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多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置的制作方法

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多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種電路保護(hù)裝置,特別涉及一種適用于鐵路線(xiàn)路交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置。



背景技術(shù):

鐵路線(xiàn)路通過(guò)道岔改變列車(chē)的運(yùn)行路徑,改變道岔位置的設(shè)備稱(chēng)為轉(zhuǎn)轍機(jī);根據(jù)動(dòng)作電源的不同,分為直流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)和交流電動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī);交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)使用三相電動(dòng)機(jī),當(dāng)三相電源斷相時(shí),另二相的電流迅速增加,導(dǎo)致三相電動(dòng)機(jī)繞組由于溫升過(guò)高而被燒毀,因此在交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)道岔動(dòng)作電路中,設(shè)置了斷相保護(hù)器,當(dāng)發(fā)生斷相時(shí),通過(guò)保護(hù)繼電器及時(shí)切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)的動(dòng)作電源,以保護(hù)三相電動(dòng)機(jī)免遭損壞(參見(jiàn)附圖1、附圖2)。

目前,從技術(shù)上區(qū)分,鐵路上使用的斷相保護(hù)器主要有兩大類(lèi):

一是使用三個(gè)電流互感器,三個(gè)互感器次級(jí)串聯(lián),其三個(gè)電壓經(jīng)矢量疊加后,產(chǎn)生一個(gè)電壓,經(jīng)整流濾波后直接驅(qū)動(dòng)使保護(hù)繼電器BHJ吸起;

二是使用一個(gè)電源變壓器提供驅(qū)動(dòng)電路工作電源,三個(gè)電流互感器提供邏輯電路的工作電源,三個(gè)電流互感器次級(jí)串聯(lián),當(dāng)三相電流正常時(shí),其次級(jí)電壓經(jīng)矢量疊加后,產(chǎn)生一個(gè)電壓,經(jīng)整流濾波后向邏輯電路供電,使其工作,所產(chǎn)生的脈沖使動(dòng)態(tài)(或非動(dòng)態(tài))驅(qū)動(dòng)電路工作,使保護(hù)繼電器BHJ吸起。

上述兩大類(lèi)的斷相保護(hù)器存在如下不足:

1.可靠性低,當(dāng)某一器件故障時(shí)無(wú)法正常工作,直接造成道岔無(wú)法完成轉(zhuǎn)換,造成行車(chē)設(shè)備故障,影響行車(chē)效率,甚至造成鐵路行車(chē)癱瘓;

2.沒(méi)有電量顯示,沒(méi)有直觀(guān)的、有效的維護(hù)預(yù)防手段;

3.不能提供故障分析依據(jù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置,以克服上述已有技術(shù)存在的不足。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置,包括斷相保護(hù)器以及與其電路連接的保護(hù)繼電器,保護(hù)繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與受控的交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的三相電動(dòng)機(jī)電路連接;

所述斷相保護(hù)器包括綜合單元和兩套相互獨(dú)立的、結(jié)構(gòu)相同的工作單元,綜合單元與兩套工作單元之間以及兩套工作單元之間通過(guò)雙機(jī)通信進(jìn)行信息交換;

所述工作單元包括:電流采樣模塊、處理器模塊、動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊、電壓檢測(cè)模塊和電源模塊;所述電流采樣模塊、處理器模塊和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊依次電路連接,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的控制端連接保護(hù)繼電器;

所述電源模塊分別與處理器模塊和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊連接并為其提供直流工作電源;

所述電流采樣模塊其采集端與三相電流的傳輸線(xiàn)電氣連接,其輸出端與處理器模塊連接,電流采樣模塊用于采集和處理三相電源的電流信號(hào)并將結(jié)果傳給處理器模塊;

所述處理器模塊的作用:

一是將經(jīng)電流采樣模塊處理的三相電源電流信號(hào)進(jìn)行分析,滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)條件時(shí),輸出占空比為1%~99%、頻率為1.5KHz~2.5KHz的脈沖信號(hào)至動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊使其輸出驅(qū)動(dòng)電源,滿(mǎn)足斷相條件時(shí),停止輸出脈沖信號(hào),使動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊停止輸出驅(qū)動(dòng)電源;

