本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，變電站設備巡檢機器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應用日益廣泛。在進行巡檢任務時，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機器人提前運輸?shù)较鄳淖冸娬荆坏窃谶\輸過程中，主要依靠人工搬運的方式將巡檢機器人移上或者移下運輸車輛，這種方式存在如下缺陷：

巡檢機器人在搬運過程中，存在非常大的安全隱患；在變電站設備巡檢機器人運輸途中，由于道路的顛簸造成巡檢機器人的晃動，對機器人本體及相關(guān)電子元器件也會造成一定的損害。

為了解決這樣的缺陷，現(xiàn)在的易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺。

在現(xiàn)場工作時，調(diào)度服務器通常設置在長方體狀殼體中，而目下針對長方體狀殼體的制冷和去除顆粒物雜質(zhì)的需求愈來愈重要，而目下的長方體狀殼體要實現(xiàn)制冷功能，通常均為于長方體狀殼體上設置貫通腔路與于長方體狀殼體中架設送氣機聯(lián)合起來實現(xiàn)送入氣流，送入氣流的架構(gòu)主動性不足，另外長方體狀殼體中調(diào)度服務器所占區(qū)域不小，于長方體狀殼體中設置送氣機也會遭到區(qū)域的限制，還有使得送氣機的個數(shù)也遭到制約，單獨的送氣機的作用區(qū)域不大，還有就是，送氣機工作周期一長，送氣機上面亦將蓄積大量的顆粒物雜質(zhì)，這樣亦要執(zhí)行去除顆粒物雜質(zhì)的工作，因為送氣機設置于長方體狀殼體中，對去除顆粒物雜質(zhì)的工作增加了不少難度，加之長方體狀殼體中的透氣性能不佳，使得長方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)的蓄積厚度不小，顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾，從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利，所以長方體狀殼體的透氣和去除顆粒物雜質(zhì)為急須處理的課題。

而通信模塊部件往往設置在主控柜中，而要讓現(xiàn)場人員容易執(zhí)行，主控柜一般都帶有能夠轉(zhuǎn)動打開和關(guān)閉的蓋板，這樣就能打開蓋板讓現(xiàn)場人員對主控柜中的通信模塊部件進行清理或者修理；然而此類蓋板轉(zhuǎn)動的弧度缺乏安全有保障的設備來讓現(xiàn)場人員操縱調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中顆粒物雜質(zhì)的蓄積對長方體狀殼體中的調(diào)度服務器的運行制造干擾從而對調(diào)度服務器的運行產(chǎn)生不利、蓋板轉(zhuǎn)動的弧度缺乏安全有保障的設備來讓現(xiàn)場人員操縱調(diào)節(jié)的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下：

一種易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務器設置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，所有所述外壁上設置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器C2是內(nèi)部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設有兩個以上的圓臺狀腔體C4，所述圓臺狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體C4相應的圓臺腔道C5，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外，所述長方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔C6，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔C6中，形成所述用于送入氣流的容器C2的內(nèi)部同所述長方體狀殼體C1的內(nèi)部相通的架構(gòu)，所述長方體狀殼體C1中設置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔C8，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7的頂部設置著抽氣機C10，所述長方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機C10相對的抽氣孔；

