本實(shí)用新型涉及一種控制電路，尤其是一種對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)操控電路，屬于農(nóng)林試驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

枸杞在適合其生長(zhǎng)的地域是重要的經(jīng)濟(jì)作物，通過(guò)試驗(yàn)了解其脫落過(guò)程中的熟果（紅果）脫率、熟果破損率、青果（綠果）脫果率、花蕾脫落率、樹(shù)葉脫落率等數(shù)據(jù)，對(duì)于研究枸杞及其收獲、管理機(jī)具具有實(shí)際意義。然而迄今為止，尚無(wú)可行的試驗(yàn)設(shè)備和手段，因此制約了有關(guān)研究的進(jìn)行。為此，申請(qǐng)人提出了一種對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，從而可以通過(guò)相應(yīng)操控，完成對(duì)比試驗(yàn)，得到所需的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

由于對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)包括安置在行走輪上的承載臺(tái)，承載臺(tái)的兩側(cè)分別與通過(guò)夾枝升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的起枝承接板和通過(guò)輥刷升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副；起枝承接板上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)拉枝直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下夾枝板以及可開(kāi)合的上夾枝板；輥制升降臺(tái)上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)輥刷平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷；柔性輥刷的下方安置接料斗。試驗(yàn)時(shí)，需要先將對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)操控電路推至枸杞樹(shù)冠旁，并根據(jù)樹(shù)冠高度操控夾枝升降電機(jī)和輥刷升降電機(jī)，使起枝承接板和輥刷升降臺(tái)升至與樹(shù)冠一側(cè)的水平位置；再使枸杞枝條的一端順輥刷軸向進(jìn)入上、下夾枝板之間，并操控上夾枝板夾持；接著操控拉枝直線電機(jī)使上、下夾枝板將夾持的枸杞枝條移位拉直；最后操控輥刷平移電機(jī)，使枸杞枝條的果實(shí)段落在對(duì)輥之間，驅(qū)動(dòng)輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將枸杞果實(shí)刷落入落料斗；預(yù)定時(shí)間后，統(tǒng)計(jì)落料斗中各項(xiàng)枸杞果實(shí)數(shù)據(jù)。因此需要配置相應(yīng)的控制電路，以完成所需的試驗(yàn)操控。

本實(shí)用新型的目的在于：提出一種實(shí)現(xiàn)對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)所需操控的控制電路，從而使對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)得切實(shí)投入使用。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)操控電路包括動(dòng)力電路和控制電路，所述動(dòng)力電路的電源端經(jīng)總控裝置后通過(guò)支路開(kāi)關(guān)接輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并分別通過(guò)相應(yīng)的正、反向繼電器接夾枝升降電機(jī)、輥刷升降電機(jī)、拉枝直線電機(jī)、輥刷平移電機(jī)；所述控制電路的電源端經(jīng)第一十字鈕開(kāi)關(guān)接輥刷升降電機(jī)繼電器和輥刷平移電機(jī)繼電器的受控端，并經(jīng)第二十字鈕開(kāi)關(guān)接夾枝升降電機(jī)繼電器和拉枝直線電機(jī)繼電器的受控端；所述第一十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制輥刷升降電機(jī)和輥刷平移電機(jī)正、反向的四個(gè)檔位；所述第二十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制夾枝升降電機(jī)和拉枝直線電機(jī)正、反向的四個(gè)檔位。

進(jìn)一步，所述輥刷升降電機(jī)繼電器、輥刷平移電機(jī)繼電器、夾枝升降電機(jī)繼電器、拉枝直線電機(jī)繼電器的受控端分別與相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)。

再進(jìn)一步，所述第一十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制輥刷升降電機(jī)和輥刷平移電機(jī)正、反向的四個(gè)檔位；所述第二十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制夾枝升降電機(jī)和拉枝直線電機(jī)正、反向的四個(gè)檔位。

更進(jìn)一步，所述總控裝置包括串聯(lián)的空氣總開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

因此，采用本實(shí)用新型后，除了通過(guò)操控輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制輥刷的運(yùn)動(dòng)，而且可以通過(guò)兩個(gè)十字開(kāi)關(guān)對(duì)輥刷升降電機(jī)、輥刷平移電機(jī)以及夾枝升降電機(jī)、拉枝直線電機(jī)的正、反向操控，方便地實(shí)現(xiàn)輥刷升降臺(tái)和起枝承接板的上、下、左、右的運(yùn)動(dòng)控制，完成對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)所需的試驗(yàn)操控。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力電路圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的控制電路圖。

圖3是圖2中十字鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)操控電路包括圖1所示的動(dòng)力電路和圖2所示的控制電路。

圖1所示動(dòng)力電路的電源端經(jīng)空氣總開(kāi)關(guān)QF與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SA構(gòu)成的總控裝置后經(jīng)過(guò)后，通過(guò)支路開(kāi)關(guān)SA0接輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)Moter1，并分別通過(guò)相應(yīng)的正、反向繼電器KA1\KA2、KA3\KA4、KA5\KA6、KA7\KA8接輥刷升降電機(jī)Moter2、輥刷平移電機(jī)Moter3、夾枝升降電機(jī)Moter4、拉枝直線電機(jī)Moter5。圖2所示的控制電路電源端經(jīng)第一十字鈕開(kāi)關(guān)接輥刷升降電機(jī)繼電器KA1\KA2和輥刷平移電機(jī)繼電器KA3\KA4的受控端，并經(jīng)第二十字鈕開(kāi)關(guān)接夾枝升降電機(jī)繼電器KA5\KA6和拉枝直線電機(jī)繼電器KA7\KA8的受控端，并且輥刷升降電機(jī)繼電器KA1\KA2、輥刷平移電機(jī)繼電器KA3\KA4、夾枝升降電機(jī)繼電器KA5\KA6、拉枝直線電機(jī)繼電器KA7\KA8的受控端分別與相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)，即可KA1與輥刷上限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA2與輥刷下限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA3與輥刷左限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA4與輥刷右限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA5與夾枝上限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA6與夾枝上限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA7與拉枝左限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)、KA8與拉枝右限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)。

兩十字鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)均可用圖3表示，第一十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制輥刷升降電機(jī)Moter2和輥刷平移電機(jī)Moter3正、反向的四個(gè)檔位，從而實(shí)現(xiàn)輥刷升降臺(tái)的上、下、左、右運(yùn)動(dòng)控制，并確保在預(yù)定上下左右范圍內(nèi)安全運(yùn)行；第二十字鈕開(kāi)關(guān)具有分別通過(guò)相應(yīng)繼電器控制夾枝升降電機(jī)Moter4和拉枝直線電機(jī)Moter5正、反向的四個(gè)檔位，從而實(shí)現(xiàn)起枝承接板的上、下、左、右的運(yùn)動(dòng)控制，并確保在預(yù)定上下左右范圍內(nèi)安全運(yùn)行。

試驗(yàn)證明，本實(shí)施例的對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)操控電路能夠可靠實(shí)現(xiàn)所需控制，并確保安全運(yùn)行，從而與對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)配套后使其得切實(shí)投入使用。