氣設備的使用壽命和提高岸電通用性和實用性。

優(yōu)選地，本實用新型長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置還包括電流檢測模塊和控制器；

所述電流檢測模塊的輸入端與所述岸電電源模塊的輸出端電連接，輸出端與所述控制器的輸入端電連接，并將檢測得到的流經電纜的瞬時電流值傳輸至所述控制器；

所述控制器的輸出端與所述伺服電機的自動控制輸入端電連接，并根據所述瞬時電流值控制所述伺服電機的運轉狀態(tài)，實現(xiàn)通過伺服電機帶動岸電電源模塊的滑動輸出端上的滑動觸點滑動，調整岸電電源模塊的輸出電壓。

由此通過此處限定，結合自動控制和手動控制對伺服電機的運行狀態(tài)進行控制，能夠進一步根據船舶電負荷變化自動調節(jié)岸電電源模塊的輸出電壓，提高電壓的回復效率和調整精度，進一步確保船舶負荷在正常的電壓范圍內工作，進一步保證船舶電氣設備的使用安全，并有利于進一步延長船舶電氣設備的使用壽命。

優(yōu)選地，所述控制器為比例微分積分控制器。通過此處限定，有利于通過比例控制、微分控制和積分控制實現(xiàn)當負荷急劇變化，負載電壓可能超過船舶負荷允許的電壓變化范圍時，控制器能夠在較短的時間內將負荷電壓恢復到允許的電壓變化范圍內，實現(xiàn)電壓的快速恢復；同時，能夠修正由于溫度、控制器本身、負荷變化小而控制器不能動作時產生的控制電壓出現(xiàn)的偏差。由此進一步有效地保證了船舶電氣設備的使用安全和進一步延長電氣設備的使用壽命，并進一步提高岸電使用的積極性、實用性和通用性。

優(yōu)選地，所述岸電電源模塊為三相穩(wěn)壓調壓變壓器。通過此處限定，有利于提高本裝置的控制穩(wěn)定性和簡化本裝置的結構，并避免不必要的電源損耗。

優(yōu)選地，所述電流檢測模塊包括3個電流互感器；所述3個電流互感器分別與所述三相穩(wěn)壓調壓變壓器的三相輸出端連接；及所述多種不同長度的電纜中，每種長度規(guī)格的電纜具有至少3根。通過此處限定，有利于進一步提高本裝置的控制穩(wěn)定性和簡化本裝置的結構，并避免不必要的電源損耗。

優(yōu)選地，所述多種不同長度的電纜的長度規(guī)格范圍為30m～2000m。通過此處限定，結合季節(jié)及環(huán)境的因素對電纜的長度規(guī)格范圍進行限定，以滿足實際應用，并合理選取電纜以避免一律使用較長的電纜引起的電能損耗，有利于進一步節(jié)省能源。

優(yōu)選地，所述伺服電機的輸出軸通過滾珠絲桿實現(xiàn)驅動所述岸電電源模塊輸出端上的滑動觸點進行直線運動，并由所述電壓選擇器和所述控制器進行控制改變滑動觸點的位置，實現(xiàn)岸電電源模塊的輸出電壓可調。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置與外部船舶電氣設備電連接后的示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供了一種長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置，其包括岸電電源模塊1、多種不同長度的電纜、電壓選擇器3、伺服電機4、電流檢測模塊5和控制器6。

所述岸電電源模塊1的輸入端接入市電電源，滑動觸點輸出端通過電纜輸出電壓到外部船舶電氣設備。在本實施例中，為了適于實際應用，優(yōu)選地，所述岸電電源模塊1(在圖中未示出其穩(wěn)壓器部分)為三相穩(wěn)壓調壓變壓器，由穩(wěn)壓器和調壓變壓器組成，其三相輸入端接入市電電源，且其滑動觸點輸出端的可調電壓范圍為0.95倍市電電源～1.25倍市電電源。在本實施例中，滑動觸點輸出端的可調電壓范圍為1倍市電電源～1.25倍市電電源，也即，當岸電電源模塊1的三相輸入端接入400V的市電(在岸電電源模塊1容量大時還可以接更高的高壓電)，此時岸電電源模塊1的滑動觸點三相輸出端可通過滑動觸點的移動獲得400～500V的交流電壓。在本實施例中，所述三相穩(wěn)壓調壓變壓器自身具有穩(wěn)壓功能，即滑動觸點不移動時變壓器的穩(wěn)壓功能體現(xiàn)在輸出的電壓的變化范圍在船舶負荷要求的電壓變化范圍內，該三相穩(wěn)壓調壓變壓器接入的市電電源先通過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后再輸入到調壓變壓器。在本實施例中，由于穩(wěn)壓器和調壓變壓器分別與現(xiàn)有穩(wěn)壓器和調壓變壓器的結構相同，故在此不再贅述。