所述通信模塊設置在主控柜中。

所述主控柜含有柜體S3與經(jīng)過固聯(lián)的連桿銷S4來同各自固連在所述柜體S3的頂部與底部位置的框架S31相柔性連接的蓋板S5；另外，所述連桿銷S4含有設在其頂壁位置上的用來操作的突起S41，所述用來操作的突起S41在朝著離開所述連桿銷S4的桿體S40的方向上順序含有階梯部S411與圓臺部S42，所述框架S31帶有中空部S30，所述中空部S30里安裝著可移動的限位片S313，所述可移動的限位片S313的當間位置開有圓臺狀槽，所述圓臺狀槽中固連有圓臺狀環(huán)套S310，用來同所述圓臺部S42相結(jié)合來構(gòu)成型面配合，所述可移動的限位片S313還一體化成型著透過所述框架S31的用來構(gòu)成所述中空部S30的水平定位面S311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部S30的一對伸縮棒S3131來同設于所述階梯部S411上的溝路S4110相結(jié)合，所述框架S31頂部表面與底部表面各自設置有動力馬達S8，所述動力馬達S8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠S81，另外所述絲杠S81同所述可移動的限位片S313相絲接，還有就是所述溝路S4110的個數(shù)是兩對，而所述溝路S4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路S4110中的兩個溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點中心對稱，該兩個溝路可以同步地同所述一對伸縮棒S3131結(jié)合來讓所述絲杠S81把所述可移動的限位片S313按向所述圓臺部S42的橫向跨度更大的一頭來構(gòu)成型面配合，所述溝路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和處在底面S52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁S51，在所述絲杠S81帶動所述一對伸縮棒S3131移出所述溝路S4110之際，所述圓臺狀環(huán)套S310隨著所述可移動的限位片S313移向所述圓臺部S42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板S5朝著所述柜體S3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開狀態(tài)的所在之處；

所述動力馬達S8同所述框架S31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊S82；

所述動力馬達S8的壁面上設有鰭片S83，所述鰭片S83透過緩沖墊S82與所述框架S31相連，另外所述鰭片S83的一頭同設置在所述框架S31一頭的翅片S84相固聯(lián)；所述翅片S84的外壁上開有環(huán)狀溝路S85。

所述的易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

另外通過長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，結(jié)合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述送氣機C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流，加上所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺狀腔體C4間構(gòu)成湍流，然后該湍流由所述圓臺狀腔體C4里的圓臺腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺腔道C5能加快氣流運動速率的功能，另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導出的氣流是湍流，送至長方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流，湍流于長方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的，由此讓長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散，另外湍流繼續(xù)在長方體狀殼體C1中推移，使得調(diào)度服務器產(chǎn)生的熱量被帶走，所述用于送入氣流的容器C2朝長方體狀殼體C1中送進氣流，且長方體狀殼體C1中的所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7于所述抽氣機C10的運行下，把長方體狀殼體C1內(nèi)的氣流朝長方體狀殼體C1送出，所述長方體狀殼體C1帶有顆粒物雜質(zhì)的氣流通過所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9所采集。

本發(fā)明架構(gòu)獨創(chuàng)性高，運行有保證無危害還便利，可于很高效地運行時把長方體狀殼體中的所有區(qū)域?qū)崿F(xiàn)顆粒物雜質(zhì)清除，去除速率非常佳。因為在蓋板轉(zhuǎn)動期間，就能夠同步構(gòu)成針對柔性連接所在之處的實時限位，另外此類限位為經(jīng)由型面配合來達成，所以此類限位針對用來在操作期間不須另外工具或設備來達成，由此達成結(jié)構(gòu)容易實時限位，另外此類限位帶有型面配合的性質(zhì)，防止了搖動，不難為工作人員所察覺；另外結(jié)合在限位之際伸縮棒S3131位于所述溝路S4110的底面S52，此類限位可構(gòu)成較為牢靠結(jié)構(gòu)，防止因為外界作用而發(fā)生擺脫限位架構(gòu)，所以限位牢靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通信模塊的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明的背部示意圖。

圖3為本發(fā)明圖2的部分剖視圖。

圖4為本發(fā)明長方體狀殼體和里面的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器的正面示意圖。

圖5為本發(fā)明圖4的正面剖視圖。

圖6為本發(fā)明用于送入氣流的容器的正面剖視圖。

圖7為本發(fā)明用于送入氣流的容器的側(cè)面示意圖。

圖8為本發(fā)明圖2中去除用于送入氣流的容器后的背部示意圖。

圖9是本發(fā)明的主控柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的主控柜部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖10可知，本發(fā)明的易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)，包括：巡檢機器人運輸平臺、升降平臺、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務器；

所述升降平臺和固定裝置均固定在巡檢機器人運輸平臺上，升降平臺與升降控制裝置連接；巡檢機器人運輸平臺與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務器通信，調(diào)度服務器向巡檢機器人運輸平臺發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機器人通過固定裝置固定在巡檢機器人運輸平臺上，巡檢機器人通過升降平臺移入或移出巡檢機器人運輸平臺；

