本實(shí)用新型涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運(yùn)輸過(guò)程中，主要依靠人工搬運(yùn)的方式將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車(chē)輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人運(yùn)輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動(dòng)，對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件也會(huì)造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，升降平臺(tái)與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過(guò)固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，巡檢機(jī)器人通過(guò)升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)。

而調(diào)度服務(wù)器通常設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中，而長(zhǎng)方體狀殼體中的調(diào)度服務(wù)器常常須連續(xù)不斷運(yùn)行不短的周期，這樣長(zhǎng)方體狀殼體里面會(huì)蓄積大量顆粒物雜質(zhì)，而調(diào)度服務(wù)器往往也需要持續(xù)不斷的供能，更加使得長(zhǎng)方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)蓄積得更多，調(diào)度服務(wù)器即常常出現(xiàn)內(nèi)部部件因?yàn)轭w粒物雜質(zhì)的干擾而燒損的故障，從而對(duì)調(diào)度服務(wù)器的運(yùn)行產(chǎn)生不利的因素，甚至使得調(diào)度服務(wù)器毀掉的故障，這樣會(huì)讓數(shù)據(jù)傳輸中斷，因?yàn)檎{(diào)度服務(wù)器往往處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中，所以怎樣在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除成為了急須處理的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在調(diào)度服務(wù)器處在持續(xù)不斷的運(yùn)行中無(wú)法實(shí)現(xiàn)顆粒物雜質(zhì)的去除的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的解決方案，具體如下：

一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，升降平臺(tái)與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過(guò)固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，巡檢機(jī)器人通過(guò)升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)；

升降平臺(tái)包括：底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體C1中，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對(duì)聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長(zhǎng)方體狀支架C2，所述長(zhǎng)方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長(zhǎng)方體狀支架C2分成為若干移動(dòng)通道C4，所有移動(dòng)通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動(dòng)通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)方體狀容器C5，所述長(zhǎng)方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來(lái)送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長(zhǎng)方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來(lái)排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長(zhǎng)方體狀容器C5上的用來(lái)排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對(duì)應(yīng)的用來(lái)送風(fēng)的通道C8，所述用來(lái)送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來(lái)送風(fēng)的腔體C9，所述長(zhǎng)方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來(lái)送風(fēng)的腔體C9對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來(lái)送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開(kāi)有貫通孔，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長(zhǎng)方體狀殼體C1里面相通，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來(lái)排風(fēng)的腔體C14，所述用來(lái)排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇。

本實(shí)用新型架構(gòu)獨(dú)創(chuàng)性高，運(yùn)行有保證無(wú)危害還便利，可于很高效地運(yùn)行時(shí)把長(zhǎng)方體狀殼體中的所有區(qū)域?qū)崿F(xiàn)顆粒物雜質(zhì)清除，去除速率非常佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通信模塊的連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一邊的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型圖4中去除掉面板的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器的正面示意圖。

圖6為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器的一邊的示意圖。

圖8為本實(shí)用新型用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器的背面示意圖。

圖9為本實(shí)用新型局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。

根據(jù)附圖1-圖9可知，本實(shí)用新型的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；

所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，升降平臺(tái)與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過(guò)固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，巡檢機(jī)器人通過(guò)升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)；

升降平臺(tái)包括：底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接；

所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體C1中，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對(duì)聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長(zhǎng)方體狀支架C2，所述長(zhǎng)方體狀支架C2中均勻設(shè)置著若干橫向擋片C3，把所述長(zhǎng)方體狀支架C2分成為若干移動(dòng)通道C4，所有移動(dòng)通道C4中都各自設(shè)置著能夠于所述移動(dòng)通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)方體狀容器C5，所述長(zhǎng)方體狀容器C5的外壁上設(shè)置著用來(lái)送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6，所述長(zhǎng)方體狀容器C5里面的壁面上設(shè)置著若干用來(lái)排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長(zhǎng)方體狀容器C5上的用來(lái)排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口C7對(duì)應(yīng)的用來(lái)送風(fēng)的通道C8，所述用來(lái)送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口C6上設(shè)置著用來(lái)送風(fēng)的腔體C9，所述長(zhǎng)方體狀支架C2上設(shè)置著面板C10，所述面板C10上設(shè)置著若干同所述用來(lái)送風(fēng)的腔體C9對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌C11，所述用來(lái)送風(fēng)的腔體C9的一頭和另一頭相貫通，所述長(zhǎng)方體狀殼體C1頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12，用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部開(kāi)有貫通孔，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的底部的貫通孔同所述長(zhǎng)方體狀殼體C1里面相通，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中設(shè)置著若干從高到低分布的用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12的頂壁設(shè)置著同所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來(lái)排風(fēng)的腔體C14，所述用來(lái)排風(fēng)的腔體C14中設(shè)置著排氣扇。

要提高運(yùn)行效率，所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12相向的一對(duì)邊壁板的內(nèi)壁上設(shè)置著容納孔，有利于把所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13設(shè)在所述用來(lái)去除顆粒物雜質(zhì)的容器C12中，由此有利于實(shí)時(shí)替換所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。

所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法為機(jī)器人移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)附近，液壓裝置驅(qū)動(dòng)升降臂下降，支撐平臺(tái)前端的擋板落下，機(jī)器人自行行走到升降平臺(tái)位置，支撐平臺(tái)前端的擋板翹起，防止機(jī)器人滾落，此時(shí)液壓裝置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，升降臂上升，直至支撐平臺(tái)上升至和底座平齊位置，此時(shí)升降臂停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部，并使用固定裝置進(jìn)行固定，機(jī)器人固定后，升降臂和支撐平臺(tái)開(kāi)始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動(dòng)，直至完全進(jìn)入移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部；

在調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)，把所述用來(lái)送風(fēng)的腔體C9同儲(chǔ)有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尴噙B通，這樣氮?dú)饬骶屯ㄟ^(guò)所述長(zhǎng)方體狀容器C5與所述長(zhǎng)方體狀容器C5上的用來(lái)送風(fēng)的通道C8流到所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中，氮?dú)饬靼阉鲩L(zhǎng)方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中的氣流帶出，氣流在通過(guò)所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13時(shí)對(duì)顆粒物雜質(zhì)實(shí)現(xiàn)采集，在采集效率不高的條件下還能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行替換所述用來(lái)采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體C13，結(jié)合所述長(zhǎng)方體狀容器C5能夠在所述移動(dòng)通道C4中進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)的性能，儲(chǔ)有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尥谥幉灰粯拥乃鲩L(zhǎng)方體狀容器C5相連通時(shí)，就能夠把所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)卷起，去除效率高，處在所述長(zhǎng)方體狀殼體C1相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長(zhǎng)方體狀容器C5也能夠相互結(jié)合來(lái)各自同氮?dú)夤尴噙B通，這樣移動(dòng)所述長(zhǎng)方體狀容器C5讓這些所述長(zhǎng)方體狀容器C5的氮?dú)饬骺蓪?duì)所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中的一個(gè)地方實(shí)現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進(jìn)程，可更佳地確保去除顆粒物雜質(zhì)的效率，尤其針對(duì)所述長(zhǎng)方體狀殼體C1中的拐彎所在之處，去除效率更佳，并能確保調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)的去除顆粒物雜質(zhì)的功能。

以上以附圖說(shuō)明的方式對(duì)本實(shí)用新型作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。