本實(shí)用新型涉及了一種開關(guān)器件，尤其是涉及一種用于模塊化串聯(lián)的電磁軸承用的開關(guān)功率放大器，屬電磁軸承開關(guān)功率放大器領(lǐng)域技術(shù)。

背景技術(shù)：

為了使支撐在電磁軸承上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)具有良好的性能，迫切需求一種高效率高、工作頻帶寬、電流輸出能力大的功率放大器。由于開關(guān)功率放大器的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，損耗較小，且器件的功率等級(jí)也較高，因此目前被廣泛應(yīng)用于電磁軸承系統(tǒng)中。

常見的開關(guān)功率放大器主電路有兩種：一種是采用半導(dǎo)體功率開關(guān)器件和二級(jí)管互補(bǔ)導(dǎo)通的半橋結(jié)構(gòu)；另一種是每一個(gè)橋臂上均采用半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的全橋結(jié)構(gòu)。半橋結(jié)構(gòu)開關(guān)功率放大器的電路結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，且無需考慮橋臂的直通問題，但由于受器件尤其是二級(jí)管功率等級(jí)的限制，只適合于中等電壓的場(chǎng)合。全橋結(jié)構(gòu)開關(guān)功率放大器的電路結(jié)構(gòu)采用四個(gè)可控的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，控制橋臂開關(guān)時(shí)需要加死區(qū)時(shí)間來防止橋臂的直通。但由于半導(dǎo)體功率開關(guān)器件導(dǎo)通壓降通常小于同等功率級(jí)別的二級(jí)管的導(dǎo)通壓降，因此理論損耗比半橋結(jié)構(gòu)要小，而且可以通過本實(shí)用新型提出的模塊串聯(lián)的方法滿足高電壓場(chǎng)合的需求。

為了使支撐在電磁軸承上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)能夠滿足高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性，就需要提高開關(guān)功率放大器的響應(yīng)速度，提高開關(guān)功率放大器的母線電壓是提高開關(guān)功率放大器的響應(yīng)速度的一個(gè)重要手段，而這又對(duì)開關(guān)功率放大器中的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件提出了一個(gè)新的要求。為了使半導(dǎo)體功率開關(guān)器件滿足在高電壓等級(jí)下工作的需求，最簡(jiǎn)單的方法就是采用更高耐壓的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件來設(shè)計(jì)開關(guān)功率放大器。但是由于高電壓等級(jí)的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的損耗要比低電壓等級(jí)的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的損耗大，用該方法設(shè)計(jì)的開關(guān)功率放大器在低電壓場(chǎng)合的性能并不是最好的，所以用這種方法設(shè)計(jì)的開關(guān)功率放大器，其使用可移植性較差。特別是，一旦開關(guān)功率放大器出現(xiàn)故障，檢修或者重新制作都比較耗時(shí)。

因此，需要尋求一種以低電壓等級(jí)的功率開關(guān)器件設(shè)計(jì)的開關(guān)功率放大器為基本功率模塊，各個(gè)功率模塊可以通過外部接線以及外部控制方便地實(shí)現(xiàn)功率模塊串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)可以在不同的電壓等級(jí)的場(chǎng)合選擇對(duì)應(yīng)數(shù)量的功率模塊串聯(lián)使用，使得整體的損耗最小。即使其中一個(gè)功率模塊出現(xiàn)故障，也能立即更換一個(gè)新的功率模塊投入使用，最終實(shí)現(xiàn)無論在什么場(chǎng)合，都實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率放大器的高效率、高可靠度、高響應(yīng)速度地工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足而提供了一種用于模塊化串聯(lián)的電磁軸承用的開關(guān)功率放大器，可通過外部簡(jiǎn)單接線和數(shù)字控制器對(duì)電磁繼電器的控制實(shí)現(xiàn)模塊化串聯(lián)，解決傳統(tǒng)開關(guān)功率放大器響應(yīng)慢，可移植性差，排故困難等缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括數(shù)字控制器、電流傳感器、信號(hào)調(diào)理電路和至少一個(gè)功率模塊，功率模塊以模塊化方式串聯(lián)后的兩端作為電壓輸入端，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后作為輸出端連接在功率模塊中，電流傳感器的輸出端經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路與數(shù)字控制器連接，數(shù)字控制器連接各個(gè)功率模塊，并控制各個(gè)功率模塊之間的連接和每個(gè)功率模塊的內(nèi)部導(dǎo)通狀態(tài)。