升降平臺包括：底座、液壓裝置、支撐平臺、升降臂；底座固定在變電站巡檢機器人運輸平臺上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺連接；

所述調(diào)度服務器設置在長方體狀殼體C1中，所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，所有所述外壁上設置的用于送入氣流的容器C2均從高到低等距分布，所述用于送入氣流的容器C2是內(nèi)部帶有腔室的長方體狀容器，所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述用于送入氣流的容器C2的另一邊壁上設有兩個以上的圓臺狀腔體C4，所述圓臺狀腔體C4上開有貫通其一頭到另一頭并同所述圓臺狀腔體C4相應的圓臺腔道C5，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭伸入進所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸出所述用于送入氣流的容器C2之外，所述長方體狀殼體C1的邊壁板上帶有兩個以上同所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭相對的圓臺狀貫通式腔孔C6，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更短的一頭伸進所述圓臺狀貫通式腔孔C6中，形成所述用于送入氣流的容器C2的內(nèi)部同所述長方體狀殼體C1的內(nèi)部相通的架構(gòu)，所述長方體狀殼體C1中設置著一對相互保持九十度夾角的用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7上開有兩個以上的用來送入氣流的貫通孔C8，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中放置有用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7的頂部設置著抽氣機C10，所述長方體狀殼體C1的頂板上帶有同所述抽氣機C10相對的抽氣孔；

所述通信模塊設置在主控柜中。

要實現(xiàn)應用功能，所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，以此實現(xiàn)于所述用于送入氣流的容器C2中構(gòu)成氣流的湍流。

所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。

所述長方體狀殼體C1上的圓臺狀貫通式腔孔C6中填充著圓臺狀塑料片，以此確保所述圓臺狀腔體C4同圓臺狀貫通式腔孔C6間聯(lián)結(jié)的密合功能。

所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7設在所述長方體狀殼體C1中一對毗鄰壁板的拐彎位置，無法干擾所述長方體狀殼體C1中調(diào)度服務器的設置。

所述長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上帶有若干個同所述用于送入氣流的容器C2相應的支撐臺C11，所述用于送入氣流的容器C2上帶有聯(lián)結(jié)片，所述聯(lián)結(jié)片同支撐臺C11通過絲杠絲接起來，把所述用于送入氣流的容器C2定位于所述長方體狀殼體C1上。

所述通信模塊與調(diào)度服務器相連接。

所述的易于維護的變電站調(diào)度系統(tǒng)的方法為機器人移動至變電站巡檢機器人運輸平臺附近，液壓裝置驅(qū)動升降臂下降，支撐平臺前端的擋板落下，機器人自行行走到升降平臺位置，支撐平臺前端的擋板翹起，防止機器人滾落，此時液壓裝置開始運動，升降臂上升，直至支撐平臺上升至和底座平齊位置，此時升降臂停止運動，機器人行走至運輸平臺內(nèi)部，并使用固定裝置進行固定，機器人固定后，升降臂和支撐平臺開始分別沿著軸心進行逆時針旋運輸動，直至完全進入移動至變電站巡檢機器人運輸平臺內(nèi)部；

另外通過長方體狀殼體C1相向的一對邊壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自設置有兩個以上的用于送入氣流的容器C2，結(jié)合所述用于送入氣流的容器C2的一邊壁上設置著同所述用于送入氣流的容器C2中的腔室相通的送氣機C3，所述送氣機C3朝所述用于送入氣流的容器C2里送入氣流，扭轉(zhuǎn)了現(xiàn)有的長方體狀殼體C1的主動性不足的送氣問題，加上所述圓臺狀腔體C4的縱向跨度更長的一頭的壁面同所述圓臺狀腔體C4所處在的邊壁板或背壁板間保持有間隔，使得朝所述用于送入氣流的容器C2里送入的氣流就在所述用于送入氣流的容器C2同所述圓臺狀腔體C4間構(gòu)成湍流，然后該湍流由所述圓臺狀腔體C4里的圓臺腔道C5而送到所述用于送入氣流的容器C2中，所述圓臺腔道C5能加快氣流運動速率的功能，另外憑借由所述用于送入氣流的容器C2中導出的氣流是湍流，送至長方體狀殼體C1中的氣流亦為湍流，湍流于長方體狀殼體C1中的軌跡也是變化的，由此讓長方體狀殼體C1中的顆粒物雜質(zhì)發(fā)生飛散，另外湍流繼續(xù)在長方體狀殼體C1中推移，使得調(diào)度服務器產(chǎn)生的熱量被帶走，實現(xiàn)了制冷功能，所述用于送入氣流的容器C2朝長方體狀殼體C1中送進氣流，且長方體狀殼體C1中的所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7于所述抽氣機C10的運行下，把長方體狀殼體C1內(nèi)的氣流朝長方體狀殼體C1送出，所述長方體狀殼體C1帶有顆粒物雜質(zhì)的氣流通過所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9所采集。于工作一定周期后，就能替換出所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的柱狀容器C7中的用來采集顆粒物雜質(zhì)的片狀體C9，運行也方便。

