本實用新型涉及電子電路領(lǐng)域，具體涉及一種伺服驅(qū)動器雙電源低壓同步檢測電路。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，有的伺服驅(qū)動器的電源為雙電源設(shè)計，由主回路電源R、S、T及控制回路電源r、s構(gòu)成。在實際應(yīng)用中由于掉電時序問題處理不好會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器斷電，斷電之后，如果存在有持續(xù)性負(fù)載，會損壞伺服驅(qū)動器中的IGBT。

圖1是本實用新型的應(yīng)用電路示意框圖。圖2為伺服驅(qū)動器主回路電源電路。圖3為伺服驅(qū)動器控制回路電源電路。在圖2中，主回路電源R、S、T由圖1的右側(cè)端口輸入(在圖中未畫出)。電路的其余部分由于均為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。

如圖1、圖2、圖3所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，控制電源r、s斷電后，變壓器一次側(cè)輸入電壓降低，從而導(dǎo)致變壓器二次側(cè)輸出電壓降低，即IGBT驅(qū)動電源電壓降低。而IGBT驅(qū)動電源電壓降低會導(dǎo)致光耦的輸入側(cè)驅(qū)動電壓降低，則PWM驅(qū)動信號降低，驅(qū)動能力下降。但是在同一時間，由于MCU的工作電壓+3.3V掉電比較慢，使得MCU持續(xù)發(fā)送PWM信號而使IGBT運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)外部有持續(xù)性負(fù)載的情況下，會因為電流偵測的電源降低使得MCU偵測的電流信號不準(zhǔn)導(dǎo)致輸出電流突然變大。當(dāng)這三者結(jié)合在一起會使IGBT發(fā)熱損耗過大而導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器雙電源低壓同步檢測電路。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種伺服驅(qū)動器雙電源低壓同步檢測電路，包括與控制電源的輸出端相連的連接插口，連接插口的第一引腳和第二引腳兩端依次串聯(lián)有第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻；還包括整流二極管，連接插口的第一引腳連接整流二極管的正極，連接插口的第一引腳連接整流二極管的負(fù)極；還包括光耦和三極管；光耦的兩個輸入端口分別連接在第四電阻的兩端；光耦的第一輸出端接地，第二輸出端連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極連接MCU的信號輸入端口，集電極連接+5V電源；且三極管的集電極和基極之間連接有第五電阻。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述光耦的型號為HCPL-354；三極管的型號為SST3904。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：第一電阻、第二電阻、第三電阻的阻值相等。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為：連接插口的引腳兩端串聯(lián)有第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻，此串聯(lián)電路的兩端還連接有濾波電容。

本實用新型的有益技術(shù)效果是：

本實用新型通過增加控制電源回路斷電保護(hù)線路，使驅(qū)動器在斷電后且有持續(xù)性負(fù)載的情況下避免了IGBT損壞。有效的保護(hù)了IGBT，使伺服驅(qū)動器能夠正常運(yùn)行，滿足了伺服驅(qū)動器在各行各業(yè)的使用要求，有效的拓寬了伺服驅(qū)動器的應(yīng)用領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實用新型的應(yīng)用電路示意框圖。

圖2為伺服驅(qū)動器主回路電源電路。

圖3為伺服驅(qū)動器控制回路電源電路。

圖4是本實用新型的電路示意圖。

具體實施方式

圖4是本實用新型的電路示意圖。如圖4所示，本實用新型包括連接插口CN4，連接插口CN4的第一引腳和第二引腳兩端依次串聯(lián)有第一電阻R154、第二電阻R155、第三電阻R156、第四電阻R157。還包括整流二極管D33，連接插口CN4的第一引腳連接整流二極管D33的正極，連接插口CN4的第一引腳連接整流二極管D33的負(fù)極。

還包括光耦PC12和三極管Q9。在本實施例中，光耦PC12的型號為HCPL-354。三極管的型號為SST3904。

光耦PC12的兩個輸入端口分別連接在第四電阻R157的兩端。光耦PC12的第一輸出端接地，第二輸出端連接三極管Q9的基極，三極管Q9的發(fā)射極連接MCU的信號輸入端口，集電極連接+5V電源；且三極管Q9的集電極和基極之間連接有第五電阻R158。

在本實施例中，第一電阻R154、第二電阻R155、第三電阻R156的阻值相等，均為100KΩ，第四電阻R157的阻值為10KΩ。對于第一電阻R154、第二電阻R155、第三電阻R156、第四電阻R157的串聯(lián)回路，此串聯(lián)電路的兩端還分別連接有兩個濾波電容C105、C106。

本實用新型的工作原理為：連接插口CN4連接在圖3中的連接插口CN3處，即在圖3所示的電路中，在變壓器的二次側(cè)引出兩個引腳連接圖4所示的電路。

在本實施例中，當(dāng)控制回路電源正常上電時，即圖3中的r、s通電時，光耦PC12的兩個輸入引腳兩端的電壓約為：

$220*\sqrt{2}*\frac{10K}{100K+100K+100K+10K}=10V;$

此時，光耦PC12導(dǎo)通，三極管Q9不導(dǎo)通，故三極管Q9的發(fā)射極處的信號為0V。

當(dāng)控制電源斷電后，即圖3中的r、s斷電后，光耦PC12不導(dǎo)通，三極管Q9導(dǎo)通。則三極管Q9的發(fā)射極處有5V信號傳送給MCU。當(dāng)MCU接收到斷電保護(hù)信號30ms后立即關(guān)斷PWM輸出，避免驅(qū)動器損壞。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。