二是接收和判斷電壓檢測(cè)模塊的采樣結(jié)果,通過(guò)改變脈沖的占空比和頻率將驅(qū)動(dòng)電源電壓鎖定在24V±2V之內(nèi),如驅(qū)動(dòng)電源電壓無(wú)法鎖定且小于18V時(shí)則作出切換工作單元的決定;

所述動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的作用是根據(jù)處理器模塊的控制信號(hào),輸出或停止輸出驅(qū)動(dòng)電源以控制保護(hù)繼電器的吸起或落下:

輸出驅(qū)動(dòng)電源時(shí),保護(hù)繼電器吸起接通轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電源,停止輸出驅(qū)動(dòng)電源時(shí),保護(hù)繼電器落下切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電源;

所述電壓檢測(cè)模塊其采集端與動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊連接,其輸出端與處理器模塊連接,電壓檢測(cè)模塊的作用是檢測(cè)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的驅(qū)動(dòng)電源的電壓,并將檢測(cè)結(jié)果回送給處理器模塊;

所述綜合單元包括:綜合處理器模塊、通信模塊、顯示模塊和綜合電源模塊;

所述通信模塊和顯示模塊分別與綜合處理器模塊的輸出端口連接,綜合處理器模塊分別與兩套工作單元的處理器模塊電氣連接并通過(guò)雙機(jī)通信進(jìn)行信息交換;

所述綜合處理器模塊的作用:

一是與兩套工作單元進(jìn)行雙機(jī)通信,接收兩套工作單元的運(yùn)行信息;

二是通過(guò)通信模塊向上位機(jī)發(fā)送電量數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù);

三是通過(guò)通信模塊接收上位機(jī)的控制命令、或接收人工雙機(jī)切換操作命令;

通信模塊用于完成本多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換;

顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示三相電流、驅(qū)動(dòng)電壓、報(bào)警信息和工作狀態(tài);

綜合電源模塊為綜合處理器模塊提供直流工作電源。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述電流采樣模塊包括電流傳感器和信號(hào)處理器,電流傳感器采集端與三相電流的傳輸線(xiàn)電氣連接,其輸出端與信號(hào)處理器連接,信號(hào)處理器與處理器模塊連接;信號(hào)處理器用于將電流傳感器采集到的電流信號(hào)處理后輸送給處理器模塊。

更進(jìn)一步:所述動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊包括第1電解電容、第2電解電容、第3電解電容、第1電阻、第2電阻、第3電阻、第4電阻、第5電阻、第6電阻、第7電阻、第8電阻、第9電阻、第10電阻、第1二極管、第2二極管、第1三極管、第2三極管、第3三極管、第4三極管;

所述第1電阻與第2電阻串連,其公共端接第3電阻,第1電阻的另一端接工作電源正極和第3三極管的集電極,第2電阻的另一端接地,第3電阻的另一端接第1三極管的集電極和第2三極管的基極,第1三極管的發(fā)射極接地、基極接第4電阻與第5電阻的公共端,第5電阻另一端接地,第4電阻另一端接處理器模塊端口輸送的脈沖DT;

第2三極管的發(fā)射極接地、集電極接第3三極管和第4三極管的基極,第3三極管集電極與基極之間接第6電阻,第4三極管的集電極接地,第3三極管和第4三極管的發(fā)射極接第1電解電容正極端,第1電解電容負(fù)極端接第1二極管的正向端和第2二極管的反向端,第1二極管的反向端接地;

第2二極管的正向端接第8電阻與第10電阻的公共端以及第2電解電容負(fù)極,第2電解電容正極接地,第8電阻另一端與第9電阻串連后接地,第8電阻與第9電阻的公共端接第3電解電容正極與第7電阻的公共端,第3電容負(fù)極接地,第7電阻的另一端與處理器模塊的A/D端口連接;

保護(hù)繼電器并接在端子P與端子Q之間,端子P接第10電阻的另一端,端子Q接地;

所述第1二極管D1的作用是在第1電解電容C1放電時(shí)堵流,使放電電流依下述途徑流動(dòng):第4三極管的發(fā)射極—第4三極管的集電極—端子Q—保護(hù)繼電器—端子P—第10電阻—第2二極管—第1電解電容負(fù)極;

所述第2二極管D2的作用是在第1電解電容C1充電時(shí)防止電流流向接線(xiàn)端子P;