單個(gè)所述功率模塊包括四個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件及其各自的驅(qū)動(dòng)電路、兩個(gè)電磁繼電器及其各自的驅(qū)動(dòng)電路與多個(gè)外部接線端口和均壓器件，四個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件以兩個(gè)相串聯(lián)的半導(dǎo)體功率開關(guān)器件為一組而分為兩組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件，其中第一組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件兩端作為電壓輸入端的兩端，第二組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件兩端分別各串聯(lián)一個(gè)電磁繼電器后并聯(lián)到電壓輸入端，第一組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件中的兩個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件之間的引出端和第二組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件中的兩個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件之間的引出端作為所述開關(guān)功率放大器輸出端的兩端。

所述的均壓器件包括電阻R和電容C，電阻R和電容C并聯(lián)連接在電壓輸入端。

所述數(shù)字控制器連接功率模塊中的各個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件和電磁繼電器的驅(qū)動(dòng)電路，通過半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)電路控制每個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的通斷來控制每個(gè)功率模塊的內(nèi)部導(dǎo)通狀態(tài)，同時(shí)通過電磁繼電器的驅(qū)動(dòng)電路控制其中電磁繼電器的通斷來控制各個(gè)功率模塊之間的導(dǎo)通連接。

所述的電壓輸入端、第二組半導(dǎo)體功率開關(guān)器件兩端的兩個(gè)電磁繼電器和輸出端的兩端作為所述功率模塊的外部接線端口。

當(dāng)多個(gè)所述功率模塊串聯(lián)時(shí)，相鄰所述功率模塊之間通過電磁繼電器對(duì)應(yīng)相連接，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后連接在所有功率模塊串聯(lián)后位于中部的電磁繼電器兩端或者輸出端上。

當(dāng)只有一個(gè)功率模塊使用時(shí)，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后連接在該功率模塊的輸出端上。

當(dāng)包括奇數(shù)個(gè)所述功率模塊串聯(lián)時(shí)，相鄰所述功率模塊之間通過電磁繼電器對(duì)應(yīng)相連接，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后連接在所有功率模塊串聯(lián)后位于中間的功率模塊的輸出端上。

當(dāng)包括偶數(shù)個(gè)所述功率模塊串聯(lián)時(shí)，相鄰所述功率模塊之間通過電磁繼電器對(duì)應(yīng)相連接，電流傳感器和負(fù)載串聯(lián)后連接在所有功率模塊串聯(lián)后位于中間的兩個(gè)功率模塊之間的電磁繼電器兩端上。

本實(shí)用新型中，各個(gè)功率模塊分立設(shè)計(jì)，輸入端、電流傳感器和負(fù)載端為公共接線端的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)合，利用數(shù)字控制器和接線點(diǎn)的連接，實(shí)現(xiàn)單個(gè)或者多個(gè)功率模塊的串聯(lián)使用。相鄰功率模塊之間通過接線點(diǎn)和電磁繼電器方便地實(shí)現(xiàn)串聯(lián)。

在低電壓場(chǎng)合，可以只使用一個(gè)功率模塊來實(shí)現(xiàn)最低的損耗，在高電壓場(chǎng)合可通過對(duì)電磁繼電器的控制和適當(dāng)?shù)耐獠拷泳€方便地實(shí)現(xiàn)多個(gè)功率模塊串聯(lián)使用，因此本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在大范圍電壓等級(jí)場(chǎng)合都能得到性能較好的開關(guān)功率放大器。

當(dāng)一個(gè)功率模塊發(fā)生故障時(shí)，本實(shí)用新型利用外部接線可快速切除更換其中出故障的功率模塊，快速排除系統(tǒng)的故障，而無需像圖2所示的傳統(tǒng)開關(guān)功率放大器無法替換或者只能替換整塊器件。即使其中一個(gè)功率模塊發(fā)生故障，也能立即更換同樣的模塊投入使用。最終實(shí)現(xiàn)無論在什么場(chǎng)合，都實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率放大器的高效率、高可靠度、高響應(yīng)速度地工作。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型模塊化串聯(lián)開關(guān)功率放大器與傳統(tǒng)開關(guān)功率放大器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)合，靈活選擇投入使用的功率模塊數(shù)量，實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率放大器的最優(yōu)性能；功率模塊統(tǒng)一設(shè)計(jì)，更換方便，排除故障簡(jiǎn)單；并且在低電壓工作場(chǎng)合用本實(shí)用新型比用高電壓器件的功放器件的工作效率更高，損耗更小。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整個(gè)開關(guān)功率放大器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的背景技術(shù)中傳統(tǒng)的開關(guān)功率放大器。