具體地，所述多種不同長度的電纜分別用于船舶與岸電電源在不同距離上的接線，且每種長度規(guī)格的電纜具有至少3根。在本實施例中，由于岸電電源模塊1為三相穩(wěn)壓調壓變壓器，具有三相輸出端，則相應地，每種長度規(guī)格的電纜具有3根。

進一步，在本實施例中，所述多種不用長度的電纜的長度規(guī)格為30m～2000m。其中，本實施例中必須存在30m和2000m這兩種規(guī)格的電纜，并在這兩種長度規(guī)格的范圍內選取一種或多種長度的電纜。

具體地，所述電壓選擇器3根據當前選用的電纜的長度得到岸電電源模塊1需要輸出的當前電壓。為得到合理的岸電電源輸出電壓，在本實施例中，優(yōu)選地，在岸電電源模塊1輸出初始電壓前，電壓選擇器3根據當前選用的電纜的長度通過伺服電機控制岸電電源模塊1的初始輸出電壓；為更清楚地說明，所述初始輸出電壓的相電壓U與電纜長度l之間的關系滿足公式：其中，U_i為岸電電源輸入端接入的市電電源所對應的相電壓；ρ為當前選用的電纜的電阻率；s為當前選用的電纜的截面積；I為當前選用的電纜的基準電流，由采用的電纜的截面積確定，可從電纜與其基準電流相關的手冊中查到。以及，在岸電電源模塊1輸出電壓到外部船舶電氣設備的過程中，電壓選擇器3還根據電纜在實際工作中的有效電流通過伺服電機控制岸電電源模塊1的當前工作輸出電壓對應的相電壓；為更清楚地說明，所述當前工作輸出電壓的相電壓U'與電纜長度l及電纜的有效電流I'之間的關系滿足公式：其中，U_i為岸電電源輸入端接入的市電電源所對應的相電壓；ρ為當前選用的電纜的電阻率，s為當前選用的電纜的截面積，I'可通過所述電流檢測模塊5檢測得到的電流瞬時值計算得到。

由此，通過電壓選擇器3在上述兩種不同的情況下得到當前合適的電壓大小，并輸入相應的控制到伺服電機4中，實現(xiàn)通過伺服電機4驅動岸電電源模塊1的三相滑動輸出端上的滑動觸點移動，適當地改變當前輸出電壓，從而保證船舶電氣設備在正常的電壓范圍內工作。

具體地，所述伺服電機4的手動控制輸入端與所述電壓選擇器3的輸出端電連接，自動控制輸入端與所述控制器6的輸出端電連接，輸出軸與所述岸電電源模塊1的滑動觸點輸出端上的滑動觸點驅動連接；且所述伺服電機4由電壓選擇器3根據所述當前電壓(在確定岸電電源模塊1初始輸出電壓時，所述當前電壓為初始輸出電壓的相電壓U；在岸電電源模塊1輸出電壓的過程中，所述當前電壓為工作輸出電壓的相電壓U')控制，從而驅動滑動觸點移動，實現(xiàn)岸電電源模塊的輸出電壓為所述當前電壓。

在本實施例中，所述伺服電機4為實現(xiàn)將其輸出軸的轉動運動轉化為帶動滑動觸點上下移動或左右移動的直線運動，優(yōu)選地，所述伺服電機4的輸出軸41通過滾珠絲桿實現(xiàn)驅動所述岸電電源模塊1輸出端上的滑動觸點進行直線運動，并由所述電壓選擇器3和所述控制器6進行控制改變滑動觸點的位置，實現(xiàn)岸電電源模塊1的輸出電壓可調。在本實施例中，所述伺服電機只有一部，且其輸出軸通過滾珠絲桿同時與所述三相穩(wěn)壓調壓變壓器的三相輸出端上的滑動觸點驅動連接，實現(xiàn)同步驅動滑動觸點進行直線運動。另外，在其它變形實施例中，所述伺服電機可以有3部，每部伺服電機的輸出軸分別通過滾珠絲桿與所述三相穩(wěn)壓調壓變壓器的三相輸出端上的滑動觸點驅動連接，且所有伺服電機的運行是同步的，運行的位移和方向均相同。