所述第2電解電容C2的作用是在第1電解電容C1充電時(shí)對(duì)負(fù)載放電,起到平滑作用;

所述第10電阻的作用是防止外部短路時(shí),保護(hù)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊器件不損壞。

更進(jìn)一步:所述綜合單元之綜合電源模塊分別與兩套工作單元之電源模塊通過(guò)限流電阻和二極管進(jìn)行連接,限流電阻的作用是保證綜合電源模塊短路故障時(shí)不影響兩套工作單元之電源模塊的正常供電,二極管的作用是保證兩套工作單元之電源模塊的供電不相互影響。

更進(jìn)一步:所述綜合單元之綜合處理器模塊連接有用于向外部提供報(bào)警開(kāi)關(guān)量和聲音報(bào)警的報(bào)警模塊。

更進(jìn)一步:所述多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置與外部通信或采用RS485協(xié)議、或采用開(kāi)關(guān)量報(bào)警、或采用無(wú)線(xiàn)方式:

采用RS485協(xié)議時(shí):斷相保護(hù)器內(nèi)置RS485通信芯片,外部采用總線(xiàn)連接,斷相保護(hù)器掛接在總線(xiàn)上,通過(guò)上位機(jī)呼叫方式建立與斷相保護(hù)器的聯(lián)系;通信速率為9600bit/S,掛接的斷相保護(hù)器的臺(tái)數(shù)n≤256;

采用開(kāi)關(guān)量報(bào)警時(shí):斷相保護(hù)器內(nèi)置極性保持繼電器,故障時(shí)吸起并保持,通過(guò)繼電器接點(diǎn)進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警采用總線(xiàn)方式;

采用無(wú)線(xiàn)方式時(shí):外設(shè)一臺(tái)無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī),斷相保護(hù)器與無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī)間通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行通信,采用總機(jī)呼叫應(yīng)答方式,建立聯(lián)系后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,所述無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī)采用RF433。

由于采取上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置具有以下有益效果:

1.由于本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置采用完全獨(dú)立的兩套工作單元且實(shí)現(xiàn)雙套資源共享,其中任一套工作單元出現(xiàn)故障,或兩套工作單元同時(shí)出現(xiàn)不同的故障,均不影響正常運(yùn)行,從而解決鐵路信號(hào)斷相保護(hù)器單機(jī)工作可靠性低的問(wèn)題,避免“道岔無(wú)法完成轉(zhuǎn)換,造成行車(chē)故障,影響行車(chē)效率,甚至造成鐵路行車(chē)癱瘓”的事故發(fā)生;

2.由于本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置可提供電量及工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示、報(bào)警、并通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),可為鐵路維護(hù)人員提供故障分析依據(jù)和有效的維護(hù)手段,實(shí)現(xiàn)鐵路信號(hào)設(shè)備“狀態(tài)修”(參見(jiàn)附名詞說(shuō)明),有利于最大限度減少信號(hào)設(shè)備故障,保證行車(chē)安全;

3.本實(shí)用新型綜合單元之綜合電源模塊分別通過(guò)限流電阻和二極管與兩套工作單元之電源模塊連接,一方面可確保綜合單元之綜合處理器模塊的正常供電,另一方面當(dāng)綜合電源模塊故障時(shí),不會(huì)影響兩套工作單元的正常供電;

4.本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置成本低、投資省,其控制方法科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn),可確保斷相保護(hù)安全可靠。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1:已有鐵路信號(hào)道岔斷相保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)框圖;

圖2:已有鐵路信號(hào)道岔斷相保護(hù)裝置控制電路圖;

圖3:本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)框圖;

圖4:本實(shí)用新型之動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖;

圖5:多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置主程序流程圖(單機(jī)工作流程);

圖6:多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置硬件冗余處理軟件流程圖;

圖7~圖9:多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置與外部通信框圖:

圖7為采用RS485協(xié)議連接示意圖,圖8為開(kāi)關(guān)量報(bào)警連接示意圖,圖9為無(wú)線(xiàn)方式連接示意圖;

圖1、圖2中:

Ⅰ-斷相保護(hù)器,Ⅱ-交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī),21—三相電動(dòng)機(jī),22—?jiǎng)恿D(zhuǎn)換及接點(diǎn)組,BHJ—保護(hù)繼電器,1DQJ—第一定位操作繼電器,1DQJF—第一定位操作復(fù)示繼電器, 2DQJ—第二定位操作繼電器,2DQJF—第二定位操作復(fù)示繼電器,DCA—按鍵,F(xiàn)CA—按鍵,KZ—控制正電(電源正極),KF—控制負(fù)電(接地);