圖3是本實(shí)用新型的單個(gè)功率模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中考慮單個(gè)功率模塊工作時(shí)的連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中考慮兩個(gè)功率模塊串聯(lián)投入使用時(shí)的連接示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中考慮三個(gè)功率模塊串聯(lián)投入使用時(shí)的連接示意圖。

圖1中：a₁～h₁……a_n～h_n分別對(duì)應(yīng)圖3中的各個(gè)模塊的a～h外部接線點(diǎn)，x、y是電流傳感器和負(fù)載電感的外部接線點(diǎn)，q₁₁～q₁₄……q_n1～q_n4為對(duì)應(yīng)模塊半導(dǎo)體器件的開關(guān)信號(hào)，q₁₅、q₁₆……q_n5、q_n6為對(duì)應(yīng)模塊電磁繼電器的控制信號(hào)；

圖2中：(a)為全橋開關(guān)功率放大器電路，(b)為半橋開關(guān)功率放大器電路；

圖3中：a、b、c、d、e、f、g、h為單個(gè)功率模塊的接線點(diǎn)，R、C為均壓電阻和電容，Q₁、Q₂、Q₃、Q₄為功率半導(dǎo)體開關(guān)器件，Q₅、Q₆為電磁繼電器，q₁、q₂、q₃、q₄的驅(qū)動(dòng)為半導(dǎo)體開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)電路，q₅、q₆的驅(qū)動(dòng)是繼電器的驅(qū)動(dòng)電路；

圖4中：為了簡(jiǎn)化說明，忽略了圖3中的均壓和驅(qū)動(dòng)部分，充電回路為a₁、Q₁₁、c₁、d₁、Q₁₄、h₁、g₁、b₁，放電回路為b₁、Q₁₃、c₁、d₁、Q₁₂、f₁、e₁、a₁；

圖5中：充電回路為a₁、Q₁₁、Q₁₃、g₁、f₂、Q₂₂、Q₂₄、h₂、g₂、b₂，放電回路為b₂、Q₂₃、Q₂₁、e₂、h₁、Q₁₄、Q₁₂、f₁、e₁、a₁。

圖6中：充電回路為a₁、Q₁₁、Q₁₃、g₁、e₂、Q₂₁、c₂、d₂、Q₂₄、h₂、f₃、Q₃₂、Q₃₄、h₃、g₃、b₃，放電回路為b₃、Q₃₃、Q₃₁、e₃、g₂、Q₂₃、c₂、d₂、Q₂₂、f₂、h₁、Q₁₄、Q₁₂、f₁、e₁、a₁。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

本實(shí)例以單個(gè)功率模塊運(yùn)行、兩個(gè)功率模塊串聯(lián)運(yùn)行以及三個(gè)功率模塊串聯(lián)運(yùn)行的情況下進(jìn)行說明。本實(shí)用新型不僅僅限于一個(gè)、兩個(gè)或者三個(gè)功率模塊串聯(lián)使用，以這三種電路為例只是為了說明單個(gè)以及模塊化串聯(lián)的接線方式和工作原理。

單個(gè)功率模塊的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，該功率模塊是由四個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件組成的全橋結(jié)構(gòu)，上下兩邊各有一個(gè)電磁繼電器，輸入側(cè)有均壓電容和電阻，各半導(dǎo)體功率開關(guān)器件以及電磁繼電器都有其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，設(shè)計(jì)多個(gè)接線點(diǎn)方便模塊化連接。