具體地，所述電流檢測模塊5的輸入端與所述岸電電源模塊1的輸出端電連接，輸出端與所述控制器6的輸入端電連接，并將檢測得到的流經電纜的瞬時電流值傳輸至所述控制器6。為優(yōu)化控制和提高控制精度，優(yōu)選地，所述電流檢測模塊5包括3個電流互感器；所述3個電流互感器分別與所述三相穩(wěn)壓調壓變壓器的三相輸出端連接。

具體地，所述控制器6根據所述瞬時電流值處理得到相應的控制信號，并通過該控制信號控制所述伺服電機4的運轉狀態(tài)，實現(xiàn)通過伺服電機4帶動岸電電源模塊1的滑動輸出端上的滑動觸點滑動，調整岸電電源模塊的輸出電壓。為進一步提高岸電使用的積極性、實用性和通用性，本實施例中，優(yōu)選地，所述控制器6為比例微分積分控制器6，且其根據瞬時電流值處理得到瞬時電流值的有效值與電纜的基準電流值的差值及當前瞬時電流值與上一瞬時電流值的差值并根據差值和進行比例、微分和積分處理，得到所述控制信號β。為更清楚地表達β，其中，K₁為比例系數，K₂為微分環(huán)節(jié)控制系數，K₃為積分環(huán)節(jié)控制系數。

進一步，為說明是清楚K₁、K₂和K₃的由來，電纜的有效電流I'可由控制器6根據瞬時電流值處理得到，在本實施例中，如果輸入的市電電源線電壓為380V，則對應的相電壓為220V，也即，此時比例系數而微分環(huán)節(jié)控制系數K₂和積分環(huán)節(jié)控制系數K₃則根據實際船舶對電壓調整精度的要求進行相應的數學建模，例如，當船舶對電壓調整精度和調整速度要求高時，則微分環(huán)節(jié)控制系數K₂和積分環(huán)節(jié)控制系數K₃則取一適應的中間值，微分環(huán)節(jié)控制系數K₂和積分環(huán)節(jié)控制系數K₃的取值都不能過高；當船舶對電壓調整精度要求高且對調整速度要求低時，則適應地提高積分環(huán)節(jié)控制系數K₃的值且適應地降低微分環(huán)節(jié)控制系數K₂的值；當船舶對電壓調整精度要求低且對調整速度要求高時，則適應地降低積分環(huán)節(jié)控制系數K₃的值且適應地提高微分環(huán)節(jié)控制系數K₂的值。以下，通過例子說明微分環(huán)節(jié)控制系數K₂和積分環(huán)節(jié)控制系數K₃的獲取原理：

1)當對電壓調整速度要求高且對電壓調整精度無要求時，通過建模，將岸電電源模塊1當前輸出的電壓大小分別驟增和驟減60％后，功率因數小于0.4時，當前電壓恢復到要求值的15％以內時對應的系數為K₂，也即，時，此時建立的模型對應的微分環(huán)節(jié)控制系數即為K₂；而積分環(huán)節(jié)控制系數K₃則可根據K₂取得一合適的值即可。

2)當對電壓調整速度無要求且對電壓調整精度要求高時，通過建模，當靜態(tài)電壓差＜2.5％時的模型對應的積分環(huán)節(jié)控制系數即為K₃，也即，時，此時建立的模型對應的積分環(huán)節(jié)控制系數即為K₃，而微分環(huán)節(jié)控制系數K₂則可根據K₃取得一合適的值即可。

3)當對電壓調整速度要求較高且對電壓調整精度要求較高時，結合上述1)和2)中的方法建立一適當的模型，得出合適的微分環(huán)節(jié)控制系數K₂和積分環(huán)節(jié)控制系數K₃。