所述主控柜含有柜體S3與經(jīng)過固聯(lián)的連桿銷S4來同各自固連在所述柜體S3的頂部與底部位置的框架S31相柔性連接的蓋板S5；另外，所述連桿銷S4含有設在其頂壁位置上的用來操作的突起S41，所述用來操作的突起S41在朝著離開所述連桿銷S4的桿體S40的方向上順序含有階梯部S411與圓臺部S42，所述框架S31帶有中空部S30，所述中空部S30里安裝著可移動的限位片S313，所述可移動的限位片S313的當間位置開有圓臺狀槽，所述圓臺狀槽中固連有圓臺狀環(huán)套S310，用來同所述圓臺部S42相結(jié)合來構(gòu)成型面配合，所述可移動的限位片S313還一體化成型著透過所述框架S31的用來構(gòu)成所述中空部S30的水平定位面S311內(nèi)的洞眼就可以透出與收回到所述中空部S30的一對伸縮棒S3131來同設于所述階梯部S411上的溝路S4110相結(jié)合，所述框架S31頂部表面與底部表面各自設置有動力馬達S8，所述動力馬達S8固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上固聯(lián)著絲杠S81，另外所述絲杠S81同所述可移動的限位片S313相絲接，還有就是所述溝路S4110的個數(shù)是兩對，而所述溝路S4110按照環(huán)形方向等距排列，所述溝路S4110中的兩個溝路關(guān)于所述環(huán)形的中心點中心對稱，該兩個溝路可以同步地同所述一對伸縮棒S3131結(jié)合來讓所述絲杠S81把所述可移動的限位片S313按向所述圓臺部S42的橫向跨度更大的一頭來構(gòu)成型面配合，所述溝路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和處在底面S52兩邊的同水平面保持傾度的邊壁S51，這樣有助于所述伸縮棒S3131的移動，在所述絲杠S81帶動所述一對伸縮棒S3131移出所述溝路S4110之際，所述圓臺狀環(huán)套S310隨著所述可移動的限位片S313移向所述圓臺部S42的橫向跨度更小的一頭且讓所述型面配合分離；因此所述蓋板S5朝著所述柜體S3可以構(gòu)成封閉狀態(tài)的所在之處、同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π/2弧度的拉開狀態(tài)的所在之處以及同所述柜體S3構(gòu)成封閉的所在之處成π弧度的拉開狀態(tài)的所在之處；

所述動力馬達S8同所述框架S31之間保留有空隙，所述空隙中填充有緩沖墊S82，所述緩沖墊S82能緩解動力馬達S8運行之際的抖動；

所述動力馬達S8的壁面上設有鰭片S83，所述鰭片S83透過緩沖墊S82與所述框架S31相連，另外所述鰭片S83的一頭同設置在所述框架S31一頭的翅片S84相固聯(lián)；這樣就能夠把所述動力馬達S8運行之際發(fā)生的升溫溫度降下來；所述翅片S84的外壁上開有環(huán)狀溝路S85。這樣能夠加大制冷區(qū)域，改善降溫速率。

所述鰭片為長方體狀結(jié)構(gòu)。

所述翅片S84為條狀結(jié)構(gòu)。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，本公開不限于以上描述的實施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。