具體來說，其中R、C為均壓電阻和電容，Q₁、Q₂、Q₃、Q₄為功率半導(dǎo)體開關(guān)器件，Q₅、Q₆為電磁繼電器，q₁、q₂、q₃、q₄的驅(qū)動(dòng)為半導(dǎo)體開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)電路，q₅、q₆的驅(qū)動(dòng)是繼電器的驅(qū)動(dòng)電路。并且a、b、c、d、e、f、g、h為功率模塊的外部接線點(diǎn)，a、b是電壓輸入端，c、d是輸出端，e、f和g、h分別為兩個(gè)電磁繼電器的開關(guān)端口。

使用該模塊時(shí)，需要結(jié)合圖1中的電流傳感器和以數(shù)字控制器為核心的控制電路，控制電路的一個(gè)作用是給出半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率放大器的基本功能；另一個(gè)作用是控制各模塊的電磁繼電器的導(dǎo)通和關(guān)斷，并且與外部接線相配合，可以方便地實(shí)現(xiàn)功率模塊的串聯(lián)投入和故障切除。

本實(shí)用新型的工作過程和原理為：

首先以一個(gè)功率模塊的使用為例。如圖4所示，在較低的電壓場(chǎng)合中，以模塊1為例，數(shù)字控制器給出電磁繼電器的控制信號(hào)q₁₅和q₁₆，使得模塊1中電磁繼電器Q₁₅和Q₁₆處于導(dǎo)通狀態(tài)。a₁、b₁與輸入直流電壓相連接，c₁與x相連接，d₁與y相連接。電流傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)整電路，輸入到數(shù)字控制器的AD接口，通過數(shù)字控制器給出q₁₁～q₁₄的4個(gè)開關(guān)信號(hào)來控制功率放大器中的對(duì)應(yīng)四個(gè)半導(dǎo)體功率開關(guān)器件，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)功率放大器的基本功能。當(dāng)Q₁₁、Q₁₄導(dǎo)通時(shí)，電感處于充電狀態(tài)，充電回路為a₁、Q₁₁、c₁、d₁、Q₁₄、h₁、g₁、b₁，此時(shí)Q₁₂、Q₁₃關(guān)斷，關(guān)斷的功率開關(guān)器件承受的電壓為輸入直流母線電壓。Q₁₁、Q₁₄關(guān)斷時(shí)，電感處于放電狀態(tài)，放電回路為b₁、Q₁₃、c₁、d₁、Q₁₂、f₁、e₁、a₁，此時(shí)Q₁₂、Q₁₃導(dǎo)通，關(guān)斷的功率開關(guān)器件承受的電壓仍然為輸入直流母線電壓?？紤]安全裕量，這里每個(gè)功率開關(guān)器件都需要能夠承受1.5倍的輸入直流母線電壓。

應(yīng)用在較高電壓等級(jí)的磁軸承場(chǎng)合時(shí)，考慮兩個(gè)功率模塊串聯(lián)使用，如圖5所示。以模塊1和模塊2的串聯(lián)為例，此時(shí)需要控制電磁繼電器Q₁₅、Q₂₆為導(dǎo)通，Q₁₆、Q₂₅為關(guān)斷，a₁、b₂連接輸入直流母線電壓，把g₁、e₂、x以及h₁、f₂、y對(duì)應(yīng)連接，相當(dāng)于模塊1原本的繼電器Q₁₆和模塊2原本的繼電器Q₂₅的部分作為功率放大器系統(tǒng)的整體負(fù)載端使用。此時(shí)Q₁₁、Q₁₃串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₁的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₁₂、Q₁₄串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₂₁、Q₂₃串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₃的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₂₂、Q₂₄串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₄的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

同理，Q₁₁、Q₁₃、Q₂₂、Q₂₄導(dǎo)通時(shí)，電感處于充電狀態(tài)，充電回路為a₁、Q₁₁、Q₁₃、g₁、f₂、Q₂₂、Q₂₄、h₂、g₂、b₂，此時(shí)Q₁₂、Q₁₄、Q₂₁、Q₂₃關(guān)斷，關(guān)斷的串聯(lián)功率開關(guān)器件整體承受的電壓為輸入直流母線電壓。Q₁₁、Q₁₃、Q₂₂、Q₂₄關(guān)斷時(shí)，電感處于放電狀態(tài)，放電回路為b₂、Q₂₃、Q₂₁、e₂、h₁、Q₁₄、Q₁₂、f₁、e₁、a₁。此時(shí)Q₁₂、Q₁₄、Q₂₁、Q₂₃導(dǎo)通，關(guān)斷的串聯(lián)功率開關(guān)器件整體承受的電壓仍然為輸入直流母線電壓。假設(shè)功率開關(guān)器件完全一樣（若不能完全一樣，也可用大阻值電阻進(jìn)行均壓），則每個(gè)功率開關(guān)器件承受的電壓為直流母線電壓的0.5倍，考慮1.5倍的安全裕量，這里每個(gè)功率開關(guān)器件都需要能夠承受0.75倍的輸入直流母線電壓。