進一步，當所述控制信號β的絕對值越大，表示所述岸電電源模塊1輸出的電壓變化越大；且，所述控制信號β的正值和負值分別對應于所述岸電電源模塊1輸出電壓的增大和減小。進一步，伺服電機4是否需要開始調整電壓的動作，取決于其最小動作對應的電壓，該最小動作電壓為船舶負荷的電壓差最小調整值，設其對應的最小調整值為β_min。優(yōu)選地，該最小調整值β_min在船舶電氣設備的電負荷變化對電壓的要求穩(wěn)定精度高且伺服電機4的動作精度高時，取值為2V；該最小調整值β_min在船舶電氣設備的電負荷變化對電壓的要求穩(wěn)定精度低或伺服電機4的動作精度低時，取值為5V。則，只有在β＞2V或β＞5V時，伺服電機4才對岸電電源模塊1的輸出電壓進行調整。

以下，簡單說明一下本實用新型實現(xiàn)對三相穩(wěn)壓調壓變壓器的調節(jié)電壓的原理：

1)電纜長度選擇：

根據海船潮/起潮落或內河湖泊船舶漲水/枯水季節(jié)時岸電電源與船舶泊位的直線距離，選取不同長度的沒有中間接頭的電纜，在船舶和岸電電源之間進行連接，且船舶靠泊時的最大電源容量＜電纜電源容量＜岸電電源容量。

2)岸電電源模塊1的穩(wěn)壓調壓：

岸電電源模塊1采用三相穩(wěn)壓調壓變壓器，其一次側(即輸入端)接市電400V(容量大時可接高壓電)，二次側(即輸出端)通過滑動觸點的移動可獲得400～500V的電壓，而三相穩(wěn)壓調壓變壓器自身具有穩(wěn)壓功能，即滑動觸點不移動時變壓器的穩(wěn)壓在船舶負荷要求的電壓變化范圍內。

3)在岸電電源模塊1輸出初始電壓前，通過電壓選擇器3的電壓選擇即伺服電機4的手動控制輸入端的電壓選擇)確定岸電電源模塊1所需的初始輸出電壓：

在本實施例中，給岸電電源模塊1輸入端的市電電源為400V，則對應的相電壓U_i為230V，故估算電纜電壓其次，估算滑動觸點端口相電壓U(U在230～280V之間，對應線電壓400～500V)，即，如果電纜為銅電纜，則ρ為0.0175；s(單位：平方毫米)根據船舶額定電負荷選擇合適的截面積的電纜，可從相關的手冊中查到；l(單位：米)為電纜長度，根據船舶泊位與岸電的距離選擇；I當前選用的電纜的基準電流，由采用的電纜的截面積確定，可從電纜與其基準電流相關的手冊中查到。則可根據計算得到岸電電源模塊1當前需要輸出的電壓，并通過電壓選擇器3手動控制伺服電機4的工作，由伺服電機4驅動滑動觸點移動控制岸電電源模塊1的初始輸出電壓。

4-1)在岸電電源模塊1的供電過程中，進一步通過比例微分積分控制器6對伺服電機4的自動控制：

A、電流檢測：利用電流互感器檢測三相電流，向比例微分積分控制器6提供瞬時電流值。

B、通過反相比例運放電路計算得到比例控制信號β₁，實現(xiàn)比例控制。

C、通過微分運放電路計算得到微分控制信號β₂，實現(xiàn)微分控制。由此當負荷急劇變化時，負載電壓可能超過船舶負荷允許電壓變化范圍，比例微分積分控制器6能夠通過微分控制實現(xiàn)在較短的時間內將負荷電壓恢復在允許電壓變化范圍內，故通過微分控制環(huán)節(jié)能夠實現(xiàn)快速恢復電壓。

D、通過積分運放電路計算得到積分控制信號β₃，實現(xiàn)積分控制。由此可以避免由于溫度、比例微分積分控制器6本身、及負荷變化小等原因而引起的比例微分積分控制器6不能動作導致的電壓控制出現(xiàn)偏差，即通過該積分控制環(huán)節(jié)能夠修正控制偏差。

E、得出控制伺服電機4動作的控制信號β，

4-2)在岸電電源模塊1的供電過程中，當船舶電壓變化過大而僅通過控制信號β無法實現(xiàn)岸電電源模塊1輸出電壓的快速調整時，還進一步通過電壓選擇器3對伺服電機4進行手動控制：

