本實用新型涉及無人機用的電機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種無人機用的一體化無刷電機。

背景技術(shù)：

無刷電機是一種無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，它依靠改變通入其電樞繞組線圈的電流波交變頻率和波形，來實現(xiàn)運轉(zhuǎn)。無刷電機因其具有高效率、低能耗、低噪音，超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速、相對低成本且簡單易用等優(yōu)點，現(xiàn)在無刷電機被廣泛用于無人機上。

現(xiàn)有技術(shù)中無刷電機都是先將電機通過螺釘固定在電機座上，然后再將無無刷電機和電機座一同安裝罩無人機的機臂上，由于無刷電機通過螺釘固定在電機座上，無人機在飛行過程中連接電機和電機座螺絲會出現(xiàn)松動，無法保證電機上的螺旋槳處于水平，影響了無人機在飛行過程中的動平衡性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種無人機用的一體化無刷電機，提高了無人機在飛行過程中的動平衡性。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種無人機用的一體化無刷電機，包括：

上殼，其包括頂壁，均勻分布于所述頂壁外圍向下伸出的擋片以及鋼圈，相鄰兩個所述擋片之間形成卡槽，所述鋼圈的內(nèi)側(cè)上部嵌套在所述擋片外，一組永磁磁鋼分別夾設(shè)于所述卡槽內(nèi)并緊貼所述鋼圈的內(nèi)壁，所述頂壁中間設(shè)有向下的轉(zhuǎn)軸；

下殼，其與無人機機臂連接，下殼具有朝下開口的腔體，所述下殼的頂面外圍形成向上的圍邊，所述圍邊的內(nèi)側(cè)依次間隔設(shè)有第一環(huán)形擋板和第二環(huán)形擋板，所述第二環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)壁上下部內(nèi)凹形成兩個環(huán)形槽，每個所述環(huán)形槽與所述轉(zhuǎn)軸之間安裝一個軸承，鋼圈的內(nèi)側(cè)下部套在圍邊上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動上殼相對下殼轉(zhuǎn)動；一固定片與轉(zhuǎn)軸固定連接，并頂柱第二環(huán)形擋板下部的軸承；所述第一環(huán)形擋板與所述永磁磁鋼之間設(shè)有電樞繞組；

底蓋，其固定在所述下殼的開口處，一電調(diào)固定于所述底蓋的內(nèi)表面。

所述下殼的外側(cè)面上設(shè)有與其內(nèi)部連通的連接管，所述連接管上設(shè)有與無人機機臂連接的螺孔。

所述底蓋的內(nèi)表面上設(shè)有凸臺，所述凸臺的中間設(shè)有用于安裝LED燈的貫穿該底蓋的安裝孔，所述安裝孔的直徑由內(nèi)到外先由大變小，再由小變大。

所述底蓋上位于所述凸臺的四周設(shè)有散熱孔，所述凸臺上設(shè)有用于固定電調(diào)的螺孔。

所述鋼圈的內(nèi)表面設(shè)有一圈第一凸部，所述第一凸部的下側(cè)面為倒置的階梯面；所述圍邊的外表面設(shè)有一圈第二凸部，所述第二凸部的上側(cè)面為與所述第一凸部上的所述倒置的階梯面相配合的階梯面。

所述階梯面上連接上下兩個平面之間的面為斜面。

本實用新型提出的無人機用的一體化無刷電機將轉(zhuǎn)軸、永磁磁鋼、電樞繞組和電調(diào)放置在上殼、鋼圈、下殼和底蓋組成的結(jié)構(gòu)中，使該無人機用的一體化無刷電機可以直接安裝在無人機的機臂上，省去了電機座，保證了該一體化無刷電機上的螺旋槳在飛行過程中處于水平，從而提高了無人機在飛行過程中的動平衡性；而且省去了螺釘，減輕了該一體化無刷電機的重量輕，使無人機在飛行時的速度更快。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機用的一體化無刷電機的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型無人機用的一體化無刷電機的爆炸圖；

圖3為本實用新型無人機用的一體化無刷電機沿連接管中軸線剖的剖視圖；

圖4為本實用新型無人機用的一體化無刷電機沿垂直于連接管中軸線剖的剖視圖；

圖5為圖4中A處的放大圖；

圖6為本實用新型無人機用的一體化無刷電機底蓋的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實用新型無人機用的一體化無刷電機安裝在機臂上的示意圖。