進(jìn)一步提高電壓等級(jí)時(shí)，考慮三個(gè)模塊串聯(lián)使用，如圖6所示。以模塊1、模塊2和模塊3的串聯(lián)為例，此時(shí)需要控制電磁繼電器Q₁₅、Q₃₆為導(dǎo)通，Q₁₆、Q₂₅、Q₂₆、Q₃₅為關(guān)斷，a₁、b₃連接輸入直流母線電壓，把g₁、e₂相連，h₁、f₂相連，g₂、e₃相連，h₂、f₃相連，c₂、d₂分別與電流傳感器以及負(fù)載端的x、y相連。此時(shí)Q₁₁、Q₁₃、Q₂₁串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₁的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₁₂、Q₁₄、Q₂₂串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₂₃、Q₃₁、Q₃₃串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₃的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Q₂₄、Q₃₂、Q₃₄串聯(lián)，串聯(lián)后這兩個(gè)開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)保持一致，相當(dāng)于圖4中的Q₁₄的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

同理，Q₁₁、Q₁₃、Q₂₁、Q₂₄、Q₃₂、Q₃₄導(dǎo)通時(shí)，電感處于充電狀態(tài)，充電回路為a₁、Q₁₁、Q₁₃、g₁、e₂、Q₂₁、c₂、d₂、Q₂₄、h₂、f₃、Q₃₂、Q₃₄、h₃、g₃、b₃，此時(shí)Q₁₂、Q₁₄、Q₂₂、Q₂₃、Q₃₁、Q₃₃關(guān)斷，關(guān)斷的串聯(lián)功率開關(guān)器件整體承受的電壓為輸入直流母線電壓。同理，Q₁₁、Q₁₃、Q₂₁、Q₂₄、Q₃₂、Q₃₄關(guān)斷時(shí)，電感處于放電狀態(tài)，放電回路為b₃、Q₃₃、Q₃₁、e₃、g₂、Q₂₃、c₂、d₂、Q₂₂、f₂、h₁、Q₁₄、Q₁₂、f₁、e₁、a₁，此時(shí)Q₁₂、Q₁₄、Q₂₂、Q₂₃、Q₃₁、Q₃₃導(dǎo)通，關(guān)斷的串聯(lián)功率開關(guān)器件整體承受的電壓為輸入直流母線電壓。每個(gè)功率開關(guān)器件承受的電壓為直流母線電壓的0.33倍，考慮1.5倍的安全裕量，這里每個(gè)功率開關(guān)器件都需要能夠承受0.5倍的輸入直流母線電壓。

四個(gè)以上的功率模塊串聯(lián)使用原理與上述相同，這里不再贅述。需要提出的是，奇數(shù)個(gè)模塊投入使用時(shí)，對(duì)應(yīng)模塊的c、d端接負(fù)載，偶數(shù)個(gè)模塊投入使用時(shí)，對(duì)應(yīng)相鄰兩個(gè)模塊之間的電磁繼電器接線端接負(fù)載。當(dāng)其中一個(gè)模塊故障時(shí)，可以通過更改外部接線和控制繼電器的通斷狀況，直接把整個(gè)故障模塊切除，再投入使用一個(gè)全新的模塊，在緊急使用的場(chǎng)合排除故障比較方便。綜上所述，本實(shí)用新型的用于模塊化串聯(lián)的電磁軸承用開關(guān)功率放大器能夠根據(jù)所需要的特定場(chǎng)合，選擇合適的模塊數(shù)量投入使用，從而使得開關(guān)功率放大器的性能達(dá)到最優(yōu)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)開關(guān)功率放大器可移植性不強(qiáng)等缺點(diǎn)。

以上實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施電路原理圖，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。任何基于本實(shí)用新型所作的等效變換電路，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。