根據公式計算得到岸電電源模塊1當前所需輸出的電壓，并在電壓選擇器3中輸入與該電壓對應的標號，從而通過電壓選擇器3輸入到相應的控制信號至伺服電機4，由伺服電機4驅動滑動觸點移動對岸電電源模塊1的輸出電壓進行調整。

通過4-1)和4-2)的控制，能夠實現(xiàn)船舶電氣設備時刻并快速在一正常的電壓范圍內工作，進一步保證了用電安全和設備安全。且在上述兩種控制中，只要伺服電機4的手動控制輸入端無控制信號輸入，比例微分積分控制器6就會通過自動控制輸入端實現(xiàn)對伺服電機4的控制。

5)伺服電機4的動作：

首先，伺服電機4先通過3)中電壓選擇器3確定的電壓進行手動控制，實現(xiàn)岸電電源模塊1輸出相應的初始輸出電壓。然后，在岸電電源模塊1供電的過程中，船舶電壓變化不大時通過4-1)中的比例微分積分控制進行自動控制，并在船舶電壓變化過大時通過4-2)中的電壓選擇器3進行手動控制。然后，伺服電機4在獲取控制信號后，通過轉軸的轉動經滾珠絲桿轉化為直線運動而帶動滑動觸點上下移動或者左右移動，使滑動觸點端口獲得400～500V范圍的可控三相電壓，并通過伺服電機4正轉或反轉可以控制電壓的升高或降低，由此伺服電機4獲取信號和轉動輸出信號能夠3秒內完成，以保證船舶負載的電壓穩(wěn)定時間，不影響設備的正常運行和安全性。

則使用本裝置時，需要先根據船舶實際?？康牟次淮_定需要選用的電纜的長度，然后將選取的3根電纜的同一端分別與所述三相輸出端上的滑動觸點電連接。隨后，根據公式于電壓選擇器3中選擇當前岸電電源模塊1需要輸出初始電壓大小，并通過伺服電機4的手動控制輸入端輸入到伺服電機4，控制伺服電機4帶動滑動觸點運動以控制岸電電源模塊1輸出相應的初始輸出電壓。隨后，再通過比例微分積分控制器6或電壓選擇器4在供電過程中的得到的控制信號控制伺服電機4動作并帶動滑動觸點移動，實現(xiàn)伺服電機4根據外部船舶的負荷變化自動調節(jié)岸電電源模塊1的輸出電壓。

另外，本實用新型還具有其它變形實施例，例如：

將電流檢測模塊5和控制器6去除，僅通過電壓選擇器3控制伺服電機4實現(xiàn)對岸電電源模塊1初始輸出電壓的輸出，并通過電壓選擇器3控制伺服電機4在岸電電源模塊1的供電過程中調整岸電電源模塊1的輸出電壓。其中，在岸電電源模塊1的供電過程中，電纜的有效電流I'可借助外部電流檢測模塊獲得。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型長短電纜低壓接岸電電壓控制裝置能夠根據漲水或枯水、漲潮或退潮時岸電電源與船舶泊位之間的距離變化選用對應容量和對應長度的電纜，并通過伺服電機對岸電輸出電壓進行合適的選擇，并通過電壓選擇器或比例微分積分控制器根據負荷變化自動調節(jié)岸電輸出電壓，從而確保船舶負荷在正常的電壓范圍內工作，保證船舶電氣設備的使用安全和延長電氣設備的使用壽命，并有效地減少電纜的功率損耗和電纜接線的工作量，提升岸電使用的積極性、實用性和通用性。并且，根據負荷電流通過比例微分積分控制伺服電機，伺服電機再控制滑動觸點，改變岸電電源模塊輸出電壓，使船舶負荷電壓穩(wěn)定，微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)具有控制速度快、控制精度高的特點。這樣，一方面可使船舶電氣工作在安全的電壓范圍內，可以有效地延長電氣使用壽命。另一方面船舶在泊位時，由于具有安全放心的電壓，增加船員接岸電的信心，從而增加接岸電的船舶數量，實現(xiàn)更大范圍的節(jié)能環(huán)保。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。