圖3中:

00—綜合單元,01—綜合電源模塊,02—綜合處理器模塊,03—通信模塊,04—顯示模塊,05—報(bào)警模塊;

1—A工作單元,2—B工作單元,101/201—電流采樣模塊,102/202—處理器模塊,103/203—?jiǎng)討B(tài)驅(qū)動(dòng)模塊,104/204—電壓測(cè)量模塊,105/205—電源模塊,BHJ—保護(hù)繼電器;

圖4中:

C1—第1電解電容,C2—第2電解電容,C3—第3電解電容,R1—第1電阻,R2—第2電阻,R3—第3電阻,R4—第4電阻,R5—第5電阻,R6—第6電阻,R7—第7電阻,R8—第8電阻,R9—第9電阻,R10—第10電阻,D1—第1二極管,D2—第2二極管,UA1—第1三極管,UA2—第2三極管,UA3—第3三極管,UA4—第4三極管,BHJ—保護(hù)繼電器,DT—脈沖信號(hào);

圖7、圖8、圖9中:

1、Ⅰ2……Ⅰn-斷相保護(hù)器,

具體實(shí)施方式,

如附圖3所示,一種多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置,包括斷相保護(hù)器以及與其電路連接的保護(hù)繼電器BHJ,保護(hù)繼電器的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與受控的交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的三相電動(dòng)機(jī)21電路連接;所述斷相保護(hù)器包括綜合單元00和兩套相互獨(dú)立的、結(jié)構(gòu)相同的工作單元、即A工作單元1和B工作單元2,綜合單元與兩套工作單元之間以及兩套工作單元之間通過(guò)雙機(jī)通信進(jìn)行信息交換;

所述工作單元包括:電流采樣模塊、處理器模塊、動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊、電壓檢測(cè)模塊和電源模塊;所述電流采樣模塊、處理器模塊和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊依次電路連接,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的控制端連接保護(hù)繼電器BHJ;

所述電源模塊分別與處理器模塊和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊連接并為其提供直流工作電源;

所述電流采樣模塊其采集端與三相電流的傳輸線(xiàn)電氣連接,其輸出端與處理器模塊連接,電流采樣模塊用于采集和處理三相電源的電流信號(hào)并將結(jié)果傳給處理器模塊;

所述處理器模塊的作用:

一是將經(jīng)電流采樣模塊處理的三相電源電流信號(hào)進(jìn)行分析,滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)條件時(shí),輸出占空比為1%~99%、頻率為1.5KHz~2.5KHz的脈沖信號(hào)至動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊使其輸出驅(qū)動(dòng)電源,滿(mǎn)足斷相條件時(shí),停止輸出脈沖信號(hào),使動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊停止輸出驅(qū)動(dòng)電源;

二是接收和判斷電壓檢測(cè)模塊的采樣結(jié)果,通過(guò)改變脈沖的占空比和頻率將驅(qū)動(dòng)電源電壓鎖定在24V±2V之內(nèi),如驅(qū)動(dòng)電源電壓無(wú)法鎖定且小于18V時(shí)則作出切換工作單元的決定;

所述動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的作用是根據(jù)處理器模塊的控制信號(hào),輸出或停止輸出驅(qū)動(dòng)電源以控制保護(hù)繼電器的吸起或落下:

輸出驅(qū)動(dòng)電源時(shí),保護(hù)繼電器吸起接通轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電源,停止輸出驅(qū)動(dòng)電源時(shí),保護(hù)繼電器落下切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作電源;

所述電壓檢測(cè)模塊其采集端與動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊連接,其輸出端與處理器模塊連接,電壓檢測(cè)模塊的作用是檢測(cè)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的驅(qū)動(dòng)電源的電壓,并將檢測(cè)結(jié)果回送給處理器模塊;

所述綜合單元00包括:綜合處理器模塊02、通信模塊03、顯示模塊04和綜合電源模塊01;