具體實施方式

參考圖1和圖2所示，本實用新型提出的無人機用的一體化無刷電機，包括上殼10、下殼20、底蓋30、固定片40、電樞繞組50和電調(diào)60。

參考圖2至圖4，上殼10包括頂壁11，均勻分布于頂壁11外圍向下伸出的擋片12以及鋼圈16，相鄰兩個擋片12之間形成卡槽15。鋼圈16的內(nèi)側(cè)上部嵌套在擋片12外，一組永磁磁鋼14分別夾設(shè)于卡槽15內(nèi)并緊貼鋼圈16的內(nèi)壁。頂壁11中間設(shè)有向下的轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13和上殼10是一體的，轉(zhuǎn)軸13為空心轉(zhuǎn)軸。

下殼20與無人機機臂連接，下殼20具有朝下開口的腔體21，下殼20的頂面外圍形成向上的圍邊22，圍邊22的內(nèi)側(cè)依次間隔設(shè)有第一環(huán)形擋板23和第二環(huán)形擋板24。第二環(huán)形擋板24的內(nèi)側(cè)壁上下部內(nèi)凹形成兩個環(huán)形槽，每個環(huán)形槽與轉(zhuǎn)軸之間安裝一個軸承25。鋼圈16的內(nèi)側(cè)下部套在圍邊22上，轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動帶動上殼20相對下殼20轉(zhuǎn)動。固定片40通過螺釘80與轉(zhuǎn)軸13連接，并頂柱第二環(huán)形擋板24下部的軸承25。

電樞繞組50設(shè)于第一環(huán)形擋板23與永磁磁鋼14之間。底蓋30固定在下殼20的開口處，這里底蓋30通過螺釘80與下殼20連接。電調(diào)60通過螺絲70固定于底蓋30的內(nèi)表面，并用于控制電樞繞組50。

參考圖5，鋼圈16的內(nèi)表面設(shè)有一圈第一凸部161，第一凸部161的下側(cè)面為倒置的階梯面。圍邊22的外表面設(shè)有一圈第二凸部221，第二凸部221的上側(cè)面為與第一凸部161上的倒置的階梯面相配合的階梯面，從而防止了沙石從鋼圈16與下殼之間的間隙進入電機內(nèi)部。階梯面上連接上下兩個平面之間的面為斜面，那么該無人機用的一體化無刷電機在工作時可以將鋼圈16與下殼20間隙內(nèi)的沙石掃出去。

參考圖6，底蓋30的內(nèi)表面上設(shè)有凸臺31，凸臺31的中間設(shè)有用于安裝LED燈的貫穿該底蓋30的安裝孔32。安裝孔31的直徑由內(nèi)到外先由大變小，再由小變大。將LED燈固定到安裝孔31內(nèi)，LED燈與電調(diào)連接，用于給無人機指明航向。底蓋30上位于凸臺31的四周設(shè)有散熱孔33，使得電調(diào)在工作時的散熱性能良好。凸臺31上設(shè)有用于固定電調(diào)的螺孔34。

參考圖2和圖7，下殼20的外側(cè)面上設(shè)有與腔體連通的連接管26，連接管26上設(shè)有與無人機機臂連接的螺孔，從而該無人機用的一體化無刷電機可以通過連接管26連接到無人機的機臂90上。這里螺孔為兩個且對稱設(shè)置。電調(diào)上的導(dǎo)線從連接管26伸進無人機內(nèi)部與電源連接。

上殼、下殼和底蓋采用7075鋁合金材料制成。

本實用新型的無人機用的一體化無刷電機將轉(zhuǎn)軸、永磁磁鋼、電樞繞組和電調(diào)放置在上殼、鋼圈、下殼和底蓋組成的結(jié)構(gòu)中，從該無人機用的一體化無刷電機可以直接安裝在無人機的機臂上，省去了電機座，保證了該一體化無刷電機上的螺旋槳在飛行過程中處于水平，從而提高了無人機在飛行過程中的動平衡性，減輕了該一體化無刷電機的重量；另外該一體化無刷電機在工作時散熱性能好，而且還可以防止沙石進入電機內(nèi)部，延長電機的使用壽命。

以上的具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。