所述通信模塊和顯示模塊分別與綜合處理器模塊的輸出端口連接,綜合處理器模塊分別與兩套工作單元的處理器模塊電氣連接并通過(guò)雙機(jī)通信進(jìn)行信息交換;

所述綜合處理器模塊的作用:

一是與兩套工作單元進(jìn)行雙機(jī)通信,接收兩套工作單元的運(yùn)行信息;

二是通過(guò)通信模塊向上位機(jī)發(fā)送電量數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù);

三是通過(guò)通信模塊接收上位機(jī)的控制命令、或接收人工雙機(jī)切換操作命令;

通信模塊用于完成本多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換;

顯示模塊用于實(shí)時(shí)顯示三相電流、驅(qū)動(dòng)電壓、報(bào)警信息和工作狀態(tài);

綜合電源模塊為綜合處理器模塊提供直流工作電源。

所述電流采樣模塊包括電流傳感器和信號(hào)處理器,電流傳感器采集端與三相電流的傳輸線(xiàn)電氣連接,其輸出端與信號(hào)處理器連接,信號(hào)處理器與處理器模塊連接;信號(hào)處理器用于將電流傳感器采集到的電流信號(hào)處理后輸送給處理器模塊。

所述動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊(參附圖4)包括第1電解電容、第2電解電容、第3電解電容、第1電阻、第2電阻、第3電阻、第4電阻、第5電阻、第6電阻、第7電阻、第8電阻、第9電阻、第10電阻、第1二極管、第2二極管、第1三極管、第2三極管、第3三極管、第4三極管;

所述第1電阻與第2電阻串連,其公共端接第3電阻,第1電阻的另一端接工作電源正極和第3三極管的集電極,第2電阻的另一端接地,第3電阻的另一端接第1三極管的集電極和第2三極管的基極,第1三極管的發(fā)射極接地、基極接第4電阻與第5電阻的公共端,第5電阻另一端接地,第4電阻另一端接處理器模塊端口輸送的脈沖DT;

第2三極管的發(fā)射極接地、集電極接第3三極管和第4三極管的基極,第3三極管集電極與基極之間接第6電阻,第4三極管的集電極接地,第3三極管和第4三極管的發(fā)射極接第1電解電容正極端,第1電解電容負(fù)極端接第1二極管的正向端和第2二極管的反向端,第1二極管的反向端接地;

第2二極管的正向端接第8電阻與第10電阻的公共端以及第2電解電容負(fù)極,第2電解電容正極接地,第8電阻另一端與第9電阻串連后接地,第8電阻與第9電阻的公共端接第3電解電容正極與第7電阻的公共端,第3電容負(fù)極接地,第7電阻的另一端與處理器模塊的A/D端口連接;

保護(hù)繼電器并接在端子P與端子Q之間,端子P接第10電阻的另一端,端子Q接地;

所述第1二極管D1的作用是在第1電解電容C1放電時(shí)堵流,使放電電流依下述途徑流動(dòng):第4三極管的發(fā)射極—第4三極管的集電極—端子Q—保護(hù)繼電器—端子P—第10電阻—第2二極管—第1電解電容負(fù)極;

所述第2二極管D2的作用是在第1電解電容C1充電時(shí)防止電流流向接線(xiàn)端子P;

所述第2電解電容C2的作用是在第1電解電容C1充電時(shí)對(duì)負(fù)載放電,起到平滑作用;

所述第10電阻的作用是防止外部短路時(shí),保護(hù)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊器件不損壞。

在上述動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊中:所述第1電解電容、第2電解電容和第3電解電容亦可使用普通的無(wú)極性電容替代。

所述綜合單元00之綜合電源模塊01分別通過(guò)限流電阻和二極管與兩套工作單元之電源模塊連接,限流電阻的作用是保證綜合電源模塊短路故障時(shí)不影響兩套工作單元之電源模塊的正常供電,二極管的作用是保證兩套工作單元之電源模塊的供電不相互影響。

所述綜合單元00之綜合處理器模塊01連接有用于向外部提供報(bào)警開(kāi)關(guān)量和聲音報(bào)警的報(bào)警模塊05。

所述多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置與外部通信或采用RS485協(xié)議、或采用開(kāi)關(guān)量報(bào)警、或采用無(wú)線(xiàn)方式:

采用RS485協(xié)議時(shí):斷相保護(hù)器內(nèi)置RS485通信芯片,外部采用總線(xiàn)連接,在實(shí)際應(yīng)用中,往往會(huì)將全站的n臺(tái)多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置之n臺(tái)斷相保護(hù)器全部掛接在總線(xiàn)上,通過(guò)上位機(jī)呼叫方式建立與斷相保護(hù)器的聯(lián)系;通信速率為9600bit/S,斷相保護(hù)器的臺(tái)數(shù)n≤256(參見(jiàn)附圖7);

采用開(kāi)關(guān)量報(bào)警時(shí):斷相保護(hù)器內(nèi)置一極性保持繼電器,故障時(shí)吸起并保持,通過(guò)繼電器接點(diǎn)進(jìn)行報(bào)警,報(bào)警采用總線(xiàn)方式(參見(jiàn)附圖8);

采用無(wú)線(xiàn)方式時(shí):外設(shè)一臺(tái)無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī),斷相保護(hù)器與無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī)間通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行通信,采用總機(jī)呼叫應(yīng)答方式,建立聯(lián)系后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,所述無(wú)線(xiàn)報(bào)警總機(jī)采用RF433(參見(jiàn)附圖9)。

附注

(一)名詞說(shuō)明

1.動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng):一種具有輸入脈沖信號(hào)(一定頻率和占空比的脈沖信號(hào))才能輸出直流驅(qū)動(dòng)電壓、當(dāng)輸入信號(hào)的頻率或占空比超過(guò)一定范圍或電路器件故障時(shí)不能輸出驅(qū)動(dòng)直流電壓的一種電路結(jié)構(gòu)。是一種電子組件的安全控制方法;

2.雙機(jī)熱備:二套能完成規(guī)定功能的獨(dú)立系統(tǒng),通過(guò)一定的方式(雙機(jī)監(jiān)控等)建立聯(lián)系,其中正常運(yùn)行的一套稱(chēng)為主控機(jī),另一套處于備用狀態(tài)稱(chēng)為熱備機(jī);當(dāng)工作機(jī)故障時(shí),熱備機(jī)自動(dòng)投入工作,且在投入過(guò)程中保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定工作;

3.資源共享:一個(gè)系統(tǒng)的資源,除本身使用外,同時(shí)也作為另一個(gè)系統(tǒng)的備用資源;

4.信號(hào)故障安全原則:當(dāng)信號(hào)設(shè)備或器材故障時(shí),只能使輸出處于安全狀態(tài)(鐵路信號(hào)的安全狀態(tài)是無(wú)電、顯示紅燈等);

5.電流采樣數(shù)據(jù)合法:標(biāo)準(zhǔn)電流小于5A為合法,大于5A為不合法;

6.故障修和狀態(tài)修:鐵路信號(hào)設(shè)備的維修方式主要分為二種:(1)當(dāng)設(shè)備的性能已經(jīng)造成設(shè)備不能完成其功能時(shí)(即故障時(shí))的維修稱(chēng)為故障修,即設(shè)備故障時(shí)才維修;(2)設(shè)備的性能惡化但仍能完成其功能時(shí)的維修稱(chēng)為狀態(tài)修,即根據(jù)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行維修;實(shí)現(xiàn)狀態(tài)修的基礎(chǔ)條件是:對(duì)設(shè)備的運(yùn)用性能監(jiān)測(cè)或設(shè)備雙套冗余;

7.滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)條件:三相電流均大于0.6A;

8.滿(mǎn)足斷相條件:一相電流小于0.1mA,另二相電流大于或等于1A。

(二)已有鐵路信號(hào)道岔斷相保護(hù)裝置控制原理(控制過(guò)程)(參見(jiàn)圖1圖2):

1.需轉(zhuǎn)換道岔時(shí),按壓FCA后使道岔轉(zhuǎn)換:

按下按鍵FCA:KZ→第一定位操作繼電器1DQJ的1-2線(xiàn)圈→第二定位操作繼電器2DQJ接點(diǎn)141、142→KF,使第一定位操作繼電器1DQJ吸起→第一定位操作復(fù)示繼電器1DQJF吸起→第二定位操作繼電器2DQJ轉(zhuǎn)極→切斷第一定位操作繼電器1DQJ的1-2線(xiàn)圈電源→第一定位操作繼電器1DQJ無(wú)電(第一定位操作繼電器為緩放型繼電器,吸起后無(wú)電可使繼電器保持吸起0.5秒),與此同時(shí),第一定位操作繼電器1DQJ、第一定位操作復(fù)示繼電器1DQJF的接點(diǎn)接通三相電源,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→斷相保護(hù)裝置輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源使BHJ吸起,從而接通第一定位操作繼電器1DQJ3-4線(xiàn)圈,使第一定位操作繼電器保持吸起→道岔轉(zhuǎn)換到位后,電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部接點(diǎn)切斷三相電源→斷相保護(hù)裝置停止輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源使BHJ落下→BHJ接點(diǎn)切斷第一定位操作繼電器1DQJ3-4線(xiàn)圈,使其落下→第一定位操作復(fù)示繼電器1DQJF落下,此時(shí),道岔轉(zhuǎn)換過(guò)程的控制結(jié)束;

2.當(dāng)發(fā)生斷相時(shí):

任何一相斷相→斷相保護(hù)裝置停止輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源→BHJ落下→切斷第一定位操作繼電器1DQJ3-4線(xiàn)圈→第一定位操作繼電器1DQJ和第一定位操作復(fù)示繼電器1DQJF落下→切斷另2相電源(電動(dòng)機(jī)斷電)。

(三)本實(shí)用新型之多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置工作原理(參見(jiàn)附圖3)

1.三相電流分別從電流采樣模塊之電流傳感器中穿過(guò),電流傳感器將采集的信號(hào)輸至信號(hào)處理器;

2.信號(hào)處理器將電流信號(hào)放大、整形、濾波、限位后,送至處理器模塊;

3.處理器模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和運(yùn)算,當(dāng)三相電流大于0.6A時(shí),處理器模塊輸出輸出占空比為1%~99%、頻率為1.5KHz~2.5KHz的脈沖信號(hào)至動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流驅(qū)動(dòng)電源;

4.電壓檢測(cè)模塊對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電源的電壓進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果回送處理器模塊,通過(guò)運(yùn)算確定是否進(jìn)行電壓調(diào)整或倒機(jī)(雙機(jī)轉(zhuǎn)換),如驅(qū)動(dòng)電壓正常(24V±2V之內(nèi))則繼續(xù)工作,如驅(qū)動(dòng)電壓不正常(小于18V)由熱備機(jī)升級(jí)為主控機(jī)繼續(xù)工作;

5.當(dāng)發(fā)生某一相斷相,處理器模塊將停止輸出脈沖,使動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電路停止輸出直流驅(qū)動(dòng)電源,BHJ落下,通過(guò)原有道岔控制電路切斷三相電源。

(四)多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置主程序流程(圖5)

兩套工作單元采用相同的軟件。啟動(dòng)及初始化完成后,運(yùn)行監(jiān)控程序以確定三機(jī)的工作狀態(tài)是主控還是備用,備用機(jī)進(jìn)入備用狀態(tài)運(yùn)行,主控機(jī)進(jìn)行控制工作。測(cè)量三相電流,如三相電流均小于0.6A,返回,如大于0.6A則動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng),直至發(fā)生斷相、限時(shí)到和正常退出(電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)轉(zhuǎn)換到位切斷三相電源)條件,退出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng),返回。

(五)多重冗余智能帶電量顯示的斷相保護(hù)裝置硬件冗余處理軟件流程(圖6)

在主程序流程中的“三相電流采樣”后,加入硬件冗余的處理,先判斷電流采樣數(shù)據(jù)是否合法(三相電流中任一相電流大于5A不合法),數(shù)據(jù)合法,跳出本處理程序,繼續(xù);不合法時(shí),讀取對(duì)方電流數(shù)據(jù),如對(duì)方合法則本機(jī)使用該數(shù)據(jù),如也不合法,則報(bào)整機(jī)故障。

(六)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖(圖4)

動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)必需為一定占空比和頻率的脈沖信號(hào),才能輸出直流驅(qū)動(dòng)電源。動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)不是脈沖或器件故障時(shí),不會(huì)錯(cuò)誤輸出電源給負(fù)載。

工作過(guò)程:

1.DT脈沖信號(hào)高電平時(shí),第1三極管UA1導(dǎo)通;檢測(cè)點(diǎn)A(即第1三極管UA1的集電極)低電平,第2三極管UA2截止;檢測(cè)點(diǎn)B點(diǎn)(即第2三極管UA2的集電極)高電平,第4三極管UA4截止,第3三極管UA3導(dǎo)通,KZ向第1電解電容C1充電:

KZ→第3三極管UA3集電極→第3三極管UA3發(fā)射極→第1電解電容C1正極→第1電解電容C1負(fù)極-→第1二極管D1正端→第1二極管D1負(fù)端→地;

2.DT脈沖信號(hào)低電平時(shí),第1三極管UA1截止;檢測(cè)點(diǎn)A高電平,第2三極管UA2導(dǎo)通;檢測(cè)點(diǎn)B低電平,第3三極管UA3截止,第4三極管UA4導(dǎo)通,電容C1通過(guò)第4三極管UA4放電:

第1電解電容C1正極→第4三極管UA4發(fā)射極→第4三極管UA4集電極→接線(xiàn)端子2(→保護(hù)繼電器BHJ線(xiàn)圈1→保護(hù)繼電器BHJ線(xiàn)圈4)→接線(xiàn)端子1→第10電阻R10→第2二極管D2正端→第2二極管D2負(fù)端→第1電解電容C1負(fù)極;

重復(fù)上述充放電過(guò)程,從而輸出直流驅(qū)動(dòng)電源。

從以上過(guò)程可見(jiàn):即使動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊中任一器件故障時(shí),只能造成無(wú)輸出而不可能錯(cuò)誤輸出,實(shí)現(xiàn)故障安全原則:

(1)由于故障,輸入一直高電平時(shí):第1電解電容C1只有充電過(guò)程而沒(méi)有放電過(guò)程,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊無(wú)輸出;

(2)由于故障,輸入一直低電平時(shí):第1電解電容C1只有放電過(guò)程而沒(méi)有充電過(guò)程,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊無(wú)輸出;

圖6中相關(guān)元件的作用:

第1二極管D1的作用是第1電解電容C1放電時(shí)堵流,使第1電解電容C1放電電流只能經(jīng)接線(xiàn)端子2、BHJ線(xiàn)圈、接線(xiàn)端子1后回至第1電解電容C1的負(fù)極。第2二極管D2的作用是第1電解電容C1充電時(shí)防止電流流向接線(xiàn)端子1;

第2電解電容C2的作用是在第1電解電容C1充電時(shí)對(duì)負(fù)載放電(平滑);

第10電阻的作用是防止外部短路時(shí),保護(hù)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊器件不損壞。

(七)雙機(jī)切換原理

1.雙機(jī)正常時(shí)(主控機(jī)和熱備機(jī)均無(wú)故障),

主控機(jī)與熱備機(jī)通過(guò)雙機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換;

當(dāng)熱備機(jī)檢測(cè)到主控機(jī)工作正常時(shí):

(1)主控機(jī)獨(dú)立完成:電流采樣、信號(hào)處理、邏輯判斷、輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源、與綜合單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;

(2)綜合單元完成:三相電流、驅(qū)動(dòng)電壓和工作狀態(tài)顯示;接收上位機(jī)命令及完成與上位機(jī)的通信;

(3)熱備機(jī)同步完成:電流采樣、信號(hào)處理、邏輯判斷,但不輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源,不與綜合單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;

2.當(dāng)熱備機(jī)檢測(cè)到與主控機(jī)的通信中斷后,判斷主控機(jī)故障,主控機(jī)不能正常工作時(shí)(如電源模塊故障、處理模塊故障、處理器復(fù)位故障等),

(1)熱備機(jī)自動(dòng)投入升級(jí)為主控機(jī),繼續(xù)完成:電流采樣、信號(hào)處理、邏輯判斷、輸出動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)電源、與綜合單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;

(2)綜合單元完成:三相電流、驅(qū)動(dòng)電壓和工作狀態(tài)顯示;接收上位機(jī)命令及完成與上位機(jī)的通信;

3.當(dāng)雙機(jī)均出現(xiàn)故障時(shí)(第二類(lèi)、第三類(lèi)或第四類(lèi)故障),如雙機(jī)正常資源能整合成一套有效的、合法的資源時(shí),通過(guò)最后發(fā)生故障的工作單元對(duì)雙機(jī)資源進(jìn)行整合,繼續(xù)工作。

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